【20160206】机械原理|绪论
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1.机器与机构→机械(machinery)) `5 `0 p+ C$ ]8 ?
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机器(machine):执行机械运动的装置，用于转换或传递能量、物料或信息。
5 g! o+ A& n {$ A5 {想到上学期参加机械产品创新设计大赛，要求设计机械臂实现[整理]或[转运]功能，是属于[传递物料]这一类吧？
`% ~- `* |$ `组成部分：动力系统、传动系统(√)、执行系统(√)、控制系统
# S: T; \; M: Y) ^* Q8 b1 R本来以为学机械了就不用和计算机打交道了，看来机电结合还真是大势所趋啊！机械原理课不涉及控制，先专心机构的基础知识~
/ s& j- Z' u Y4 Q9 G9 Y) o机构(mechanism)：传递、变换运动和力的可动装置# I/ I F/ O) [
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2.运动与约束4 X; Q/ o( C; B4 g- H" [8 ?2 Q' D- F
6 ~6 j1 W& [* C* ` |+ q' n运动学(kinematics):平面运动(√)0 _; X& i3 Q9 e, e
理论力学课中讲的“质量对称面”理论，可解释为何工程问题广泛规约为平面运动。[联系：理论力学]3 F7 v7 O5 |8 Z; Q( p- Q
自由度(degree of freedom, DOF)+约束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3）
6 t5 p9 f$ W. Z! S9 x运动副(kinematic pair):两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。对机构文言，约束在物理上表现为运动副的形式；对刚性机构而言，运动副的本质就是约束。2 ]% ?, f# Q2 [2 e$ |, Y* `
# H9 z$ o, H- _3 \: q; [3 l. f/ P3.机构分析与综合! k! Z( E8 C: j5 C; `1 B& D" K
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机构分析(mechanism analysis):构型、结构参数已知→工作特性（有确定解）
/ K/ \8 u5 f* H3 R" E% t2 k机构综合(mechanism synthesis):工作特性→构型、结构参数已知（确定解/无解/无穷解）包括构型综合(type synthesis)和尺寸综合(size synthesis)
% L6 c1 L, ^ B7 A" H8 J- I8 q机构设计(mechanism design):综合+艺术（这个好喜欢……）
/ g) Z" D. |/ `2 ]- ]; m3 ], D; {7 z; ~' j( |- v
4.力学与机构学
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" l( b+ j- t2 d; Z& E" P8 z力学(mechanics)
# e( G9 w* t; v8 u* ^7 r1 v K 静力学(statics)$ ~: e e* R* X q
动力学(dynamics)/ e; P' C6 v& ?
运动学(kinematics)( \# ~* E4 B6 m4 I
运动力学(kinetics)
' J6 ^1 P. R0 w- ]# \ 传统机构学(classical mechanism)
- n# @. ?+ C) j9 K5 k% ` 机构静力学、机构运动学(√)、运动力学8 v; _" i& T+ f N9 b& n7 |3 B& u3 \
. d+ X$ y) T$ n. H) o, U, D( i9 l! k
绪论介绍了一些概念、学科分类，和已学的理论力学颇有相通之处。速度分析仍占重要地位。
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楼主: 黑森林的鹿
发表于 2016-2-5 20:45:26
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