机器人内部结构及第四轴计算

apexcon · 发表于 2012-11-29 15:44:38

感谢楼主，冒着生命危险给我学习交流，谢谢

jshzjhw · 发表于 2012-12-1 09:33:09

好东西

☆西北光☆ · 发表于 2012-12-2 00:09:56

同步带哦

张啸东 · 发表于 2012-12-2 10:42:01

solo0352 发表于 2012-11-26 16:24
+ u0 r0 h8 I( I; j8 K这个图你也敢上，不怕泄密，要做牢的

机器人的结构都已经知道了，主要问题是控制系统、减速器、电机。三大核心不掌握在我们手里。前些天买了国产的伺服电机，技术人员来了自已不试3000转，只试到2800转。

兰蓝懒 · 发表于 2012-12-2 14:40:40

咋这么多带传动啊。。。电机不能直接带减速器吗？

陈晓伟 · 发表于 2012-12-8 23:13:42

sweetdream869 发表于 2012-11-26 15:23
7 V r& p5 G) f! h7 @) L链传动的，这机器人的传动平稳性怎么保证？

这个是伺服电机通过同步带驱动谐波减速器带动关节的，谐波减速器高减速比零背隙！

新新额 · 发表于 2012-12-8 23:58:46

{:soso_e113:}学习了楼主

tansiying · 发表于 2012-12-10 16:04:48

发现自己的视也太窄了

das13 · 发表于 2013-1-6 13:24:41

谢谢楼主奉献

张强aiai · 发表于 2013-1-31 15:42:57

这种资料百度都很少的。

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机器人内部结构 及第四轴计算