机器人内部结构及第四轴计算

Simple_Life · 发表于 2017-4-19 17:55:18

tangjia.l 发表于 2012-11-27 15:07
3 U: F- R' E6 |% M6 H$ y呵呵社友说得有点过了 ; U9 W6 {/ L' w
这些都是皮毛主要是给人一个思维+ a6 U$ J7 v, f2 D, Z1 B
如果没个人都藏着掖着中国的自动化工业什 ...

减速器输入部分带一个滚子轴承

hughwdtt001 · 发表于 2017-4-25 14:35:20

谢谢，学习了

风铃蔠 · 发表于 2017-4-26 18:02:09

solo0352 发表于 2012-11-27 15:10
2 }9 {: M9 F1 l5 `- e* {我是不敢的，台湾省人最喜欢追求这个了，你看以有个富士康的把Iphone手机搞丢失了，后面都被逼跳楼了。
9 D) c% ?0 l7 w( T ...

电器连接的地方我觉得应该用的是滑环之类的器件吧，气路我觉得应该像挖掘机使用的中央回转器之类的零件吧。

瑞香 · 发表于 2019-2-12 15:56:06

这些计算，是楼主自己想的吗、还是前人经验

超级小航 · 发表于 2019-2-13 11:15:18

学习了，感谢分享

阿胶浆 · 发表于 2019-3-1 18:01:08

4轴的所需扭矩一般不大，承受的倾覆力矩是更需要考虑的。一般四轴为了中空走线减速机也会比较大。

xqli427 · 发表于 2019-4-9 18:50:37

学习了，谢谢

TracyM123 · 发表于 2019-7-22 16:11:11

同步带张紧一般是通过长条孔调整，调整很费劲，小臂处空间太小

syonggang · 发表于 2019-7-27 11:44:43

不错不错！好东西，收下了

木七 · 发表于 2022-11-7 14:51:13

同步带没有张紧？

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