【20160220】机械原理|机构的结构分析
6 P+ q7 ^. U4 H1 e- v
9 z+ D" {4 K$ R平面机构的自由度基本计算公式
/ F. J) q [% V" s* v
% \; e" |, x+ @2 Y) V9 }4 x8 L系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度( ^8 D) t" L8 h, ?5 v, v
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
, k6 Y0 r+ F- [% }% Q+ \! Z系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度1 t4 e3 z/ B( R+ w* o A
F=3(N-1)-Σci/ c8 Y, o$ Y# [
进一步考虑高副和低副的差异(平面中，低副引入2个约束，高副引入1个约束)，可简化为
. |9 W6 }+ p( {4 \: t& kF=3(N-1)-(2PL+PH)1 t* `9 H% |/ y1 c( m7 y
+ Y; }/ \2 @( t3 I
应用
. d! |( P/ m* ~9 F, \, C
, Z: `; ^0 ]5 `+ b
F=3(6-1)-(2×7)=1# i' b8 z7 X! R* ~5 H5 U9 ?/ e
* D ]/ w7 W! A7 Z( e
# s7 ~1 k- n) g, T" z0 d7 Z; B/ H
F=3(8-1)-(2×10)=1
$ O/ k/ g E) G1 t) i" V2 M2 ]4 |
* X( H( _* @- D2 R) W
& W% T a6 z, J$ X& f2 r G9 |+ y
F=3(6-1)-(2×7)=1
( L; l5 t) }5 ^1 R% o0 Z8 c- _( k8 m2 t1 z& X: D2 E$ U
局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度，指机构中某些构件具有局部的，并且不影响其他构件运动的自由度。
- ]/ J' ` X; }, E
6 n" \# W5 [( [# ^& W
如图滚子推杆凸轮机构中，为减少高副元素的磨损，在推杆及凸轮间装了一个滚子，滚子与从动件为转动副连接，相对其有一个转动自由度，但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动，并不影响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度减去。则8 ^' _$ O `( ^$ o Z3 e. _( g6 b
F=3×3-(2×3+1)-1=17 V) K1 X2 X; R, E9 e1 ~% N- G' L
还可将滚子与从动件视为一体：
- b8 d8 D- _5 x: W/ N. @F=3×2-(2×2+1)=1) F% b3 d9 n$ h* J6 y5 t( T
2 h; }# I2 Z9 l9 u$ `
|
楼主: 黑森林的鹿
[复制链接]
楼主
发表于 2016-2-20 15:33:48
不敢不敢，个人学习记录而已，基础中的基础，无甚可观……动画嘛，不是自己做的，在网上找的
还没那么厉害！