【20160206】机械原理|绪论+ {) r+ e1 V# T. F" |7 U( K
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1.机器与机构→机械(machinery) c: X7 M# S6 q+ N$ V8 S
( l. r4 h0 r8 N机器(machine):执行机械运动的装置，用于转换或传递能量、物料或信息。
+ W# j: e9 t l想到上学期参加机械产品创新设计大赛，要求设计机械臂实现[整理]或[转运]功能，是属于[传递物料]这一类吧？
3 N3 I0 Z/ L& A H, d% [组成部分：动力系统、传动系统(√)、执行系统(√)、控制系统
! t, q2 p) M0 }+ }) Q本来以为学机械了就不用和计算机打交道了，看来机电结合还真是大势所趋啊！机械原理课不涉及控制，先专心机构的基础知识~" j/ I0 ?3 ], t8 I
机构(mechanism)：传递、变换运动和力的可动装置5 `0 w5 a" `4 D+ s
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2.运动与约束
3 ]+ C( |% A; [" U6 C, D& E2 O0 G1 g1 V7 l4 H
运动学(kinematics):平面运动(√)
% C" H! H" P# O8 f; U理论力学课中讲的“质量对称面”理论，可解释为何工程问题广泛规约为平面运动。[联系：理论力学]1 d; D- Z5 R/ ~/ F: C& @- E5 `7 G
自由度(degree of freedom, DOF)+约束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3） W6 B7 v) Y4 T9 ^% Z6 S
运动副(kinematic pair):两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。对机构文言，约束在物理上表现为运动副的形式；对刚性机构而言，运动副的本质就是约束。5 o. @) T( E* f) X
4 D9 Y6 d) [; v9 l; G0 _1 L4 ]. J
3.机构分析与综合
0 R9 B; M. {; u8 e. G8 p( S% a* G1 M( j, w
* Z+ {6 j+ q% B( |, H机构分析(mechanism analysis):构型、结构参数已知→工作特性（有确定解）, g6 ]) O8 h! S' T
机构综合(mechanism synthesis):工作特性→构型、结构参数已知（确定解/无解/无穷解）包括构型综合(type synthesis)和尺寸综合(size synthesis)2 g5 F6 C% P/ C& P4 K) A( J
机构设计(mechanism design):综合+艺术（这个好喜欢……）
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s& r6 f# H; p, P$ w& h4.力学与机构学. I% w* r E8 n* I$ j/ c
( @# r" L! T: q. G力学(mechanics)
- V. t0 P+ g, Y 静力学(statics)
( B# | B ]$ P2 ]* s% {" A8 t 动力学(dynamics)
' @9 [0 Q& C. s+ T! `. p! ` 运动学(kinematics), U5 o( E, o5 z, o. Z3 x
运动力学(kinetics)
5 M! R. Q# u. x" u( }* S: X 传统机构学(classical mechanism)# F; c3 M. ^! d! H! n8 }/ P
机构静力学、机构运动学(√)、运动力学2 R/ Y1 h7 a& h1 z
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绪论介绍了一些概念、学科分类，和已学的理论力学颇有相通之处。速度分析仍占重要地位。$ B- k# l3 Z w! ]0 Q& z+ }/ Q
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楼主: 黑森林的鹿
发表于 2016-2-5 20:45:26
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