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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
) s% B7 W- Q* ^* t& O' e" Ihttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
; J, R( f- D/ W0 m$ v( s
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有,这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘,但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单,现场剥蒜头,把剥开的蒜瓣丢进去,看有多少能实现掉头的。8 H" ]# C! B* j0 I9 c( [
5 D; F" O1 ]7 w7 Y
我估计这个视频,在之前已经做过无数次,将不能尾部向下的蒜头都挑出来了,哈哈……" ]" [! ^& d# p+ f/ q

点评

我也怀疑这个视频  发表于 2020-11-13 14:17
 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
: _% f: a" I/ yhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
- a# e. l7 Y/ Z8 n/ I
这个播种机,我看蒜头还是自由落体落下来,但是他的通道不是管子,而是弹簧,可能还是依靠弹簧将头部挂着,就是那个蒜尖上的皮部分,使得蒜尖尽可能朝上,但是我不知道这是什么时候的视频,为什么没有大面积推广呢?如果效果好,肯定推广起来没有问题的。
/ x# ?( s# P* P! K

点评

拍摄视频,如果需要让人信服,则应当将所有的蒜瓣都挖出来展示给人看,确保每个蒜尖都朝上,但是这个挖着挖着就没了……  发表于 2020-11-13 18:19
我也怀疑真实性和效果  发表于 2020-11-13 14:18
 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 显示全部楼层
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以,但是总的说来还是慢。" c& l/ a+ h4 v& d3 f
+ i: m4 j' \; J8 X
有号称能蒜尖朝上的视频,下面评论骂声一片……说是假牙,哈哈……
发表于 2020-11-13 12:58:51 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:03
$ i, `# q% {4 `3 h) k3 A* w+ ^今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...
2 O" f2 T2 O4 J: J, S
在哪里找的视频,看看有多假* A" J" P6 w* @6 P. k

点评

主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 显示全部楼层

6 o% O# S5 o# a上视图
; U2 b$ S# g% Q. t: \9 Z
! t, E" T3 ~0 }7 p1 z紫色为蒜瓣,输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中,然后进行识别,转盘逆时针转动。
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' w% q+ }& S% w2 w  R. C9 ?* a% ]1 W9 S4 d% q- j$ D7 ]
) J! h# d4 @/ V0 u* w% V

3 h, H0 S1 F! H! B9 `! b) P) {! O# m' q0 D" a7 E& ]. |
推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中,这个链条上的夹具没有画出。
& o/ }3 d. f+ e3 w+ G, w1 j4 G7 b7 d" M$ z
7 B/ D; M% K9 [! T, j; K; L

7 K8 ^; ]6 y7 _  }  |1 f然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。
) Q# R# j8 ~. T- V" x: C# n. F4 [% }+ l& Y5 N, z* E

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点评

只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣进入V型块中之后进行识别,识别后如果方向不对,则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度,齿轮下方有定位钢珠之类的东西,齿轮能够克服钢珠的阻力,但是可以转动,然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
为了便于观察,靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题,如果转盘转动面与水平面平行,那么多行之间的转盘可能会干涉,转盘直径至少都在300mm左右,而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
发表于 2020-11-15 12:18:50 | 显示全部楼层
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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谢谢你的建议!  发表于 2020-11-15 19:46
蒜头压碎成蒜瓣之后,很难保证不散开,这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞,我个人觉得无法编织成种子带,可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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发表于 2020-11-15 12:44:34 | 显示全部楼层
@awolfbee 还有一种方法:在蒜头分瓣之前,把蒜头的根部染色,分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。
4 b- }, a; v# x) }# I4 e  @

点评

这个之前有考虑过,但是染色之前还得区分头尾,那个的工程量和机器识别是一样的,而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后,颜色会脱落,会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
发表于 2020-11-15 16:40:53 | 显示全部楼层
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端,区分其是尖头还是平头,这个应该很好做的。

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我的感觉,最好还是两头同时识别,这样相当于鉴别两次,有利于提高准确率。做精准农业,粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,试验各种算法,另外在恶补视觉知识,先在电脑上识别出来,然后输出1或者0,以1为朝上,则0时就要掉头了。这个程序上很好实现,但是识别起来就很头痛。机械部分,也有点难,先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
不好做,因为不规则,算法差异大,光依靠图像识别有问题,我现在在考虑激光三维成型,从形状上判断,符合山顶样式还是盆地样式,不做比对,只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
发表于 2020-11-18 13:11:31 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
: K4 P. z' K8 d* |+ Z7 D$ A@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...
' l9 N& I& d4 j* k" w3 y1 O9 ]7 O
@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧,需要实地考察,调研。
/ q/ r7 L  Y8 |$ w
发表于 2020-11-18 13:12:43 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 19:507 n% Y: b' W7 ^, A0 N. w
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
6 X* c; P; ?* R3 J  k0 C. a
  o! v) t9 i( O4 Q3 }这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...

, }) O( Z& u: ?$ A9 ?0 z) R+ s@孙启明 版主,你共享的这个视频,是韩国机么?; _% q1 h* L/ n4 B% Q
' C& d/ [% I5 R+ a* [! {* h

- Q: |. P3 K; y. \3 ^- C% Y  C& u5 ]9 U1 l: S8 C+ E3 Q5 N+ Y3 c$ w
补充内容 (2020-11-20 18:42):2 z2 u1 D! w4 ^7 u9 I
@孙启明
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