【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

菊花爆满山-34

妹子坚持在机械行业的很少，有妹子的机械部门，气氛都能搞起来

初出茅如

同是大二我辈楷模。

srt123

楼主，我想追你！

黑森林的鹿

9 U+ M- f, f8 Y
% T. j2 G# _3 S" O+ r+ ]2 }& I【20160224】机械原理|机构的结构分析
/ y* E! ]* ^1 Q8 [* h+ v9 w
+ ?# _1 t9 T# M" H# m; d1 D一般空间机构的自由度计算公式
! o# S! P8 O1 n6 E7 ]% M( O; T
不满足G-K公式的情况：
1.飞机起落架的收放机构
- z$ I1 V2 U; V+ O3 t" RN=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
但是中间的杆两端分别构成球副，可绕自身轴线转动，而这个自由度对整个机构的运动没有影响，为局部自由度。

1

2.万向联轴器(虎克铰)
N=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
显然与实际不符，只需一个主动件的输入运动。
2 m0 T! x. B' L: q! [! G' r

2

解释——G-K公式本质：
体现机构构件和运动副之间的关系
/ ~- ]# k% ]( N, {违反这一公式，必有运动副没有完全发挥其约束功能。具体包括：
( p- b2 ]; F# A& R, [. m" L1）由于特殊几何设计及装配条件，这个运动副在实际运动中并没有完全实现所有可能的相对运动，即产生了局部自由度。
" _4 \1 M: ~" s+ `" n4 R6 y8 w如1.飞机起落架的收放机构。
* I# J% |8 P$ ?* H2）机构中冗余约束及公共约束的存在。
如2.万向联轴器(虎克铰)

! R3 p# W# K! V1 |) {+ p* y2 s1 Z对G-K公式的修正
7 t+ C/ v! r1 T8 X# `" O% l
F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
d：机构的阶数，由机构的公共约束决定，不是传统公式中的3或6
/ S2 c# U3 @5 {3 b* j/ |ν：机构的冗余约束数
  f8 ~3 f  {$ v. y7 ~* q: yζ：机构的局部自由度数
6 y# V7 F" R1 d" _5 ~: Y. j
/ G2 _5 E- Y& D( Q. `  f重算1、2的机构自由度：
1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
2 C' |* D& j: A/ Y符合实际。
: u! s, r. ~$ H$ H+ x& u
% \$ s: G8 W/ T* G9 `3 {9 \1 T$ h

若干年以后丶

很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（对你工作评职称有很大帮助，今年广东的政策就变了，有了这些证就可以不用参加职称考试了），然后熟练掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的两到三种，这些是大学里基本但不俗的优势，此外多参加数学建模、英语、创业等竞赛，想搞技术研究找机会参与老师的项目

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黑森林的鹿

【20160225】机械原理|机构的结构分析
% X( }. ?+ k7 n" E: m. M7 ~' G- E
基于功能的运动模块
" T0 K$ C* a' v5 I( m! B+ P% X6 i1 Z
转动-转动
1 D' y5 n* E% a- R5 c% G, R直齿圆柱齿轮、非圆齿轮、带轮传动、曲柄滑块机构、准双曲面齿轮、锥齿轮机构、摩擦轮传动、槽轮机构、链轮机构、双曲柄机构、带轮传动、链轮传动、圆柱内齿轮机构、凸轮机构、V带传动、双摇杆机构、六杆停歇机构、斜齿圆柱齿轮、棘轮棘爪机构、蜗轮蜗杆机构、圆柱凸轮机构、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮机构、链轮机构、虎克铰、带轮传动

4 b; H/ c) H* H/ a( \6 ~转动-移动
螺旋机构、圆柱凸轮机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构、六杆停歇机构、凸轮机构、移动凸轮机构
: M( j, D1 S. o) C4 h6 r0 v! l+ B
6 W: }  ]3 ~; i移动-移动
移动凸轮机构、移动齿轮机构、双滑块机构
' i! U/ k2 a' t; w% H9 i
: h7 @# B+ E  s: f$ W. A1 P螺旋运动-转动
螺旋机构、弧齿锥齿轮机构、弧齿锥齿轮机构
; j7 S/ j! a0 _+ ~! q1 U
4 E( l5 [8 X3 T/ [3 ~5 Q4 K4 F螺旋运动-移动
. r- `$ G" j, j5 q3 \螺旋机构
1 P4 x! o2 c, z0 E; L" i
( L/ a* P, i! F) J1 I/ v  |图实在太多就不传了。要是会HTML就好了，排版可以更清楚，记录也更有效啊~
. _$ W& Z1 V# t7 J4 X2 {0 W8 E

黑森林的鹿

若干年以后丶 发表于 2016-2-24 11:10
很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（ ...

: B' V) E% o( G0 o多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力学德语，准备考DSH，托福也在考虑中。课外活动嘛，参加过几个创新赛，不过并没搞出什么成果，主要是只学了制图，拿到个题目都不知怎么开始、该干什么，查资料也都是看不懂的论文，并没人告诉菜鸟第一步看什么书、学什么技能，第二步用什么软件、设计什么结构，问老师老师呵呵呵你们自己看书去，都大学生了这点自学能力都没有……总想笨鸟先飞，早点接触这些比赛啊实践啊，然而还是只停留在立项阶段，说出去人家说哇塞好牛啊然后就没了，学没学到真本事自己心里清楚，哎……所以纠结来纠结去，还是先学好专业课吧，多积累积累，说不定哪天突然就开窍了呢

汪simen

黑森林的鹿 发表于 2016-2-25 07:41
& f- t2 Z% u8 R! d1 h多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力 ...

看着楼主这样年轻上进 心中无限感慨，感觉大学都白过了。
7 R% o; l. t% I1 `7 m8 E看楼主帖子 应该是学霸，以我毕业五年的经验来看，建议 开始练习英语口语，非常重要，数学建议增加一本美译的微分方程，自己抽空学完，大三大四选修课 学点电方面的 重要  ， 能选信息学院的优质课最好，不要花过多时间在画图软件方面。然后在社区找一个高情商大牛老公。如果能把编程再提高就更好，很多计算什么的都可以用程序来。

zzj04113226

说了就要做，做了不后悔，贵在坚持！