开始设计一种大蒜播种机

awolfbee · 发表于 2020-11-4 21:00:38

初始位置

取种

取种后向后平移离开取种位

种植的同时向后匀速运动。

丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。

awolfbee · 发表于 2020-11-4 21:02:19

昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……

awolfbee · 发表于 2020-11-4 21:16:14

这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。

awolfbee · 发表于 2020-11-4 21:27:19

种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。

前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。

awolfbee · 发表于 2020-11-5 19:17:56

有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。

454141017 · 发表于 2020-11-6 10:08:36

awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
" ?2 x# ]: [9 x哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。

老兄高见，阐述了千年不变的真理。

大白小白 · 发表于 2020-11-6 23:17:31

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:009 ]/ Z' ~7 r* p; l& E) x7 l: t7 o
初始位置
! g& q! j7 B0 e& A0 ~2 j* h& Q+ |4 N- {
取种

农田的环境，打算用什么做导轨？

大白小白 · 发表于 2020-11-6 23:19:32

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00# f6 v+ ]$ J! Q$ v2 z
初始位置
: J5 L( G2 Z+ j5 e0 Z `1 h
9 r( z& D! x( O* |+ u: a: i取种

为何一定要向下取种？

大白小白 · 发表于 2020-11-6 23:22:08

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
; a2 P# I. [. O0 I初始位置
& @" }2 t- m& F% t/ f: J W
3 g7 i a. l; N9 p取种

动作感觉太多了。

最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。

Simple is best！

大白小白 · 发表于 2020-11-6 23:23:24

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
6 l" K! T/ \2 d6 y2 v" z初始位置% r, _! ?+ d9 r0 W/ c- y

5 h2 J1 A. O! k0 D) W+ e6 i# [5 i6 Q取种

这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！
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