开始设计一种大蒜播种机

大白小白

@awolfbee 蒜头压碎成蒜瓣，有视频么？四处纷飞？能不能温柔点？

大白小白

孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
$ U6 f! f4 X' p" ?; k2 R* L@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

3 @! G1 a+ n& z& {+ o8 _, H* |$ d类似电阻元器件、钉带那样的编织带？或者弹链？
( Y5 G+ L" }4 h* q这个成本怎样做才能最低？

. P1 V' p* `5 A/ t8 r
( b6 D4 _- g) ]) u
% k3 x& Z4 i$ `& \
0 O1 \9 j1 H3 m1 n0 E+ \/ M' {9 A

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
8 k& Q2 x' U- _% R3 i- k9 Hlz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。

0 T0 [# o: a& z6 {* ?@2011ayoon
@2011ayoon
连续行走，肯定没问题；在插入和退出泥土时最好要保持垂直。那么这样就需要一个机构，反向速度V，保持静止；脱离泥土之后又要加速回复原点。

4 @- e; k4 ?# D0 X3 r这是一个变速机构，且要换向。我觉得太复杂。

/ S, `3 V" A' K* {0 U7 v! t0 u不如断续行走最简单，成本最低。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-15 10:24
% V0 }0 o/ W; X: e6 k上视图

紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。

- ^3 u! N8 m! N# b你的链条上的夹具要夹紧蒜瓣插入泥土中，这个会沾染泥土，如何做到自清洁？增加气嘴？
2 d0 F0 G8 J/ {4 J, ^1 ]/ t) P

' k, K! R' T  C+ L6 m) @% |0 m. N

awolfbee

机械部分的设计停止，因为蒜头的识别是最关键的，这个没搞定的话，设计机械部分我觉得可能过于超前，或者说是做无用功，所以暂停。等识别问题解决之后再来做机械部分。

awolfbee

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今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。
# D" J, h! y2 T, s8 ^+ Y+ H* x  r
目前的插件有，凯元工具集，主要设计齿轮和链条等； 迈迪工具集，现在是米思米。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。
* N, N9 j$ G9 J* m
/ K) M+ I9 S7 q3 J* G ...

  q8 S; L& A% ^3 c0 D如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
+ ^; T5 U. D% f- Z, {2 Y
对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略。不知道lz认为整机行走速度达到多少米/min可以满意?

在农机上增加伺服，这个成本不说，可维护性就太麻烦了吧。

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-20 18:41
如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。

1 L6 z+ f; A& Z2 r! V; E! Q! f; }对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略 ...

# s2 h9 K& a. o1 [# Y. V  Y  @自重2t，这我没想到。这么重，能下农田么？对田梗要求太高了。
1 E# g9 H) z" U5 v

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牵引动力应该不需要。

! K5 \4 ?3 f: l; O$ T* T你看看你发的2楼的图。直接从行走轮上获得动力，电路方面可以锂电池供电。

不知道微耕机的传动轴能否输出？

不建议重复发明轮子。

awolfbee

昨晚和今天折腾了一天，周末虽然有孩子打扰，但是成果也很显然，将视觉识别的一个阶段性的问题解决了，至少特征提取出来了，然后就是对特征进行识别的问题了。如果今天状态良好的话，也许晚上就能把这个问题解决。之前我还以为这个问题需要半年以上才能解决，当时是对视觉识别系统一点都不了解，仅存一点编程知识。在构思算法过程中，也逐渐将图像的结构慢慢摸熟了，看来后期要向机器人视觉方向发展了。