【20160206】机械原理|绪论) w' G u8 e+ z+ ?- J- s+ Q7 L9 R
7 N" V! }" k# V7 L2 V- G1 M1.机器与机构→机械(machinery)0 }6 u7 ~8 a' g4 C2 ]! E. s
1 ~. N" a( C2 u机器(machine):执行机械运动的装置，用于转换或传递能量、物料或信息。
; [+ `+ ?- w) C& h" d8 C1 p想到上学期参加机械产品创新设计大赛，要求设计机械臂实现[整理]或[转运]功能，是属于[传递物料]这一类吧？
! k5 o. ?* t0 A, ^# D4 t组成部分：动力系统、传动系统(√)、执行系统(√)、控制系统0 n/ p8 K0 i4 {9 K/ s( T2 Z
本来以为学机械了就不用和计算机打交道了，看来机电结合还真是大势所趋啊！机械原理课不涉及控制，先专心机构的基础知识~
; D8 N$ z) T4 ~! X+ X0 o% I机构(mechanism)：传递、变换运动和力的可动装置
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2.运动与约束; ]" b: z U ]& n' K9 e( r
- h, K1 n, a7 t& z6 d3 I# f1 N; |运动学(kinematics):平面运动(√)9 E3 H9 `0 _# T- h+ U
理论力学课中讲的“质量对称面”理论，可解释为何工程问题广泛规约为平面运动。[联系：理论力学]
; T9 ]3 _, R( l( r1 U自由度(degree of freedom, DOF)+约束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3）
% r' z* m4 {0 W q- D2 p1 y! T运动副(kinematic pair):两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。对机构文言，约束在物理上表现为运动副的形式；对刚性机构而言，运动副的本质就是约束。
1 o) X, L j" m. n) Z
4 O) P. z6 l% L$ z5 }' P8 D8 A) Z3.机构分析与综合# Z3 p# u- w) O7 t3 V* V
3 h+ A8 B3 h5 d' U2 b
机构分析(mechanism analysis):构型、结构参数已知→工作特性（有确定解）
0 j: O% X2 A; z; q, m( _5 i机构综合(mechanism synthesis):工作特性→构型、结构参数已知（确定解/无解/无穷解）包括构型综合(type synthesis)和尺寸综合(size synthesis)
* d% J) b( p l) C机构设计(mechanism design):综合+艺术（这个好喜欢……）
' t4 U; A4 |2 W* t
; _5 K7 U8 { r/ C+ v4.力学与机构学
" d+ s# Y5 l7 ?. L& g5 k0 _
4 M& c1 S4 h$ s1 y# p5 K力学(mechanics)7 m3 D7 K5 ]+ m U: ~+ H, M; e
静力学(statics)$ M+ y" m. f- ]( B6 T
动力学(dynamics)( ~) ^3 a2 Z. Q
运动学(kinematics)" @1 H" Z3 _; \& h' A
运动力学(kinetics)
' R7 s! ~0 Z4 I8 U 传统机构学(classical mechanism): J/ J7 j% y( f0 K4 v
机构静力学、机构运动学(√)、运动力学( X8 f2 R& f/ j
/ `) w" r' j6 f/ ^8 _) [+ d绪论介绍了一些概念、学科分类，和已学的理论力学颇有相通之处。速度分析仍占重要地位。* y7 F1 |7 @! H# F
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楼主: 黑森林的鹿
发表于 2016-2-5 20:45:26
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