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机械社区»论坛 › 行业设备 › 农机水利机械 › 开始设计一种大蒜播种机
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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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awolfbee
 楼主| 发表于 2020-11-9 21:37:57 | 显示全部楼层
* Z5 A- p' D% r. C% O1 v/ ]0 C0 r. t
# N' s7 G2 I' U( p' B) O
另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头，因此该V型架有两个自由度，一个是前后俯仰转动，并且还可以掉头转动，当蒜尖的方向不对时，可以将蒜头掉头，齿轮与带耳轴的支撑板之间有弹性定位钢珠，可以将V型架定位在固定的位置。
' g. b( B4 x5 s: w% p' h2 ?4 o- ~3 R+ j) v' {1 \
困了，睡觉。中午没睡好，昨夜被蚊子打扰，也没睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手机3点，于是刷了下火山看看美女以及各种设备，构思了下设备后估计4点半了，还好又睡着了一会。. P8 k- l6 {4 I5 E8 b" S

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点评

awolfbee
凸轮为固定方式，转盘转动，因此在固定角度，推杆会主动沿着凸轮运动，然后执行对应动作。  发表于 2020-11-9 21:51
awolfbee
凸轮和推杆是用来将蒜头的轴线从水平方向变成竖直方向的，齿轮的作用是用来掉头的，上下各一个齿轮，在需要的时候向前推出与大齿轮啮合，然后同向转动，把蒜头掉个头。完成后缩回。  发表于 2020-11-9 21:39
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awolfbee
 楼主| 发表于 2020-11-9 21:50:29 | 显示全部楼层
以上图样仅仅是示意图，不是加工图，可能后期的设计还会有变更。希望不要有人将该结构申请实用新型哈，不然就要逼迫我设计更先进的结构了，哈哈……

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awolfbee
呵呵，我曾经都想走捷径的，哈哈  发表于 2020-11-10 22:07
大白小白
除非：家里有矿，脑里有包  发表于 2020-11-10 21:44
awolfbee
我的想法是尽量用机械的方式来完成设计，如果用电控会简单很多，但是那样就不是很实用了，因为成本会高很多，而且程序上考虑的问题也会多太多。  发表于 2020-11-9 21:52
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大白小白
发表于 2020-11-10 07:25:11 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
" F3 U3 z) N- |! Vlz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。
4 J( V* ]7 r2 X
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度-V。" d5 `0 B/ X$ ]/ Q  q2 M9 w

. u, e' X- P4 e5 D" l栽种完成之后就要加速，返回原位。' M2 o. C4 Z/ N3 J/ E" y0 o
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awolfbee
 楼主| 发表于 2020-11-10 18:47:51 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-10 07:25# j2 R7 ?$ i( f% W% }; n# u' ^
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度- ...
+ l1 |5 l. i; P
那这个是自然。
+ a  m+ U( H. m2 f; E
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awolfbee
 楼主| 发表于 2020-11-10 20:32:55 | 显示全部楼层
感觉咱们论坛，比之前要冷清，尤其是农业板块，很少有之前那么活跃了。
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大白小白
发表于 2020-11-10 21:40:10 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:276 j% E- X* e" q  m
种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。
( [" L' l6 D# f7 k. k0 k
8 S; u6 m7 t: f/ t3 L前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现 ...
& ^( b) a2 W4 P* ^+ x1 [4 z% n0 z
对3这段不理解，应该是直上直下，出了土才能水平和垂直速度复合。
, Z+ }# v  a/ }

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awolfbee
是的，就是要出土之后才能随意自由运动。土面没有画出来。  发表于 2020-11-10 22:07
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大白小白
发表于 2020-11-10 21:43:24 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-9 21:37& }# ]$ l# |* }
另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头 ...
) G2 e* }. k$ H
需要8工位这么复杂么？每个工位都干啥了，能否简化？
' V- D# T- c! @; Y

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awolfbee
工位过少，比如四个工位……  发表于 2020-11-10 22:10
awolfbee
工位过少，每次要转90度，加减速就高，设备震动就大。预留几个位置，说不定可以校验下。  发表于 2020-11-10 22:09
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大白小白
发表于 2020-11-10 21:45:20 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-10 18:47
6 C$ V1 w' E/ `, K那这个是自然。
/ |% S# i. i- b4 u& c9 u
我那个图也不严谨。应该以地面为临界点。  [* H+ V+ Q: L4 [' A" m8 B( p$ M9 K

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awolfbee
基本上咱俩沟通比较多，O(∩_∩)O哈哈~  发表于 2020-11-10 22:10
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m2006410
发表于 2020-11-11 17:48:27 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed045174 L/ l! i5 }$ e9 G' W% u- F
; q0 @' y8 Y, q; i/ s4 {* |( j

- S, ?& C4 ^0 m0 p8 e/ u
; w1 [" @* i: ]( a9 X楼主，这个振动盘，靠谱吗？
& U9 a1 |' z9 R+ p  R' Q

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awolfbee
有考虑过振盘的，如果是振盘的话，可以三路或者更多路输出的，那样速度更快。  发表于 2020-11-11 21:35
awolfbee
这个有点意思，但是你有注意到没有，他这个蒜瓣，前面的那个尖子全部是站立起来的，而实际上很多蒜瓣的尖头，不规则，有的是站立的，有的则是向后耷拉的，还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:34
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m2006410
发表于 2020-11-11 17:51:36 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4. q; E+ i& _4 K! P4 U& J7 U
" Q4 m) ~& {  O1 {9 O/ p# B. M+ ~  g
这已经实现了啊
3 O# m9 S( K$ C; u

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awolfbee
额，这个放错楼层了。  发表于 2020-11-11 21:34
awolfbee
这个有点意思，但是你有注意到没有，他这个蒜瓣，前面的那个尖子全部是站立起来的，而实际上很多蒜瓣的尖头，不规则，有的是站立的，有的则是向后耷拉的，还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:30

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 思想深刻，见多识广！

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