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机器人内部结构 及第四轴计算

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发表于 2012-11-26 14:33:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人内部结构图一张,加第四轴计算方式3 o7 b, j% ?; Y6 t

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发表于 2012-11-26 15:23:02 | 显示全部楼层
链传动的,这机器人的传动平稳性怎么保证?

点评

那是同步带  发表于 2015-9-14 17:14
发表于 2012-11-26 15:35:06 | 显示全部楼层
是带传动,不是链传动.
发表于 2012-11-26 15:49:05 | 显示全部楼层
这个负载很低的吧
发表于 2012-11-26 16:14:09 | 显示全部楼层
同步带传动吗  ?平衡是怎么保证的?
发表于 2012-11-26 16:24:32 | 显示全部楼层
这个图你也敢上,不怕泄密,要做牢的
 楼主| 发表于 2012-11-27 15:07:00 | 显示全部楼层
solo0352 发表于 2012-11-26 16:24
- v; y6 g! g& _这个图你也敢上,不怕泄密,要做牢的
9 |. w# Z1 y+ U5 L  f; D
呵呵 社友说得有点过了 , o$ Z5 a8 M+ ]
这些都是皮毛 主要是给人一个思维
* f9 c! r* M3 p- s7 N5 Q8 M* G. |. N如果没个人都藏着 掖着 中国的自动化工业 什么时候能跟上小日本呢
' Y, s0 g, Q! V

点评

这都是机密,那中国的工业机器人什么时候能做出来,飘过,由此看到了某一些所谓的技术牛人,拿着鸡肋当鸡腿。  发表于 2014-11-13 15:54
就是要有这样的人我们的机械设计才能上去,楼主说的对。我也是通过计算,但是据说用软件更好一点,我正努力攻克,等可以啦和大家学习,向楼主学习  发表于 2013-10-10 17:11
和日本,德国,这个产品,相比之下是垃圾,捡垃圾要做牢的,夜郎自大。闭门造车,可笑,可笑。  发表于 2013-7-4 06:33
是啊,想问下第一轴和第二轴关节用的是什么轴承,能透露下吗?  发表于 2013-6-22 14:58
赞同楼主观点  发表于 2013-4-25 19:48
发表于 2012-11-27 15:10:31 | 显示全部楼层
tangjia.l 发表于 2012-11-27 15:07 + j, G+ P7 U; k+ u$ Q
呵呵 社友说得有点过了
8 x& E" K4 ?( W9 H2 C这些都是皮毛 主要是给人一个思维
$ L! r/ \+ J$ U) q2 d1 g- H0 `如果没个人都藏着 掖着 中国的自动化工业 什 ...
3 q+ ^; B% k5 N' X; h
我是不敢的,台湾省人最喜欢追求这个了,你看以有个富士康的把Iphone手机搞丢失了,后面都被逼跳楼了。9 ^" P- a+ |1 D0 i0 D. R
我还听说,离职的人还被法院强制执行抄家找证据的,反正是有麻烦的。0 e; a0 _; c7 Q6 |
最前端的360度旋转,电线和气路是怎么走过去的,那个地方绕得太厉害
- A+ B3 B) r1 U5 s! N8 v
 楼主| 发表于 2012-11-28 13:26:20 | 显示全部楼层
solo0352 发表于 2012-11-27 15:10
9 ^2 H; _) Q) g* u# `) z我是不敢的,台湾省人最喜欢追求这个了,你看以有个富士康的把Iphone手机搞丢失了,后面都被逼跳楼了。
3 y4 I7 w9 J- O( G) H9 w; n  W ...
: H$ w4 D! _, a7 ~3 q
谢谢 solo0352关心  - }% G2 V4 a( e4 [* z. j: g% G
发表于 2012-11-28 19:20:39 | 显示全部楼层
好东西,长见识了
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