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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 机器人内部结构及第四轴计算

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楼主: tangjia.l

机器人内部结构及第四轴计算

发表于 2015-8-31 10:19:57 | 显示全部楼层

路过

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发表于 2015-9-2 17:42:37 | 显示全部楼层

谢谢分享，不过同步带的承载能力可以吗，这个是几公斤的？

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发表于 2015-9-2 18:29:06 | 显示全部楼层

同步带传动

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发表于 2015-9-5 11:45:04 | 显示全部楼层

zan

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发表于 2015-9-6 13:54:36 | 显示全部楼层

谢谢楼主的分享，我也想做这么个机器人玩玩

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发表于 2015-9-13 20:00:47 | 显示全部楼层

带传动？

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发表于 2015-9-14 19:13:55 | 显示全部楼层

计算好复杂

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发表于 2015-9-15 13:16:16 | 显示全部楼层

还好，只是外形可看，其他都看不清楚！没什么机密！

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发表于 2015-9-23 10:44:48 | 显示全部楼层

少见的好东西

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发表于 2016-11-30 14:34:59 | 显示全部楼层

皮带轮和电机的误差被减速器一缩小，可以忽略不计了。还是看减速器的精度

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