开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

今天晚上烧饭的时候，发现家里的大蒜头没有了，不得已将书桌上最后两个蒜瓣贡献出去，饭后再去买了两斤，压碎蒜头再做评估，现在发现蒜瓣的不一致性问题太大了。
% V) y9 g# H( j
* K& Q7 \) }, K1 g* p# I) m: W7 I( |有的是两个蒜瓣裹在一层蒜衣中，这算是一个还是两个呢？肯定要卡料。这个在前道要做大小的筛选，小的可以进来，太大的，估计要排除掉了。
4 B: Z( b* l' B; C再者，蒜头根部切根之后会残留一块很坚硬的东西，这个在蒜头被压碎的时候会被分裂成若干块，粘附在蒜瓣底部，这时这个物质的形状和蒜尖是一样的，这样就给分辨带来很大的干扰，那么怎么清理这个东西呢？还是通过视觉排除？big problem……

awolfbee

0 b" v% p& D$ T$ a, q/ V; L

6 t3 f7 q; @$ `, c  m( B; w- P标准的好处理，这种不标准的如何处理呢？头痛中……

awolfbee

半个月的努力白费了。因为样本空间太少，选择了几个非常标准的蒜瓣做测试，结果新压碎一堆蒜头一看，傻眼了，用原来的模型做测试，全军覆没。
9 K- a* Z& P7 @6 N8 }
/ k5 s2 ~' D5 }0 g% L+ _7 C  F难度太大了。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-22 20:24
标准的好处理，这种不标准的如何处理呢？头痛中……

在图片上注释，没看懂啥意思
8 B4 Z& L. y  N7 M9 d( N6 i/ S$ E

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/99_77b6767e48212168cabca60820e83fe7_2.mp4?vt=1&pt=3&cr=2&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_a14ebb3c1f0d442a65df75306263257b49a68595a508e8b1f7fa16e754cea493
/ V5 [, D: ^" K" d& _
7 B* p; I* x$ O( m" vlz请看看这个视频，没看到过程，只看到结果。

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/7763767_6586f38e7d1fa6c5b81277208b011606_0.mp4?vt=1&pt=3&cr=3&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_5e9e3b7b3971416f604b5e6e70acf08f535c4d9c8e1dbd723f3eed8fed2dafbd

大白小白

看了一些视频，连续行走的确可行，有优势！

awolfbee

大白小白 发表于 2020-11-24 00:56
/ X- s- w/ @3 X! q6 N看了一些视频，连续行走的确可行，有优势！

. p$ M4 g2 p. V6 f2 P& H8 J: G$ ?连续种植肯定是必然的，因为没有停顿，节约能量，可以高速行走，设想下高速行走过程中停顿，不翻跟头才怪。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-11 21:37
! ~5 U2 j& [0 E5 {$ D这个播种机，我看蒜头还是自由落体落下来，但是他的通道不是管子，而是弹簧，可能还是依靠弹簧将头部挂着 ...

1 g( B' y( o' [" |& m+ d我是看了这个视频，连续行走+打眼。只要速度快，不需要考虑太多速度匹配的问题。

不知道这个视频有没有完整一点的。
7 d1 v: H4 O8 z  d8 `: E
另外，这个视频我估计加速了，不可能有这么快。0.5m/s我还是持怀疑态度。

柱距80~100mm，0.5米至少5pcs，这简直无影手了。

大白小白

https://haokan.baidu.com/v?vid=17322624785319738104