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楼主: 我在飞

购得两台大个的发那科二手机器人

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发表于 2013-2-4 14:57:12 | 显示全部楼层
他都要拆解了还能卖3w/1.2吨啊?拆了后不就是废钢铁了吗?那几个减速器能值那个价钱?
发表于 2013-2-5 02:15:47 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2013-1-30 20:41
8 l) N2 j( Z+ A( j- R7 m1 h刚在您帖子的回复有些冒犯还望见谅。   我刚涉足工业机器人,对其还不熟悉,国内搞机器人的 ...
) ?5 J; s! w! G
很佩服,说和干是两码事,能实干出成绩来真不简单。不知道楼主运动控制器用哪家的,运动轨迹算法在什么平台上用啥语言写的。
发表于 2013-2-5 09:18:39 | 显示全部楼层
楼主,能不能细谈下控制柜,还有控制器,
, W; Q' h2 M* ]# c- `* P我这边准备用普通PLC试着控制两轴,
5 t* U* H& Y: e5 K% e主控成本倒挺低的3000不到。( i' `) f$ U2 [! O* d$ I
控制器买回来了,机械部分还没整,还不知道效果咋样。' [- s+ K& P' O' \& k

点评

使用PLC可以控制到4轴的机械臂,一般的速度工作时没有问题的,但长时间高速运动时经常出问题。  发表于 2013-2-22 10:35
发表于 2013-2-21 23:57:07 | 显示全部楼层
一定要将这种型号的机器人先测绘出来,然后在再这个基础上修改!!希望楼主能修复起来!是好东西!

点评

RV减速机内部精密件,可能用三维扫描仪测绘解决不了耶!  发表于 2013-8-28 08:10
我订购的三维扫描仪年后就要到货了,我会认真的测绘的。  发表于 2013-2-22 10:36
发表于 2013-2-22 09:09:59 | 显示全部楼层
购买这两台等于获得了一手数据了。一定要测绘完成好,主要是关节部分的连接。在这个基础上再进行开发利用,相信以后国产机械手也是一大竞争力!

点评

我订购的三维扫描仪年后就要到货了,我会认真的测绘的。买这两台旧机器人就是为了学习的。  发表于 2013-2-22 10:37
发表于 2013-2-22 09:11:48 | 显示全部楼层
我们为什么只能捡别人的丢弃物呢?我国发展这么久了,工业水平达到一个什么样的台阶?为什么?

点评

会画个图就以为是设计师,会开个机床就以为是技术工,这样的人的确多耶!  发表于 2013-8-28 08:14
因为您这样水平的人太多了啊!呵呵。  发表于 2013-2-22 10:38
发表于 2013-2-22 10:49:00 | 显示全部楼层
助力机械手 发表于 2013-2-22 09:09
9 }; |1 ?- r  f/ H购买这两台等于获得了一手数据了。一定要测绘完成好,主要是关节部分的连接。在这个基础上再进行开发利用, ...
6 j1 _" |/ S% \. X) `# Q- b+ c
三维扫描仪什么牌子的大概多少钱?

点评

三维扫描仪的价格从几万元到几百万一台的。可根据自己的需要选购。  发表于 2013-2-22 20:06
发表于 2013-2-22 15:53:04 | 显示全部楼层
楼主高人啦
发表于 2013-2-24 20:59:49 | 显示全部楼层
LZ把它们修好后,就可以干活了啊!哈哈!{:soso_e179:}
发表于 2013-2-26 18:53:33 | 显示全部楼层
好东西呀,一下报废好几台,牛X
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