【20160206】机械原理|绪论
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! f3 G5 s0 ~; a! l' X- g3 f' d1.机器与机构→机械(machinery)
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+ Y1 `' l2 D! P9 C- i9 ~7 e机器(machine):执行机械运动的装置,用于转换或传递能量、物料或信息。
1 [' Y9 p2 [ k7 H3 z; ?( A# _1 u想到上学期参加机械产品创新设计大赛,要求设计机械臂实现[整理]或[转运]功能,是属于[传递物料]这一类吧?
0 o; |! X- P: | O$ O% u8 c2 b组成部分:动力系统、传动系统(√)、执行系统(√)、控制系统) ^6 R. b4 Z# z7 |( D3 [+ {9 l
本来以为学机械了就不用和计算机打交道了,看来机电结合还真是大势所趋啊!机械原理课不涉及控制,先专心机构的基础知识~2 Z# y. w) W7 I; t9 R
机构(mechanism):传递、变换运动和力的可动装置+ x' \# W. h/ |' h6 o. v$ B: y4 `
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2.运动与约束9 l G( E! S% e7 }) k
# b2 t! z) B0 _ [+ L运动学(kinematics):平面运动(√), B( ^- V# n6 ~; W" D+ _$ @& [
理论力学课中讲的“质量对称面”理论,可解释为何工程问题广泛规约为平面运动。[联系:理论力学]& G A7 @5 d! M5 l/ i; L9 Q$ m
自由度(degree of freedom, DOF)+约束度(degree of constraint, DOC)=6(平面3)2 |$ [% l5 `0 l$ s" S
运动副(kinematic pair):两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。对机构文言,约束在物理上表现为运动副的形式;对刚性机构而言,运动副的本质就是约束。% R4 f) G; @2 {* U6 i' c
5 ]. U. q' J) g9 Y$ ?! M6 i' E3.机构分析与综合
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机构分析(mechanism analysis):构型、结构参数已知→工作特性(有确定解)
# x9 z% A- B9 W2 h" W" R机构综合(mechanism synthesis):工作特性→构型、结构参数已知(确定解/无解/无穷解)包括构型综合(type synthesis)和尺寸综合(size synthesis)
* L* u4 m3 ]% s) @机构设计(mechanism design):综合+艺术(这个好喜欢……)
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4.力学与机构学
# G h, r, r& a! j& ?! Q! t% m2 {, g( s+ e0 `) ^ l
力学(mechanics)
# k7 r, _0 m: F& U 静力学(statics)& S5 S. M+ \6 u* H5 v+ F5 r. s4 z
动力学(dynamics)1 R4 L4 J U) t- e0 E, a8 y
运动学(kinematics)* Y+ i8 M6 z* H2 M
运动力学(kinetics)
; h' Z4 [# v0 U% j( g/ W 传统机构学(classical mechanism)
& Z- w9 d% w7 d3 E% @* w 机构静力学、机构运动学(√)、运动力学! f; z4 A/ m, r- x1 e5 g
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绪论介绍了一些概念、学科分类,和已学的理论力学颇有相通之处。速度分析仍占重要地位。
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