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楼主: tangjia.l

机器人内部结构 及第四轴计算

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发表于 2012-11-29 15:44:38 | 显示全部楼层
感谢楼主,冒着生命危险给我学习交流,谢谢
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发表于 2012-12-1 09:33:09 | 显示全部楼层
好东西
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发表于 2012-12-2 00:09:56 | 显示全部楼层
同步带哦
/ r+ c# l3 n2 Z& j2 L8 g9 |5 L& i" h
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发表于 2012-12-2 10:42:01 | 显示全部楼层
solo0352 发表于 2012-11-26 16:24
0 [3 G; d* d! _5 {3 h. l2 E这个图你也敢上,不怕泄密,要做牢的

# h, ]& t, ]: [7 n  G  t机器人的结构都已经知道了,主要问题是控制系统、减速器、电机。三大核心不掌握在我们手里。前些天买了国产的伺服电机,技术人员来了自已不试3000转,只试到2800转。
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发表于 2012-12-2 14:40:40 | 显示全部楼层
咋这么多带传动啊。。。电机不能直接带减速器吗?
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发表于 2012-12-8 23:13:42 | 显示全部楼层
sweetdream869 发表于 2012-11-26 15:23
( k' A& {/ K& f( r1 r链传动的,这机器人的传动平稳性怎么保证?

: q" ]( M9 K/ b9 u8 N这个是伺服电机通过同步带驱动谐波减速器带动关节的,谐波减速器高减速比零背隙!, x% Y& L& c; z# u
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发表于 2012-12-8 23:58:46 | 显示全部楼层
{:soso_e113:}学习了楼主
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发表于 2012-12-10 16:04:48 | 显示全部楼层
发现自己的视也太窄了
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发表于 2013-1-6 13:24:41 | 显示全部楼层
谢谢楼主奉献
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发表于 2013-1-31 15:42:57 | 显示全部楼层
这种资料百度都很少的。
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