机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 44138|回复: 142

购得两台大个的发那科二手机器人

[复制链接]
发表于 2013-1-28 09:55:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
   偶然遇到一家公司正在拆解数台发那科的R2000iA/125L型机器人,感觉太浪费了。便有了买下研究学习一下的想法。经颇费周折后买下两台未拆解的该型机器人,但电机已被损坏了,基座还在。两台均为2006年3月生产的机器人,编号分别为6171和76172.在网上查了一下这款机器人,其最大负重125KG,活动半径3050MM,定位精度0.2MM,每台自重1.23吨。适合焊接、搬运、涂装、切割、装配、铸造,上下料等工作,基本算是一款全能机器人了。美国最新隐身战机F-35的生产线就使用该型机器人。不多说了,上几张图。$ O- {# w& R( F, G
5 Z1 K: F$ S9 P' }

. k% ^4 N' t% ~7 y0 i; k6 j# R2 S
  D0 `$ N6 d& @* L% k
+ V5 a' o, `" R" }

$ t2 _/ X& t: F/ b                ( x, p* w& b2 P3 M

1 R. s2 e1 v. |4 V( G  k0 Y! R/ b7 F! q( E, G+ b2 N
( N# M5 y% s/ }) @" F$ r- `% ?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

本帖被以下淘专辑推荐:

  • · 基础|主题: 799, 订阅: 89
回复

使用道具 举报

发表于 2013-1-28 10:21:09 | 显示全部楼层
在机械人眼中,这都是好东西,哈哈: v8 x5 L% Z/ M% U+ K/ B$ l% Z5 [  `5 j
06年生产,按正常应该没到报废期呢,不知道什么样的公司用得起、废得起。
1 p7 r2 W1 M% G看来真的要普及了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-28 10:40:26 | 显示全部楼层
多少钱?

点评

这个价格确实是算捡到宝贝了!赶快测绘、仿制吧!  发表于 2013-2-5 09:20
三万多一台,加上运费一共七万大洋。  发表于 2013-1-28 11:42
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-28 10:42:29 | 显示全部楼层
06年的 日本货 正常使用不至于给糟成这样啊,这家老板真有钱,一下报废好几台。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-28 10:45:12 | 显示全部楼层
另外楼主是按废铁价买的么?{:soso_e112:}
) X- q; s) A) e6 }) m- I3 B

点评

我也在想 楼主是用废铁价买的不,这么便宜  发表于 2013-1-29 14:20
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-28 10:56:32 | 显示全部楼层
可以变废为宝
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-28 11:12:47 | 显示全部楼层
真是个有心人,希望能够变废为宝。$ h! G0 I2 \, P: m/ e) d1 C
系统、示教器什么的自己搞吧。

点评

因为我现在也在开发机器人,控制系统已经有了,这两台机器人恢复还是有点把握的。  发表于 2013-1-28 11:46
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-28 11:21:02 | 显示全部楼层
多少钱买的 我也想拆了看看 楼主能贴点里面的照片吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-1-28 11:51:23 | 显示全部楼层
以花之名 发表于 2013-1-28 11:21 7 W- h6 G# \$ L# X/ j: C
多少钱买的 我也想拆了看看 楼主能贴点里面的照片吗
" Y4 f" F7 L: X9 W- |6 _
内部结构除了机架是铸钢的,就剩6台减速机了。' [  V2 r! n# O2 F, c
+ c" ]! A& a& E/ z8 c

+ o' M6 J9 m1 I  S* u
) ^5 N6 h- U9 y

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

这个是不是我大天朝都做不出来呀  发表于 2014-5-20 15:52
关键技术、精度保证,全在这些减速机上哦!  发表于 2013-2-5 09:29
RV减速机  发表于 2013-1-28 15:52
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-28 12:04:24 | 显示全部楼层
敢问大侠,这减速机是谐波齿轮减速机么、?

点评

我还没怎么见过这种RV减速器呢,看来自己见识太少了  发表于 2013-10-26 17:07
最值钱的部分也就在这了  发表于 2013-2-5 08:49
这都是RV减速机,一种背隙在1弧分以内的精密行星+摆线柱减速机。  发表于 2013-1-30 18:47
同样的问题。  发表于 2013-1-28 13:53
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-5-16 05:37 , Processed in 0.066361 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表