开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

! A- W! s4 k! @初始位置
4 j2 k, U  U" ]( M1 n+ D5 f
; ~) C* s  T% Q) c* u取种

取种后向后平移离开取种位

种植的同时向后匀速运动。

  e. F( L  m! Z* v  e7 R: I+ Y7 }丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。
9 O, Y4 s8 ]4 f
' B+ k8 n# A; E

awolfbee

昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……

awolfbee

+ Y- Q8 W! A! r( G) a这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。

awolfbee

种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。

前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。

awolfbee

有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。

454141017

awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
+ D" j2 ]5 l7 F1 R! {5 f1 p! l$ s哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。

% B/ d( J- c" \0 a9 D/ \) L老兄高见，阐述了千年不变的真理。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置
% ^9 v3 u5 a5 W5 o6 e
取种

农田的环境，打算用什么做导轨？

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置

2 y: _1 J: D9 I- b8 e取种

) {( \+ N& R1 w# z) L0 ~为何一定要向下取种？
/ g7 O) _. i( c$ ]7 p  h

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
; {8 K7 X/ o* R+ t初始位置

取种

动作感觉太多了。
% o' K+ Y' e: i- h4 G
. r, c" h: e3 n: y# v最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。
! T$ C1 h% ~$ ~: w$ L; s* N
Simple is best！
" G7 G# W5 j+ b! A3 o  X7 y: f( w0 L( Z

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置

取种

! F# x( ^& b- P! k8 k  @) q这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！
点个赞！
& d6 t$ y% ~. M9 ~! ]. `8 J  ^8 C