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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

 火.. [复制链接]
发表于 2020-11-22 16:06:58 | 显示全部楼层
有请大侠@Cavalier_Ricky
( @' w8 C% M6 d
发表于 2020-11-22 16:10:33 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-11-1 15:51, Q+ |$ @7 M7 t: e. W& q: T0 Z
机器性能好,价格高点给国家农场还可以推广,如果是面向农民兄弟,价格好,推广开很难的。
6 |) ^  m7 {/ a' s- a5 ^+ {
翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
! L5 R  o3 \! e3 p) H7 f6 D5 S% y, \8 ?0 M8 K( a8 `+ m% m
可惜视频都看不到了哦; y3 @- Z; D$ f/ M) n

点评

优酷视频现在好像不能看了  发表于 2020-11-22 21:37
 楼主| 发表于 2020-11-22 18:04:30 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-22 16:10
* d' a* ]5 p+ ~1 S' u翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830& |/ S  O& ]: A/ [5 a, [
% ^/ X/ B( K9 |' m0 C
可 ...

2 g1 }- q; t* g( ~' ~; z我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做菠萝的识别就更没问题了。一步一步来。
/ {0 K% U3 |( q8 t
发表于 2020-11-22 18:19:54 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04
9 Z& D3 L; u5 P' G我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
% Y- D- ~$ n2 N& d: N" G* a' O
波罗收获机为何需要视觉?分辨是否成熟?$ Z& S1 K; G" p, v3 a8 G5 O

点评

确定位置。不过现在看来可能不需要,盲采就可以了。菠萝的特殊在于,采摘的时候不能伤植株,因为菠萝下方还有可以移栽的幼苗。  发表于 2020-11-22 18:24
发表于 2020-11-22 18:22:05 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-21 21:48, q% U/ a" R8 N2 E  c* D5 [
昨晚和今天折腾了一天,周末虽然有孩子打扰,但是成果也很显然,将视觉识别的一个阶段性的问题解决了,至少 ...
7 [4 ^3 O6 U6 F. N
链条在农机上大量使用,我看你的图也用到链条。
, ^! F' F" a0 k# B: U* a( J9 Z8 ]* b. Z! e  M) G6 w
加个罩子。我觉得不是问题。- j- B1 A. B1 _, A# M" \! N, V

点评

嘿嘿,你想多了,不是万不得已,我不喜欢用链条。  发表于 2020-11-22 19:27
发表于 2020-11-22 18:26:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 编辑
- @$ Q, F; G: s' ]5 Q: o+ Z) {& \
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04
' x- l, L9 I) M+ t+ V$ a1 ^我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
' c) w! H4 J! S1 S
随便搜索一下,发现已经有了。
! q& E$ n" c6 @7 `2 `  @* X% U5 X  `% [+ C' }( L! I& {
https://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html3 t# b6 B3 C  x9 K
" H! b4 n* f. ]5 s3 c; l$ ^, J
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc) X) \3 x3 X* J$ s8 O
据了解,该款菠萝收获机采用橡胶履带行走系统,配备98千瓦柴油发动机,采用对称双翼式布置的电力输送带输送果实,自带6.3立方米大容积车箱装载果实约5吨,收获工作幅宽10米,配备12名工人,每小时可采收菠萝果约8吨,较传统人工采收提升效率3倍以上。该款菠萝收获机底盘离地间隙为80厘米,满足菠萝采收不压果伤苗的要求;使用橡胶履带行走,在菠萝田间通过性和平衡性好,不怕沟坎和斜坡,并可雨天软泥地作业;机型整体结构紧凑,总长度仅5米,地头转弯半径小;采用电动收放、可快拆式果实输送带,方便转场作业。& P" o- E" M, o/ b; p2 B

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点评

这也是一种自动化的思路。哈哈  发表于 2020-11-22 18:35
咱要设计的,是自动采摘,就是一个驾驶员,加上后面两个捡拾的。  发表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看吗?配12个工人。那是人工采摘,直接向履带上丢!  发表于 2020-11-22 18:28
发表于 2020-11-22 18:40:18 | 显示全部楼层
今天周末,有点空,找点视频看看,学习一下。3 t4 _+ g* `) X, X4 ^" [

) D1 [, M% Z: O" d& N  g8 @https://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html$ T6 T7 d& m6 c9 _& X' [

4 {& i7 G4 Q) i这个国外视频,就是人力辅助的。
 楼主| 发表于 2020-11-22 19:34:50 | 显示全部楼层
关注度不高嘛。参与讨论的人不多,之前的吴绪勇,现在估计也不上网了,哈哈……
发表于 2020-11-22 19:40:07 | 显示全部楼层
我翻了一下视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。
7 g  T# t* _& b( p
0 Q! M: e& ~0 z9 p6 F+ Z勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。
; T; Y/ L/ U. n2 z& T
4 B  F  L7 k& h" ]. \" d( N. R勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;
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6 u" S* X! z! Q2 ~- ^: A自由落体,无法区分方向,这个无解。$ ]5 b: A' Q/ p5 \+ ?

3 G* D7 f6 w( e6 ibtw,柱距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。
! U& Q% E8 y  o$ p6 O, W  W; z7 k" p4 I8 h( }  @2 w4 [
行走速度0.5m/s,这个太快了。视频中速度比较慢。
% a- G, v- t5 k3 Q6 @& l  H" z

点评

我这目测株距有问题,有视频说是80~100mm。  发表于 2020-11-22 22:42
关键的是不仅仅是平躺,还有倒立的。  发表于 2020-11-22 20:11
发表于 2020-11-22 19:42:33 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 21:32
9 ^- `; v% D' ?# A0 x3 m# \这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖 ...

  l- M1 Y  b' K- {: @5 P这个视频,原理就是真空吸,说不通。可能就是你所说的,就是做假,精心挑选的“群演”。
# O: P; f8 p7 n$ g; ]

点评

哈哈……只要视频不是连续的,无头无尾的,没有后续产品的,都是假牙。  发表于 2021-2-5 19:22
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