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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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发表于 2020-11-22 16:06:58 | 显示全部楼层
有请大侠@Cavalier_Ricky 9 t% w6 I- T: \9 w! N' P
发表于 2020-11-22 16:10:33 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-11-1 15:51
, W& t. d- G2 r; s机器性能好,价格高点给国家农场还可以推广,如果是面向农民兄弟,价格好,推广开很难的。
  D) q+ K0 ]+ O$ {+ a# ~  E
翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
, o/ G5 J" F" \! I. f" r8 t2 r9 t3 R( }% |3 \
可惜视频都看不到了哦  e6 ^( V6 [# v0 d. S  u( S

点评

优酷视频现在好像不能看了  发表于 2020-11-22 21:37
 楼主| 发表于 2020-11-22 18:04:30 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-22 16:10; K2 f* z+ _# m# z
翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830" F- I9 _/ q' Z6 U% ]/ D
, u+ h6 d/ P: d9 x, K5 Q1 G
可 ...

& a, S! ~# `" T4 _; _我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做菠萝的识别就更没问题了。一步一步来。1 J, {0 b9 K0 D; \9 a; f
发表于 2020-11-22 18:19:54 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04
$ m7 f% e0 t9 K我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...

8 {$ Y7 U& r7 l- J* O4 o波罗收获机为何需要视觉?分辨是否成熟?
+ u* Z2 B9 {, K; @3 Z

点评

确定位置。不过现在看来可能不需要,盲采就可以了。菠萝的特殊在于,采摘的时候不能伤植株,因为菠萝下方还有可以移栽的幼苗。  发表于 2020-11-22 18:24
发表于 2020-11-22 18:22:05 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-21 21:483 m  D& C2 A( S: R' n3 J7 @6 F
昨晚和今天折腾了一天,周末虽然有孩子打扰,但是成果也很显然,将视觉识别的一个阶段性的问题解决了,至少 ...
9 f: h* c# W8 v5 p
链条在农机上大量使用,我看你的图也用到链条。
$ O% j- v7 B/ c( v8 y2 N4 _& m$ T& y& V6 _, q8 d
加个罩子。我觉得不是问题。# R8 L0 [- w& ~8 t. t

点评

嘿嘿,你想多了,不是万不得已,我不喜欢用链条。  发表于 2020-11-22 19:27
发表于 2020-11-22 18:26:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 编辑 4 X/ L  _8 d2 k2 V0 v
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04- v; e* B8 [7 `" B* W- }
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...

  z  ]$ q4 n# i5 @随便搜索一下,发现已经有了。
- ?. \0 I  Z8 _: Z. {3 J
4 n, o; d& R. R; [2 \2 L1 b" vhttps://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html& Y# x$ ~; e5 g- g: I# }4 x- H1 ?% _
7 c& l8 `. B! ?. R
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc
/ [  f- D+ P: {3 j4 U* X/ @& n据了解,该款菠萝收获机采用橡胶履带行走系统,配备98千瓦柴油发动机,采用对称双翼式布置的电力输送带输送果实,自带6.3立方米大容积车箱装载果实约5吨,收获工作幅宽10米,配备12名工人,每小时可采收菠萝果约8吨,较传统人工采收提升效率3倍以上。该款菠萝收获机底盘离地间隙为80厘米,满足菠萝采收不压果伤苗的要求;使用橡胶履带行走,在菠萝田间通过性和平衡性好,不怕沟坎和斜坡,并可雨天软泥地作业;机型整体结构紧凑,总长度仅5米,地头转弯半径小;采用电动收放、可快拆式果实输送带,方便转场作业。
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点评

这也是一种自动化的思路。哈哈  发表于 2020-11-22 18:35
咱要设计的,是自动采摘,就是一个驾驶员,加上后面两个捡拾的。  发表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看吗?配12个工人。那是人工采摘,直接向履带上丢!  发表于 2020-11-22 18:28
发表于 2020-11-22 18:40:18 | 显示全部楼层
今天周末,有点空,找点视频看看,学习一下。. w& I8 [, B9 q( V4 l- `" T. J! z

0 q5 _* c- G/ Ohttps://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html
; ]0 j4 J" L/ A
9 F# F8 Q5 V* n这个国外视频,就是人力辅助的。
 楼主| 发表于 2020-11-22 19:34:50 | 显示全部楼层
关注度不高嘛。参与讨论的人不多,之前的吴绪勇,现在估计也不上网了,哈哈……
发表于 2020-11-22 19:40:07 | 显示全部楼层
我翻了一下视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。
, s: s' x" j9 g# A( I) k: R; [* S1 q( ^) j, {
勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。$ O/ ^& r( y9 `. e

$ Q% e8 z8 Y6 u6 q勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;' s; x: q) w, f. W, c9 ?
) _0 d: L  B/ c
自由落体,无法区分方向,这个无解。. n. C& B, f5 Y% }/ _
% o3 M0 f+ X: ^# k3 F+ a: F
btw,柱距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。5 L& O. y- q! a) d- E, z0 q

% \6 y0 y8 a7 ?& b行走速度0.5m/s,这个太快了。视频中速度比较慢。
" A* I" L) c( f9 _

点评

我这目测株距有问题,有视频说是80~100mm。  发表于 2020-11-22 22:42
关键的是不仅仅是平躺,还有倒立的。  发表于 2020-11-22 20:11
发表于 2020-11-22 19:42:33 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 21:327 I% X) h8 _! [+ j% V
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖 ...
! i1 w2 @5 o3 S# E* c& \  y
这个视频,原理就是真空吸,说不通。可能就是你所说的,就是做假,精心挑选的“群演”。
; z# c( t$ P2 I3 g0 ^+ W' m

点评

哈哈……只要视频不是连续的,无头无尾的,没有后续产品的,都是假牙。  发表于 2021-2-5 19:22
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