机器人内部结构及第四轴计算

xiaoyu_yue · 发表于 2014-7-30 16:55:49

楼主内部绕线是怎么解决的呢

ores · 发表于 2014-7-30 17:29:59

学习了，虽然看不懂

关公Engineer · 发表于 2014-7-31 17:06:24

tangjia.l 发表于 2012-11-27 15:07
' H7 _' W0 O% S/ a呵呵社友说得有点过了
; _" M7 f, S4 Z这些都是皮毛主要是给人一个思维$ y& a! R- S% n* w7 a* V; F
如果没个人都藏着掖着中国的自动化工业什 ...

赞同

前景钱 · 发表于 2014-8-1 08:51:02

支持楼主的这种共享精神，为我们的工业提升有好处，最起码是一个思路，我们要学习楼主的这种精神。

深圳中瑞机械手 · 发表于 2014-8-1 20:43:40

有那么邪乎吗？你只管发，没有问题的

lxianch · 发表于 2014-10-14 11:21:05

楼主说得对要是每个人都藏着掖着中国的自动化水平永远上不去

黄胖子 · 发表于 2014-11-10 19:50:11

真牛

热火LBJ · 发表于 2014-11-11 10:19:28

solo0352 发表于 2012-11-27 15:10
, B9 L/ A3 Z% w! @7 t我是不敢的，台湾省人最喜欢追求这个了，你看以有个富士康的把Iphone手机搞丢失了，后面都被逼跳楼了。! E# b. T% [ K' p
...

莫非是类似于旋通的这类东西？

Mustang2005 · 发表于 2015-7-1 13:23:47

感觉此种计算方法有错误，你的加速度设定为在0.1s内达到电机额定转速，实际工作中速度曲线优化不是这样，加速时间不是0.1，最高速度也不是额定转速，你这样设计容易引起电机抖动

13794209969 · 发表于 2015-8-27 17:37:21

怎么那么像三菱的。

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