开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

7 W1 f1 R6 B0 X* g' ?) T初始位置

) I2 T) z4 C. P$ q, b" L取种
/ g1 E+ {- \5 h% H! ?% @# z
取种后向后平移离开取种位

种植的同时向后匀速运动。

丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。
0 [3 d, W. y  t" _  }

awolfbee

昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……

awolfbee

6 d0 B% @* |( @1 q# u这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。

awolfbee

种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。

前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。

awolfbee

有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。

454141017

awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
) |4 v5 n, t7 e5 r& p哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。

老兄高见，阐述了千年不变的真理。
+ W9 P; E* J+ h2 ^7 I; ^

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
; o! w' N$ u2 z! y1 u初始位置
5 q7 x  k  ]" B/ H, w* ]
取种

农田的环境，打算用什么做导轨？
# i6 U; w# O. n& r$ z- c! k

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
9 d! `/ g( o; n" |初始位置

取种

为何一定要向下取种？
$ [* r4 T- D: Q- c: R  U

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
" M- b" W; P0 x) G3 L初始位置

& k, g2 G1 E* w+ Z0 U# C取种

9 E. P; B) \# c6 s动作感觉太多了。
, |7 O8 k/ J& Y( N$ i- Z3 t. x( Q
最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。
6 L2 A( y; D( n) e
; X! \; k4 G( x. FSimple is best！

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置
, s/ L$ h8 h2 y/ T8 L& f
取种

这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！
点个赞！
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