【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 发表于 2016-2-19 14:22
1 Y0 E% G" `; C# r3 o3 F羡慕楼，年轻，学校好，平台好，可以有很多选择，加油！！！

5 X/ [/ o$ k* R真的？谢谢！一定好好努力，珍惜拥有的条件！
& f7 g2 ^) ?+ v1 B! Y

黑森林的鹿

【20160220】机械原理|机构的结构分析

9 u/ J, i5 w2 k3 V% ]平面机构的自由度基本计算公式
2 w" l; o) v/ q" O; k* }0 F4 w: x
系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
9 q9 l2 M" [  s8 f- y系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度
F=3(N-1)-Σci
9 s: v6 W! z' O2 r进一步考虑高副和低副的差异(平面中，低副引入2个约束，高副引入1个约束)，可简化为
3 X" _. g; T! d$ n! zF=3(N-1)-(2PL+PH)
2 @' E0 T, n( R; u- R  [3 S! k. j* k
5 d# y  W- _" v0 y* n# W5 {应用

F=3(6-1)-(2×7)=1

2 G/ A4 ^: R( ]4 I( r
# @0 }- m+ e7 h% w" F# dF=3(8-1)-(2×10)=1
) o" K9 H) i4 p5 c' B/ ?

F=3(6-1)-(2×7)=1
5 m$ V3 B* \1 t% n
; P. }0 |4 y. P4 r% ~4 u; Z局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度，指机构中某些构件具有局部的，并且不影响其他构件运动的自由度。
1 x" v6 {4 I: f% Z8 a' ~# h
如图滚子推杆凸轮机构中，为减少高副元素的磨损，在推杆及凸轮间装了一个滚子，滚子与从动件为转动副连接，相对其有一个转动自由度，但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动，并不影响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度减去。则
( C$ ^) N; y+ w1 E6 I7 y& MF=3×3-(2×3+1)-1=1
  _3 Q5 O' q- ]8 T# n还可将滚子与从动件视为一体：
6 w3 J$ M& Y1 zF=3×2-(2×2+1)=1
: @0 U6 |0 |+ _( N1 ^; S

の小南灬

楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。

/ d( }9 ~: g+ P: Y3 E0 umyth2000 百度贴吧她是大吧。

; o9 l* E% L6 n& @- [* p! H

黑森林的鹿

【20160221】机械原理|机构的结构分析
! Q+ t% c+ C9 x- C5 ~  C
! o/ c. L+ _) F0 R$ r' L# j  S0 C公共约束

$ V+ I6 ]; Q/ @8 I7 c; N) A如图斜面机构，自由度F=3×2-2×3=0，但该机构可动。

解释：由于该机构为完全由移动副组成的平面机构，它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动，故机构的公共运动空间维数(通常用d表示，即机构的阶数)不再是3而是2。
- ^: b% u: F: d( R1 L1 \! hF=2×2-1×3=1

为此引入新概念——公共约束(common constraint)，即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足：
6 L+ m( K, ^7 \% ?d+λ=6
& h! h  |# K8 ^8 ]5 `


) o" r6 Z; g7 `+ F; }6 p

黑森林的鹿

の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33
) N% p1 |8 Z) u9 }. `1 ?% c' s楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。

) z* [) f" r7 _, L) \9 d8 Kmyth2000 百度贴吧她是大吧。

感谢推荐！PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿(￣︶￣)︿

沧海一粟@only

MARK!

醉到疯癫

想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】机械原理|机构的结构分析
! [" t# e' w0 m* w% r
冗余约束

冗余约束(redundant constraint，虚约束)指在机构中，有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同，可分为4类：
; v% W) `8 V1 h6 j! X
' k9 k8 V/ U4 J6 v1）两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况：
$ Y7 Z- L- E! _; {, f0 c/ b: M①两构件在多处接触构成移动副，且各移动副导路中心线平行或重合，则只能算作一个移动副，其余的都是冗余约束；
②两构件在多处配合组成转动副，且各转动副轴线重合，则只能算作一个转动副，其余的都是冗余约束；
③两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变，则只能算作一个高副，其余的都是冗余约束。

; E$ U2 p* e9 U: O2）如果将机构的某个运动副拆开，机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合，则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。

3）在机构运动过程中，如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变，那么若将此两点以构件相连，则由此而引入的约束必为冗余约束。

: ]0 C9 t/ c$ C4）机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。
) ]& f% K+ [( E6 W7 F# Q* |9 S
7 o* t/ [2 Z, G注：都是在特定的几何条件下出现的，如果几何条件不满足，就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的，如增强支承刚度，或改善受力，或传递较大功率等，只是计算自由度时应去除冗余约束。
6 G8 L5 a0 W6 \如图机构自由度：F=3×6-(2×8+1)=1
; ]/ X' @+ p1 O; g5 s4 `
公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint)，含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism)。
) ?' A  x2 v' K5 r+ t

( g0 s9 ?8 \6 W; N, V2 `

黑森林的鹿

沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15
  o/ u+ U/ y) m5 e, l0 yMARK!

不敢不敢，个人学习记录而已，基础中的基础，无甚可观……动画嘛，不是自己做的，在网上找的还没那么厉害！

黑森林的鹿

醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29
+ n$ U( L& `" c, x% V  f想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...

哈哈！以前的假期我也这么过的！这次就怕再那样，才选了这么个方式监督自己呐！其实也没必要纠结带回的书看了多少，只要自问做了想做的事就好了！一起加油！
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