【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

黑森林的鹿

一展刀锋 发表于 2016-2-6 08:07
既不影响学习，又能在学校找到人生伴侣，大家一起成长，考研了也不用家里人担心嫁不出去。。
总的来说利 ...

% o0 T0 o; Q. P是啊╮(╯▽╰)╭不过这可不是想找就找得到的呢。缘分到了，自然会好好珍惜，和那个他一路相携；缘分未到，还是先好好经营自己，提升自己，处在高位看得更远，而且真正的情投意合强求不来，只能靠吸引嘛~文艺一句：真正对的人，不会让你错过。感谢关注

黑森林的鹿

兢兢业业ABS 发表于 2016-2-6 08:20
看你的特质是否可以做设计，最好转管理，毕竟体面点

职业方向问题，我咨询过老师，老师也说管理较好。不过设计类职业现场性也不是很强？（并不了解）
; y! S5 Z( w* t( k' [2 [略觉学了这许多，将来也肯定要读研的，深造了半天总还是要在技术领域出一点东西的好……不然若以管理为职业方向，现下所学的侧重就该不同咯，那我更有充分的理由参加各种乱起八糟的活动了，这样一来学业不专又得像这学期将将及格……第一学期专业第二时的意气风发有点像个梦……体面与否，我倒是不很在意，我比较要强，在意自己成就如何。
+ [$ H& L5 {& \, ^: u所以现在的策略是，以技术职业标准要求自己，强化专业素养，稍兼顾综合素质（这个不需要用意志力坚持的，本人对文科十分感兴趣）先做好充足准备，等机会到来再做判断。
1 U/ U4 ?5 X4 S' Q8 j" e' t, T不知前辈有何高见？
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黑森林的鹿

迷茫的维修 发表于 2016-2-6 00:25
% L4 Y1 W' x) M1 R女人不适合搞机械，适合搞机械产品类事务相关性工作
记住，对女人而言，家庭永远比事业重要

& ~' L" o% l6 O5 y4 s唔……难道机械类的技术工作都是那么……额……现场性的？恩，个人当然也不是死较劲就冲着那种环境去的，有好机会能去适合女生的环境自然会把握的。实习现在倒是还没见识过，真那么可怕，把“小书生”变成“犀利哥”？

laotounihao

黑森林的鹿 发表于 2016-2-6 12:20
/ s2 O7 U. M6 i有准备的，我可以耐心地用筷子一粒一粒夹完一盘玉米吃而且自认比较吃苦耐劳吧，至少看了对机械行业工 ...

那你加油喽

黑森林的鹿

【20160206】机械原理|机构
& ~/ e/ m6 O& K3 k/ k
) S' _2 j% z- `( u8 X+ p" o; f- s4 Y介绍了机构的相关概念，但实例较少，有待深入理解。附图为概念整理图。

各位除夕快乐呀！

黑森林的鹿

【20160208】机械原理|常用机构

连杆机构

1.    简单的四杆机构

输入件(inputlink):与动力源或主动件相连的构件

输出件(outputlink):从动件

连杆(coupler):连接两个活动铰链，耦合输入件与输出件

曲柄(crank):能绕定轴作整周回转的构件

摇杆或摆杆(rocker):绕定轴作往复摆动的构件

滑块(slider):只作往复移动的构件

(1)  曲柄滑块机构

4个杆件通过3个转动副和1个移动副相连接而成。曲柄为输入件，滑块为输出件，滑块的直线运动轨迹称为作用线(lineof action)。连杆的运动为一般平面运动。满足这一特征的机构称为曲柄滑块机构(crank slider mechanism)。

无偏距的曲柄滑块机构称为对心曲柄滑块机构；有偏距的曲柄滑块机构称为偏置(offset)曲柄滑块机构。

(2)  铰链四杆机构

4个杆件通过4个转动副首尾相接而成。由1个机架、2个连架(一输入一输出)、1个连杆构成。机架与连架定轴转动，连杆为一般平面运动。满足这一特征的机构称为铰链四杆机构(four-bar mechanism)。铰链四杆机构的各转动副中，如果组成转动副的两构件能相对做整周转动，则称其为周转副或整转副；反之，不能作相对整周转动者称为摆动副。对于连架杆而言，能作整周回转者为曲柄，只能在一定范围内摆动者称为摇杆。

记得制图课上曾经把所有杆都叫“曲柄”，老师纠正了也没记清，基础概念一定不能轻视，从开始就要记牢。
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( p' i7 g0 z7 w" k& u+ k

铰链四连杆的3种不同任务：

轨迹生成机构、函数生成机构、刚体引导机构。

各杆杆长(机构的尺寸参数)决定着机构的分类及机构的运动特性。

连杆曲线(couplercurve):连杆上某一点(简称连杆点)的运动轨迹特性。

选取不同的连杆点、尺寸参数，运动轨迹均会改变。

一些铰链四杆机构可以使连杆点产生近似直线的轨迹，将这类机构称为直线机构(straight-linemechanisms)。典型的近似直线机构：瓦特(Watt)机构，罗伯茨(Roberts)机构，切比雪夫(Chebyshev)机构。

2.    平面多杆机构

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3.    空间单闭环连杆机构

组成空间连杆机构的运动副除了转动副和移动副外，还有螺旋副、圆柱副、球副、球销副等。

4.    并/混连机构

并联机构是一种多闭环机构(multi-closed-loopmechanisms)，它由一个动平台、一个定平台和连接两个平台的多个支链(limbs)组成，支链数一般与动平台的自由度数相同。每个支链可由一个驱动器驱动，并且所有驱动器可以安放在平台上或接近定平台的地方，因此并联机构往往被称为平台机器人(platform manipulators)。

西蒙Huang

黑森林的鹿 发表于 2016-2-5 21:58
# x& U' ?$ D! d" R; _- T$ j恩，打算考德国，亚琛或者慕工，然而为什么要有男朋友。。。(⊙_⊙)

楼主什么大学？德语建议早做准备。

黑森林的鹿

西蒙Huang 发表于 2016-2-8 16:38
楼主什么大学？德语建议早做准备。

北京理工。恩，德语已学到B1，寒假除了坚持更本帖另一个日程就是学德语

黑森林的鹿

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【20160209】机械原理|常用机构

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凸轮机构

最基本的凸轮机构由凸轮(cam)、从动件(follower)和机架(frame)组成的三构件高副机构。由于凸轮机构可以通过凸轮轮廓(cam profile)设计使从动件获得预期的任意复杂运动规律，从而满足给定的工作要求。
* e# ~- f: Q; u
凸轮机构的类型表
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3 @5 t4 C+ C0 Y. g3 b   Q7 B) w4 f9 A; q8 c6 N$ L! j: Z	平面凸轮机构(planar  cam)			空间凸轮机构(spatial  cam)
凸轮几何形状	盘形凸轮(disk  cam)		平板凸轮(reciprocating  cam)	圆柱凸轮(cylindrical  cam) & L. ]; z8 p: F8 D# {: P+ j	圆锥凸轮(cone  cam) 1 F2 T  s" w3 \: d! d# k9 u! E, ~6 |9 [
凸轮运动形式	定轴转动		直线移动	定轴转动
从动件运动形式	往复移动			往复移动
	往复摆动			往复摆动
从动件与凸轮接触的几何形状	尖端(knife-edge)			尖端
	滚子(roller)			滚子
	平底(flat-face)			& x" z/ _7 g; q& n; T0 E ( X+ `& u" U( M/ A) j% A
	一般曲面底(很少用)			一般曲面底(很少用)
保持高副接触的方式	力封闭型	重力(很少用)		重力(很少用)
		弹簧力		弹簧力
	几何封闭型	沟槽式凸轮(groove  cam)		沟槽式凸轮
		等宽凸轮(constant-breadth cam)		7 _1 J, h3 Q$ {1 C/ ~# ]; v& }9 |0 [6 [$ l
		等径凸轮(constant-diameter cam)		: F, ]1 p* H" E% G8 U  V % |4 s0 M' S# c3 s5 q4 u9 K
		共轭凸轮机构(conjugate cam)

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优点：构件数较少，结构较简单，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律，而且设计比较容易。

容易………………好像Solidworks可以根据运动设计曲线的，可惜不太会。没有项目督促，软件学得好懒散，哎……

缺点：凸轮与从动件之间组成了点或线接触的高副，在接触处由于相互作用力和相对运动的结果会产生较大的摩擦和磨损。

! ?! K- Q& l! s* o. |

1） 尖端从动件凸轮机构——接触处为滑动摩擦，会产生严重的磨损，实用中极少采用。

2） 滚子从动件凸轮机构——接触处为滚动摩擦，从而使摩擦磨损大为降低，实际应用较广。

3） 平底从动件凸轮机构——虽然接触处为滑动摩擦，但由于在接触处容易形成油膜，且接触处的作用力始终垂直于平底，使传动平稳，故也有较广应用。

油膜？如何形成？

讲解了凸轮机构基本概念，很实用的机构。【待解决】平底从动件凸轮接触处油膜是什么？如何形成？

qshnttd

我不想暴露年龄 发表于 2016-2-5 18:23
" ]5 j5 B4 ]' n5 @% [* K) |, j学机械原理的话建议买一套清华的课本，我这学期刚学完机械原理，用了两个版本的课本，感觉清华的课本在好多 ...

可是清华的课本要上哪里买呢？我上当当网只找到清华出版社的书，可是那个是清华大学的书吗？