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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-1 20:48:16 | 显示全部楼层

. k  K  F) u8 ]大蒜的头尾,肉眼区分没问题,但是我总不能后面挂上几个人来识别哈……; K/ R- p0 U. z1 l4 \& n8 v

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哈哈……  发表于 2020-11-1 22:17
我看行  发表于 2020-11-1 20:58
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 楼主| 发表于 2020-11-1 20:50:02 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 20:35( `% x# }7 O$ y+ b; q$ Q( x
你如果不停歇的,作动源的确是方便了,但如何调节柱距?
/ I: l1 m, l$ n- H
株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点,株距就小,种植速度慢点,株距就大。& c  R; U% u& I+ T. n

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行距很简单哈,只要轮子不打滑,把下种和轮子转动联动起来,就可以解决。  发表于 2022-8-16 17:26
我之前有开发过插秧机,所以对这种株距调节机构非常了解,可以参照插秧机的结构设计种植机构。  发表于 2020-11-1 20:52
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发表于 2020-11-1 20:56:21 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:507 z3 D% n& |" f$ S) M( s
株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点, ...

) Y; ~  ^/ L9 d& [( w4 W可以借鉴韩国人的优点,至少它停止状态下是垂直入土。
: s- `0 P" F2 k  A/ {) [匀速运动,又要可调速比(无级,有级?),这无疑增加了成本。而且难以做到垂直。
8 J: {% u8 I8 Q7 Z0 c" x. {' u& K

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这个貌似不是韩国的播种机。成本虽然重要,但是效率更重要,哈哈  发表于 2020-11-1 20:57
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发表于 2020-11-1 21:01:32 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 20:56* f9 z- n) w8 V9 d4 d- O/ \
可以借鉴韩国人的优点,至少它停止状态下是垂直入土。2 S$ u* g2 N# R* B% t. d. i$ w
匀速运动,又要可调速比(无级,有级?),这无疑 ...
% h: R  b/ C5 j) ~
正向(稳定性,压倒一切),/ l& `  w# p" H% O" L
价格/成本(性价比,农民敏感),
' T/ ?6 E; }0 D# [0 B+ R速率(屈居第三)。5 B9 |$ u7 e/ p# ?& c

2 j! @) x, B$ N1 L$ F" m, s$ {! |- N& L5 l& p
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 楼主| 发表于 2020-11-1 21:03:25 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 21:01
( `0 S! @6 q/ R* F正向(稳定性,压倒一切),
$ v+ q" i; M3 F, P8 L8 j* u8 q6 j价格/成本(性价比,农民敏感),  Y0 D8 l5 N; m; S, h
速率(屈居第三)。
: P- |. ^9 N- O* \7 a' _
实际上在初期,首先是效果,比如95%以上的蒜尖朝上,然后是稳定性,最终在确保前两项的情况下提高效率,但是有个平衡点。' Z+ `' I/ _" V& J/ w; n
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发表于 2020-11-1 21:03:41 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
$ s8 A2 z9 y6 W2 _/ Z+ N$ B0 M株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点, ...

  P6 ?2 T9 V) k( L韩国人不会那么蠢,想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。3 ]4 ~2 r1 Y  b& m0 g

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连续行走其实也能做到,只是插蒜头的动作时间基本是固定的,那么在固定间距的情况下,只要行走速度足够慢就行,实际是一回事  发表于 2020-11-3 12:01
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 楼主| 发表于 2020-11-1 21:08:21 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 21:037 }& d: b: s4 U, Y. j0 M4 g
韩国人不会那么蠢,想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。

" f1 L+ F% I  [' Z大蒜种植,就算是蒜头歪掉了,发芽也是直的,我之前用油壶种植过大蒜,侧面钻孔,最终长出来的大蒜都是垂直的。关键的是结构简单,因为去掉了同步系统,种植部分在相对车体运行的情况下,如果速度不匹配,会导致种植部分在地面划沟,而在空行程部分要快速,才能以规定株距种植植株。
1 |. }  P, p- E# W
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发表于 2020-11-1 21:20:49 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:08* Z7 D$ J; \) n  h: i
大蒜种植,就算是蒜头歪掉了,发芽也是直的,我之前用油壶种植过大蒜,侧面钻孔,最终长出来的大蒜都是垂 ...
5 h& K+ d/ K2 Z; v' p7 X* @
垂直入土,尾下头上,能够以最短路径出苗;- {; h2 Z3 w( q
而苗出了土,因为向阳特性,肯定是垂直向上的。
* d! Z; k3 M8 \, m0 O1 e苗在土里的垂直和出了土的垂直是两码事。9 k; y  ]- |' g6 k8 t! q: Z

! s, d2 O1 g6 e( n比较三者:; `( b! J( q; @8 y3 c' t8 K
1)正向,垂直入土;
( e% l1 P$ f  ]2)正向,倾斜入土;: U9 ?6 u7 f6 O$ S
3)水平。* g) H9 `9 o) l
, l6 v! g) F) I1 e
韩国人的方案,不需要同步,也不会划沟。如果不算传动系统,也是极其简化的。) D- c  p8 W1 a% K( t$ G3 Q

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这种情况下,的确是结构非常简单  发表于 2020-11-1 21:28
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 楼主| 发表于 2020-11-1 21:27:16 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 21:20
: y' i. H- t4 a& v4 t( t/ K1 V! r垂直入土,尾下头上,能够以最短路径出苗;4 v' g: R: s2 ?* }
而苗出了土,因为向阳特性,肯定是垂直向上的。
% R7 C; v7 T# A9 k苗在土里的 ...
9 x7 b! ?$ O2 c0 o9 i% a+ j
大哥,你所提到的韩国人的设备,是自由落体,蒜瓣要么头朝上,要么头朝下,应该对半分的,没有蒜尖识别装置。
# [5 I$ O- X; G& ~+ \3 r3 U/ m

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抱歉,不知道是女侠……  发表于 2020-11-1 22:17
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发表于 2020-11-1 21:31:09 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:274 W2 m# n- e6 @8 `$ h
大哥,你所提到的韩国人的设备,是自由落体,蒜瓣要么头朝上,要么头朝下,应该对半分的,没有蒜尖识别装 ...

3 \9 O6 B& H- Z; B( J这部分没看到。不敢说实现了,也不好说没。需要实机考察。. S5 F  G8 M7 c
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