开始设计一种大蒜播种机

大白小白

@awolfbee 蒜头压碎成蒜瓣，有视频么？四处纷飞？能不能温柔点？

大白小白

孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
$ g' G& @! {0 V/ m" P( P@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

" D+ ~, ?1 E2 B# i, p. R类似电阻元器件、钉带那样的编织带？或者弹链？
* l& \8 T4 I# m, j这个成本怎样做才能最低？
$ ?# l# Y2 g" I8 `. e



1 e4 y" ~( V" k2 ?- k/ O4 p
5 t4 q+ {! u% ~1 u5 p1 N8 x/ U; V9 O$ e

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
- w* r4 h- b5 b! d! i) Ilz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。

$ O! n$ u1 e7 O: V@2011ayoon
@2011ayoon
连续行走，肯定没问题；在插入和退出泥土时最好要保持垂直。那么这样就需要一个机构，反向速度V，保持静止；脱离泥土之后又要加速回复原点。
- u7 Q, _/ h. ]- F3 i+ }3 J
' M5 o5 }" f9 S% T) M; |这是一个变速机构，且要换向。我觉得太复杂。

不如断续行走最简单，成本最低。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-15 10:24
$ s* G2 \& ^( a6 Q9 K上视图
" n: c) _; ]1 D& I8 q6 Z& K9 a
紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。

你的链条上的夹具要夹紧蒜瓣插入泥土中，这个会沾染泥土，如何做到自清洁？增加气嘴？


0 m/ Y7 G9 L" l! @& O" T  z

awolfbee

机械部分的设计停止，因为蒜头的识别是最关键的，这个没搞定的话，设计机械部分我觉得可能过于超前，或者说是做无用功，所以暂停。等识别问题解决之后再来做机械部分。

awolfbee

9 m8 p( O( m" C* x7 v1 y, c% S2 i今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。

目前的插件有，凯元工具集，主要设计齿轮和链条等； 迈迪工具集，现在是米思米。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。

...

1 A/ j/ Z- u9 q0 ^! E' O如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。

对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略。不知道lz认为整机行走速度达到多少米/min可以满意?
, X. P# `* f0 n5 [8 x
5 f; `- ^1 i5 e; S( a在农机上增加伺服，这个成本不说，可维护性就太麻烦了吧。

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-20 18:41
如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
' _  K) N. a4 L
; Y3 }- g( u: C/ V  B: {8 I# X+ N对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略 ...

自重2t，这我没想到。这么重，能下农田么？对田梗要求太高了。
9 F9 F  p+ z$ L7 q& l9 u4 j
, I" ^3 `3 j# j7 `- u/ Z

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牵引动力应该不需要。

* F* I, c: ]) J% z! e  s6 x5 l你看看你发的2楼的图。直接从行走轮上获得动力，电路方面可以锂电池供电。
6 L5 d# Z7 T6 c
' M8 [- N2 x* N6 Q, `不知道微耕机的传动轴能否输出？
! h# C9 S+ N1 {) n: m. N
不建议重复发明轮子。

awolfbee

昨晚和今天折腾了一天，周末虽然有孩子打扰，但是成果也很显然，将视觉识别的一个阶段性的问题解决了，至少特征提取出来了，然后就是对特征进行识别的问题了。如果今天状态良好的话，也许晚上就能把这个问题解决。之前我还以为这个问题需要半年以上才能解决，当时是对视觉识别系统一点都不了解，仅存一点编程知识。在构思算法过程中，也逐渐将图像的结构慢慢摸熟了，看来后期要向机器人视觉方向发展了。