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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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发表于 2020-11-22 16:06:58 | 显示全部楼层
有请大侠@Cavalier_Ricky / T" X5 v2 e0 }# z
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发表于 2020-11-22 16:10:33 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-11-1 15:51/ q4 E3 h: E' r4 Y
机器性能好,价格高点给国家农场还可以推广,如果是面向农民兄弟,价格好,推广开很难的。

: t9 j7 D: A2 O% Y3 J0 V翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830- c; w7 A" V) a% l+ `( _( z
$ K& s+ J( M7 X  Y/ L
可惜视频都看不到了哦4 p1 F  `" B. x1 {, R

点评

优酷视频现在好像不能看了  发表于 2020-11-22 21:37
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 楼主| 发表于 2020-11-22 18:04:30 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-22 16:10
2 j3 B/ j/ U, t7 |: Q5 y, i翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830' f) f! n( X+ [! D" O8 ~: Q9 v
/ Q3 W, t# V2 I, ]) `5 S; n
可 ...
1 t( V2 Z; K) a6 J9 n
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做菠萝的识别就更没问题了。一步一步来。+ G4 z/ ]% O8 Q3 l6 X% ~
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发表于 2020-11-22 18:19:54 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04, Y9 H% E+ x. z
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
) l3 x% B: k5 H
波罗收获机为何需要视觉?分辨是否成熟?
% T  x1 Q' l$ b9 a8 N% W! Z

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确定位置。不过现在看来可能不需要,盲采就可以了。菠萝的特殊在于,采摘的时候不能伤植株,因为菠萝下方还有可以移栽的幼苗。  发表于 2020-11-22 18:24
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发表于 2020-11-22 18:22:05 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-21 21:48& |( f$ S7 y5 g! H, ~
昨晚和今天折腾了一天,周末虽然有孩子打扰,但是成果也很显然,将视觉识别的一个阶段性的问题解决了,至少 ...

! k' V( C1 m# h, a链条在农机上大量使用,我看你的图也用到链条。# `: u1 e" s' Y
* q1 h: ]) h  ^& r
加个罩子。我觉得不是问题。8 f/ b+ m$ ?& v1 K4 ~& Q( W7 a  |3 F+ [

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嘿嘿,你想多了,不是万不得已,我不喜欢用链条。  发表于 2020-11-22 19:27
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发表于 2020-11-22 18:26:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 编辑 " ~" k( y7 ], d6 ^' P+ m4 D; p
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04
" `! a; Z5 P$ i% ~4 q我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
" ^- W) v0 g  L/ e5 M  T3 y
随便搜索一下,发现已经有了。8 D# f/ m& Z$ i, }8 }/ e6 M3 y) H

+ Z' D6 |& c* c" lhttps://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html
6 y* }; [, y, R1 b6 k2 m1 h% }# s
2 X  U3 d$ e& p5 x) K! @$ Vhttps://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc
* M6 L4 L6 O) F! a& \5 I* ]据了解,该款菠萝收获机采用橡胶履带行走系统,配备98千瓦柴油发动机,采用对称双翼式布置的电力输送带输送果实,自带6.3立方米大容积车箱装载果实约5吨,收获工作幅宽10米,配备12名工人,每小时可采收菠萝果约8吨,较传统人工采收提升效率3倍以上。该款菠萝收获机底盘离地间隙为80厘米,满足菠萝采收不压果伤苗的要求;使用橡胶履带行走,在菠萝田间通过性和平衡性好,不怕沟坎和斜坡,并可雨天软泥地作业;机型整体结构紧凑,总长度仅5米,地头转弯半径小;采用电动收放、可快拆式果实输送带,方便转场作业。
$ ~2 T- u7 o! ~3 ?" `$ u  P% \+ R) C% L' X  P

2 |: E6 {5 o5 I, s) A0 v7 q7 [9 ]) H% X" {8 \

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7 q/ b& x: [* G4 o# n5 l. U7 ]
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点评

这也是一种自动化的思路。哈哈  发表于 2020-11-22 18:35
咱要设计的,是自动采摘,就是一个驾驶员,加上后面两个捡拾的。  发表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看吗?配12个工人。那是人工采摘,直接向履带上丢!  发表于 2020-11-22 18:28
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发表于 2020-11-22 18:40:18 | 显示全部楼层
今天周末,有点空,找点视频看看,学习一下。& H0 [* V/ |" ]( d; B

  t. w6 f# s7 x# i' _; @( Vhttps://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html
# X. _/ I. u1 W
5 Z) c4 S$ `3 r. \+ a% U5 \8 d/ q这个国外视频,就是人力辅助的。
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 楼主| 发表于 2020-11-22 19:34:50 | 显示全部楼层
关注度不高嘛。参与讨论的人不多,之前的吴绪勇,现在估计也不上网了,哈哈……
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发表于 2020-11-22 19:40:07 | 显示全部楼层
我翻了一下视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。
- Y* U) K  i: B3 n. y. d1 Z  X% l! h" p# @9 w9 ?
勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。! T0 L( B" n- B& l

1 C/ w0 q4 ~( s% O/ s勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;
) b/ G# N( z$ q. ?4 a) ^# G' ^* _6 A2 R% x
自由落体,无法区分方向,这个无解。
! d7 e$ Q& G4 w8 q: C7 D$ s2 _! [& U' {/ u1 b2 b8 w# p
btw,柱距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。
9 X, t( l; P7 i7 B2 n: q1 w9 o2 @* n8 w9 F% {
行走速度0.5m/s,这个太快了。视频中速度比较慢。; T+ `9 M* ^2 r& x

点评

我这目测株距有问题,有视频说是80~100mm。  发表于 2020-11-22 22:42
关键的是不仅仅是平躺,还有倒立的。  发表于 2020-11-22 20:11
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发表于 2020-11-22 19:42:33 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 21:32
- Q# C( P6 f" ^$ C这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖 ...
# A- E" `0 f$ E
这个视频,原理就是真空吸,说不通。可能就是你所说的,就是做假,精心挑选的“群演”。
5 ~! J* U4 A2 ]. H8 J$ {

点评

哈哈……只要视频不是连续的,无头无尾的,没有后续产品的,都是假牙。  发表于 2021-2-5 19:22
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