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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-1 20:48:16 | 显示全部楼层

3 j; c5 X" Q0 N5 g大蒜的头尾,肉眼区分没问题,但是我总不能后面挂上几个人来识别哈……
/ [7 Z( ^0 w2 m- m+ z" y( n9 O  E- s

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哈哈……  发表于 2020-11-1 22:17
我看行  发表于 2020-11-1 20:58
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 楼主| 发表于 2020-11-1 20:50:02 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 20:35
0 H. o4 n- ?3 n4 I& K你如果不停歇的,作动源的确是方便了,但如何调节柱距?
. c- H+ ~3 ^9 |0 L9 E/ w) Q
株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点,株距就小,种植速度慢点,株距就大。, z/ _3 U, n5 t2 _

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行距很简单哈,只要轮子不打滑,把下种和轮子转动联动起来,就可以解决。  发表于 2022-8-16 17:26
我之前有开发过插秧机,所以对这种株距调节机构非常了解,可以参照插秧机的结构设计种植机构。  发表于 2020-11-1 20:52
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发表于 2020-11-1 20:56:21 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
! }; t) ~& f, y株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点, ...

1 y; \7 {/ q1 B可以借鉴韩国人的优点,至少它停止状态下是垂直入土。: B; N1 w. Z, K, c  Z: c
匀速运动,又要可调速比(无级,有级?),这无疑增加了成本。而且难以做到垂直。
: a& T# u0 I1 H/ v7 T

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这个貌似不是韩国的播种机。成本虽然重要,但是效率更重要,哈哈  发表于 2020-11-1 20:57
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发表于 2020-11-1 21:01:32 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 20:565 W* T& s- \( m1 t, l8 l7 |
可以借鉴韩国人的优点,至少它停止状态下是垂直入土。
. [( [/ a6 r. f* q& ]匀速运动,又要可调速比(无级,有级?),这无疑 ...
7 o# W! o/ R- k1 }4 q- }/ ]6 J' }/ k
正向(稳定性,压倒一切),' c) u( ^* ?1 V7 r! Q- M% V
价格/成本(性价比,农民敏感),
- P$ E; u0 ]% g" v/ a* L0 b速率(屈居第三)。
0 z5 K( L# P( ]! c1 \; ^: O+ b( U+ s5 v/ ]
# M! |& b  r; W3 O
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 楼主| 发表于 2020-11-1 21:03:25 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 21:01& _( g  ], I- c
正向(稳定性,压倒一切),
! S8 T3 o! w0 O+ }价格/成本(性价比,农民敏感),
) H! ?6 }  I5 w速率(屈居第三)。

; @  r( h2 q* M3 P. p5 N& D! d3 ^3 ^实际上在初期,首先是效果,比如95%以上的蒜尖朝上,然后是稳定性,最终在确保前两项的情况下提高效率,但是有个平衡点。
$ z( D7 j$ z% H9 y/ H. L
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发表于 2020-11-1 21:03:41 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
/ n6 w2 t3 r$ k) i  O株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点, ...
3 S$ u7 d- D( X% K: T3 C) H
韩国人不会那么蠢,想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。, p) b* ]; s* e1 E* D# B) H6 J7 n

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连续行走其实也能做到,只是插蒜头的动作时间基本是固定的,那么在固定间距的情况下,只要行走速度足够慢就行,实际是一回事  发表于 2020-11-3 12:01
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 楼主| 发表于 2020-11-1 21:08:21 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 21:03* x$ v# v3 g" {2 f  A
韩国人不会那么蠢,想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。

& P0 n( `7 o4 C; P/ U" A大蒜种植,就算是蒜头歪掉了,发芽也是直的,我之前用油壶种植过大蒜,侧面钻孔,最终长出来的大蒜都是垂直的。关键的是结构简单,因为去掉了同步系统,种植部分在相对车体运行的情况下,如果速度不匹配,会导致种植部分在地面划沟,而在空行程部分要快速,才能以规定株距种植植株。& x8 Z9 r5 I/ a' n, z
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发表于 2020-11-1 21:20:49 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:08
2 f/ D) d1 f" q0 P5 Q7 R: ^大蒜种植,就算是蒜头歪掉了,发芽也是直的,我之前用油壶种植过大蒜,侧面钻孔,最终长出来的大蒜都是垂 ...

- U7 r) g0 d; A: h6 P5 F/ W$ W7 B垂直入土,尾下头上,能够以最短路径出苗;
2 ~0 P; F) u$ H8 J. C而苗出了土,因为向阳特性,肯定是垂直向上的。# I8 j$ P8 a/ J$ G9 j
苗在土里的垂直和出了土的垂直是两码事。
& m/ p% e( I$ W7 ^$ a( E7 C3 i, d) I( `- @
比较三者:
$ O. q  k9 j8 H: E, M4 ]; _1)正向,垂直入土;" \4 B  l. [% j; d9 T
2)正向,倾斜入土;
4 q. J$ w2 s* r8 ]+ s2 F, a3)水平。
( z: m4 M6 P. w# B* K, m5 M
1 Z* M$ A: D# R. X: s. W韩国人的方案,不需要同步,也不会划沟。如果不算传动系统,也是极其简化的。6 Z- }* G& ]! c4 b& s" j( \" P$ ?  y

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这种情况下,的确是结构非常简单  发表于 2020-11-1 21:28
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 楼主| 发表于 2020-11-1 21:27:16 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 21:20
% ]: j7 T2 `  {2 }! i垂直入土,尾下头上,能够以最短路径出苗;9 s; @+ b9 M$ [# G: \- m" E
而苗出了土,因为向阳特性,肯定是垂直向上的。
9 S- J  Q9 m! i! y. |+ N9 h% c9 q1 X苗在土里的 ...

6 m/ c6 x; U+ E) }大哥,你所提到的韩国人的设备,是自由落体,蒜瓣要么头朝上,要么头朝下,应该对半分的,没有蒜尖识别装置。& w! Z& Z6 l" S1 X( P/ r

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抱歉,不知道是女侠……  发表于 2020-11-1 22:17
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发表于 2020-11-1 21:31:09 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:27
" r% i8 G7 y8 C& k; T8 u大哥,你所提到的韩国人的设备,是自由落体,蒜瓣要么头朝上,要么头朝下,应该对半分的,没有蒜尖识别装 ...

0 m) {0 H* }5 e这部分没看到。不敢说实现了,也不好说没。需要实机考察。
6 B; ~% Y2 P6 D. A- z: s6 y# t/ \
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