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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

 火.. [复制链接]
 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
- z. C% L' R2 Q# Nhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

" p$ q' D/ A) S% y' D; Q/ C这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有,这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘,但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单,现场剥蒜头,把剥开的蒜瓣丢进去,看有多少能实现掉头的。
- S9 U1 C' Y! B9 }3 O# l1 m& q& u) ~8 {9 v$ |0 i8 G
我估计这个视频,在之前已经做过无数次,将不能尾部向下的蒜头都挑出来了,哈哈……0 K) C  P3 l) ^) X, ]( d

点评

我也怀疑这个视频  发表于 2020-11-13 14:17
 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51$ u6 u2 o( ~  B7 c
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

0 z2 T: ^5 z" ^; y# x/ Y0 B9 c  J这个播种机,我看蒜头还是自由落体落下来,但是他的通道不是管子,而是弹簧,可能还是依靠弹簧将头部挂着,就是那个蒜尖上的皮部分,使得蒜尖尽可能朝上,但是我不知道这是什么时候的视频,为什么没有大面积推广呢?如果效果好,肯定推广起来没有问题的。+ L/ q2 B/ l- }7 z9 N

点评

拍摄视频,如果需要让人信服,则应当将所有的蒜瓣都挖出来展示给人看,确保每个蒜尖都朝上,但是这个挖着挖着就没了……  发表于 2020-11-13 18:19
我也怀疑真实性和效果  发表于 2020-11-13 14:18
 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 显示全部楼层
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以,但是总的说来还是慢。
) b0 s+ ~) B: {% F* K) z0 d9 w' i8 V; d3 m) z0 w4 B! j
有号称能蒜尖朝上的视频,下面评论骂声一片……说是假牙,哈哈……
发表于 2020-11-13 12:58:51 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:03% ?4 `2 r  ^* J& s1 q% \. z! ^8 ?
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...
) C6 [) B/ ~5 I/ @6 Q2 [
在哪里找的视频,看看有多假
; V' [* a5 {$ P. |: \( p6 _

点评

主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 显示全部楼层

& ?1 m9 j! E6 n, X0 R3 q+ v上视图
: X3 z$ I# u. U3 R, P& [% ^
% S* f6 |6 R" |6 R紫色为蒜瓣,输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中,然后进行识别,转盘逆时针转动。
/ Q+ W- F% U8 ]0 o1 b3 `( |) T, X) L1 S" ~  ]5 u; ^

+ h2 J9 ~6 R9 N0 X) `
0 C. U7 D* V7 x6 e1 n6 {) O" x, v" w, r& L3 d- \

2 s. o$ z" u+ l* i/ [  h# l: }( C% ~推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中,这个链条上的夹具没有画出。- P$ D; ]- \+ X8 Z# q8 N

$ l) q" G9 w# m4 `2 p& m
# x: o) x3 b' ?, L" n# P5 l& @- k  X; t: Q0 _# `1 h  |+ i
然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。1 I. E% |2 R. c) M$ @

4 L; x9 S. N8 q- M6 q) X5 s6 n& ?1 \. |% F

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只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣进入V型块中之后进行识别,识别后如果方向不对,则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度,齿轮下方有定位钢珠之类的东西,齿轮能够克服钢珠的阻力,但是可以转动,然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
为了便于观察,靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题,如果转盘转动面与水平面平行,那么多行之间的转盘可能会干涉,转盘直径至少都在300mm左右,而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
发表于 2020-11-15 12:18:50 | 显示全部楼层
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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谢谢你的建议!  发表于 2020-11-15 19:46
蒜头压碎成蒜瓣之后,很难保证不散开,这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞,我个人觉得无法编织成种子带,可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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发表于 2020-11-15 12:44:34 | 显示全部楼层
@awolfbee 还有一种方法:在蒜头分瓣之前,把蒜头的根部染色,分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。: d  q2 D' U/ [, p/ e

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这个之前有考虑过,但是染色之前还得区分头尾,那个的工程量和机器识别是一样的,而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后,颜色会脱落,会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
发表于 2020-11-15 16:40:53 | 显示全部楼层
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端,区分其是尖头还是平头,这个应该很好做的。

点评

我的感觉,最好还是两头同时识别,这样相当于鉴别两次,有利于提高准确率。做精准农业,粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,试验各种算法,另外在恶补视觉知识,先在电脑上识别出来,然后输出1或者0,以1为朝上,则0时就要掉头了。这个程序上很好实现,但是识别起来就很头痛。机械部分,也有点难,先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
不好做,因为不规则,算法差异大,光依靠图像识别有问题,我现在在考虑激光三维成型,从形状上判断,符合山顶样式还是盆地样式,不做比对,只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
发表于 2020-11-18 13:11:31 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
. K4 A( e+ r3 J' ^9 M@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...
' K9 B% K5 i) ^" a; O
@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧,需要实地考察,调研。; w4 \4 x, ~* @" X$ _# ?
发表于 2020-11-18 13:12:43 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50
# x4 w! k+ ]$ x- N" Jhttps://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=137897511639346053968 Q/ K5 r: i' ^6 R. q

, a4 t% C" }6 O1 P这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...
2 f8 |; c# `  r+ y2 b
@孙启明 版主,你共享的这个视频,是韩国机么?
% Q+ J  c& b$ x7 j- H8 _! O. R2 ~& J( d: T  m" X! B7 l' x

6 j! z7 q! n& b! _0 A# R7 Y( q& C( q
补充内容 (2020-11-20 18:42):
* q- M  q$ h" R@孙启明
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