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机械社区»论坛 › 行业设备 › 农机水利机械 › 开始设计一种大蒜播种机
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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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awolfbee
 楼主| 发表于 2020-11-9 21:37:57 | 显示全部楼层

  M3 E- V5 a( {, |# a" l
& b8 C! b) X* u另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头，因此该V型架有两个自由度，一个是前后俯仰转动，并且还可以掉头转动，当蒜尖的方向不对时，可以将蒜头掉头，齿轮与带耳轴的支撑板之间有弹性定位钢珠，可以将V型架定位在固定的位置。
3 h2 l$ P& }, i' l' v  p5 p' w; p7 ~4 G8 x; i
困了，睡觉。中午没睡好，昨夜被蚊子打扰，也没睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手机3点，于是刷了下火山看看美女以及各种设备，构思了下设备后估计4点半了，还好又睡着了一会。* K4 `  h/ [- E+ }

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点评

awolfbee
凸轮为固定方式，转盘转动，因此在固定角度，推杆会主动沿着凸轮运动，然后执行对应动作。  发表于 2020-11-9 21:51
awolfbee
凸轮和推杆是用来将蒜头的轴线从水平方向变成竖直方向的，齿轮的作用是用来掉头的，上下各一个齿轮，在需要的时候向前推出与大齿轮啮合，然后同向转动，把蒜头掉个头。完成后缩回。  发表于 2020-11-9 21:39
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awolfbee
 楼主| 发表于 2020-11-9 21:50:29 | 显示全部楼层
以上图样仅仅是示意图，不是加工图，可能后期的设计还会有变更。希望不要有人将该结构申请实用新型哈，不然就要逼迫我设计更先进的结构了，哈哈……

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awolfbee
呵呵，我曾经都想走捷径的，哈哈  发表于 2020-11-10 22:07
大白小白
除非：家里有矿，脑里有包  发表于 2020-11-10 21:44
awolfbee
我的想法是尽量用机械的方式来完成设计，如果用电控会简单很多，但是那样就不是很实用了，因为成本会高很多，而且程序上考虑的问题也会多太多。  发表于 2020-11-9 21:52
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大白小白
发表于 2020-11-10 07:25:11 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
; k8 y  f3 q$ Wlz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。
& ^. l& D* k% S, S! M& M
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度-V。9 V+ J6 z3 y2 v  X

# a8 }7 W6 s; c. a, B  h2 M5 ?7 f栽种完成之后就要加速，返回原位。9 i4 }8 h$ Q3 K% E5 v% o
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awolfbee
 楼主| 发表于 2020-11-10 18:47:51 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-10 07:251 r% Y* t* I3 A1 n9 T
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度- ...

8 p7 ~. P3 e9 t# v5 F2 m那这个是自然。
3 y! k& c8 k5 C- j7 {: A
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awolfbee
 楼主| 发表于 2020-11-10 20:32:55 | 显示全部楼层
感觉咱们论坛，比之前要冷清，尤其是农业板块，很少有之前那么活跃了。
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大白小白
发表于 2020-11-10 21:40:10 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:27. h% U( U  f8 R4 H+ C
种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。8 I7 q+ ]0 v$ U4 O9 B' d" ?

$ R: G3 w& m% B  h6 P3 n7 k前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现 ...
: x# s( u' q, J$ J% u# x5 Y
对3这段不理解，应该是直上直下，出了土才能水平和垂直速度复合。! X. j, l% G. W

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awolfbee
是的，就是要出土之后才能随意自由运动。土面没有画出来。  发表于 2020-11-10 22:07
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大白小白
发表于 2020-11-10 21:43:24 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-9 21:37
- v1 y$ u/ p% I另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头 ...
) K5 x! N  b5 p" p
需要8工位这么复杂么？每个工位都干啥了，能否简化？. g& J2 R8 v/ A8 `

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awolfbee
工位过少，比如四个工位……  发表于 2020-11-10 22:10
awolfbee
工位过少，每次要转90度，加减速就高，设备震动就大。预留几个位置，说不定可以校验下。  发表于 2020-11-10 22:09
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大白小白
发表于 2020-11-10 21:45:20 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-10 18:47
9 u/ I" H* ]" s, j% p那这个是自然。
& i. b+ S* D3 Y; K) |: r+ I
我那个图也不严谨。应该以地面为临界点。
" K' N& L  Q0 g) o5 |; ^

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awolfbee
基本上咱俩沟通比较多，O(∩_∩)O哈哈~  发表于 2020-11-10 22:10
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m2006410
发表于 2020-11-11 17:48:27 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
+ _5 N' i7 h0 c4 L1 b# g7 }1 v& \2 u6 F& a% _/ C
/ [5 G4 q' \: n; e8 w; j0 a/ O4 }

8 j+ k) X' P+ e  ?  b0 A) ~% U楼主，这个振动盘，靠谱吗？( c; c1 Q1 k9 e7 j6 M/ }  E

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awolfbee
有考虑过振盘的，如果是振盘的话，可以三路或者更多路输出的，那样速度更快。  发表于 2020-11-11 21:35
awolfbee
这个有点意思，但是你有注意到没有，他这个蒜瓣，前面的那个尖子全部是站立起来的，而实际上很多蒜瓣的尖头，不规则，有的是站立的，有的则是向后耷拉的，还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:34
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m2006410
发表于 2020-11-11 17:51:36 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b44 A  d; k. A4 j1 @

7 v3 ~9 ^; P8 q- c这已经实现了啊
+ D0 D/ v! X% J# \+ a4 y7 h

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awolfbee
额，这个放错楼层了。  发表于 2020-11-11 21:34
awolfbee
这个有点意思，但是你有注意到没有，他这个蒜瓣，前面的那个尖子全部是站立起来的，而实际上很多蒜瓣的尖头，不规则，有的是站立的，有的则是向后耷拉的，还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:30

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大白小白 + 1 思想深刻，见多识广！

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