开始设计一种大蒜播种机

大白小白

@awolfbee 蒜头压碎成蒜瓣，有视频么？四处纷飞？能不能温柔点？

大白小白

孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

类似电阻元器件、钉带那样的编织带？或者弹链？
这个成本怎样做才能最低？

! E1 K& e4 b' r* a$ x8 t
9 q2 Z$ ?% q- f/ Q& E6 D
1 X: z& A0 P9 b5 e
3 [: G, |( D0 R
2 ~* u9 [$ ]+ f) L4 L. `

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
lz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。

7 i1 f" _0 u0 e0 m8 {5 p0 o5 P3 G@2011ayoon
@2011ayoon
连续行走，肯定没问题；在插入和退出泥土时最好要保持垂直。那么这样就需要一个机构，反向速度V，保持静止；脱离泥土之后又要加速回复原点。

4 e( e5 @6 a! \) E0 z3 [) g这是一个变速机构，且要换向。我觉得太复杂。

! j8 W9 T, |5 B4 P! E不如断续行走最简单，成本最低。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-15 10:24
上视图
- B( F* N/ B7 j4 G) n- G& T
" H5 k$ ~7 }& y3 i9 T+ V紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。

你的链条上的夹具要夹紧蒜瓣插入泥土中，这个会沾染泥土，如何做到自清洁？增加气嘴？

awolfbee

机械部分的设计停止，因为蒜头的识别是最关键的，这个没搞定的话，设计机械部分我觉得可能过于超前，或者说是做无用功，所以暂停。等识别问题解决之后再来做机械部分。

awolfbee

; Z8 z4 |/ P, B% Q$ a) C
今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。
+ v5 ^3 ~* D( U) @
; L, N2 L& m& O3 ?) P5 m7 H1 w目前的插件有，凯元工具集，主要设计齿轮和链条等； 迈迪工具集，现在是米思米。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-19 21:21
* z: y& R% F1 T, x2 J: Q今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。

! j7 \* Y+ A7 r" A ...

如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
' o' M7 E; o" p9 E, U  {
对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略。不知道lz认为整机行走速度达到多少米/min可以满意?
! J" {1 _0 m4 ~/ Z+ N0 q
& {& R, r" e7 j在农机上增加伺服，这个成本不说，可维护性就太麻烦了吧。

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-20 18:41
  R" L5 S# H' s4 j如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
0 ?9 u) ^# o1 ~1 g. U; D
对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略 ...

. |4 v4 l- |0 d' O5 g5 k& b自重2t，这我没想到。这么重，能下农田么？对田梗要求太高了。

) O! h1 q8 `1 S) O  z; R

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牵引动力应该不需要。

0 J# n2 t6 @# j你看看你发的2楼的图。直接从行走轮上获得动力，电路方面可以锂电池供电。

7 B* B0 Z2 J/ N% h$ z, O不知道微耕机的传动轴能否输出？
1 ]9 Q. g5 g) d) f5 x- _
8 c; b, j& l% c; C不建议重复发明轮子。

awolfbee

昨晚和今天折腾了一天，周末虽然有孩子打扰，但是成果也很显然，将视觉识别的一个阶段性的问题解决了，至少特征提取出来了，然后就是对特征进行识别的问题了。如果今天状态良好的话，也许晚上就能把这个问题解决。之前我还以为这个问题需要半年以上才能解决，当时是对视觉识别系统一点都不了解，仅存一点编程知识。在构思算法过程中，也逐渐将图像的结构慢慢摸熟了，看来后期要向机器人视觉方向发展了。