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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51& R/ W2 h% h# O7 n9 L
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
4 v0 e! r( _& [* w* z; g
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有,这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘,但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单,现场剥蒜头,把剥开的蒜瓣丢进去,看有多少能实现掉头的。
) u0 |( Y0 K# Z7 y: |# h
, ^. ~5 V: A* i; t' L7 @' W! g我估计这个视频,在之前已经做过无数次,将不能尾部向下的蒜头都挑出来了,哈哈……
9 O% o" g: p/ j% ?3 n

点评

我也怀疑这个视频  发表于 2020-11-13 14:17
 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
) _: {- i  e# Y& K5 ghttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

; z; y6 N1 u( P3 r  C& w- a这个播种机,我看蒜头还是自由落体落下来,但是他的通道不是管子,而是弹簧,可能还是依靠弹簧将头部挂着,就是那个蒜尖上的皮部分,使得蒜尖尽可能朝上,但是我不知道这是什么时候的视频,为什么没有大面积推广呢?如果效果好,肯定推广起来没有问题的。* a- y  I7 n, L( {6 W

点评

拍摄视频,如果需要让人信服,则应当将所有的蒜瓣都挖出来展示给人看,确保每个蒜尖都朝上,但是这个挖着挖着就没了……  发表于 2020-11-13 18:19
我也怀疑真实性和效果  发表于 2020-11-13 14:18
 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 显示全部楼层
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以,但是总的说来还是慢。% b( [0 Y& v" E) W
) n) Q/ H9 Z/ e# z6 @
有号称能蒜尖朝上的视频,下面评论骂声一片……说是假牙,哈哈……
发表于 2020-11-13 12:58:51 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:03
: u# D$ b5 o7 u# R8 ?$ M; v今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...
& m# X: U5 u) g7 ]
在哪里找的视频,看看有多假
* A& l( ]% w! A8 `& i

点评

主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 显示全部楼层
: Q% ]* i1 k' m( ^$ h$ {4 ^
上视图9 c( H, U: _$ V' ^% _) M

; h' E- |5 ?) G8 l# j& r$ v4 `- s1 {( K紫色为蒜瓣,输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中,然后进行识别,转盘逆时针转动。
4 b+ H( C% z  N+ Y  m3 o# i' {, ]6 l- @8 r
- \1 j; X9 y. F' i6 C) D
  v" ]$ U8 }5 M: w$ H
2 h3 r4 d9 D+ X! |" P7 v
. Z$ p$ }- }+ t' b
推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中,这个链条上的夹具没有画出。/ v% V! \! y% ]
5 S$ ]0 D: Y& P- g3 E0 m

& k9 w) j8 Y2 L
6 o) I; f1 a' M' N( W& A然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。
7 ~* r) J, W* G6 v0 J/ R/ C5 J# x+ }* l% Q& @/ S6 T5 g/ Q1 d

/ r" |9 ~" N, B  H  s

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点评

只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣进入V型块中之后进行识别,识别后如果方向不对,则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度,齿轮下方有定位钢珠之类的东西,齿轮能够克服钢珠的阻力,但是可以转动,然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
为了便于观察,靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题,如果转盘转动面与水平面平行,那么多行之间的转盘可能会干涉,转盘直径至少都在300mm左右,而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
发表于 2020-11-15 12:18:50 | 显示全部楼层
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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谢谢你的建议!  发表于 2020-11-15 19:46
蒜头压碎成蒜瓣之后,很难保证不散开,这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞,我个人觉得无法编织成种子带,可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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发表于 2020-11-15 12:44:34 | 显示全部楼层
@awolfbee 还有一种方法:在蒜头分瓣之前,把蒜头的根部染色,分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。
; W# o+ M8 C$ [1 \/ c9 _

点评

这个之前有考虑过,但是染色之前还得区分头尾,那个的工程量和机器识别是一样的,而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后,颜色会脱落,会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
发表于 2020-11-15 16:40:53 | 显示全部楼层
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端,区分其是尖头还是平头,这个应该很好做的。

点评

我的感觉,最好还是两头同时识别,这样相当于鉴别两次,有利于提高准确率。做精准农业,粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,试验各种算法,另外在恶补视觉知识,先在电脑上识别出来,然后输出1或者0,以1为朝上,则0时就要掉头了。这个程序上很好实现,但是识别起来就很头痛。机械部分,也有点难,先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
不好做,因为不规则,算法差异大,光依靠图像识别有问题,我现在在考虑激光三维成型,从形状上判断,符合山顶样式还是盆地样式,不做比对,只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
发表于 2020-11-18 13:11:31 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18+ k3 P+ `; r  |( w# V! u6 ^1 f; @$ ~
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...
0 G& V( D. |6 M. V; w
@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧,需要实地考察,调研。" q1 Q' r' c1 A7 P) d! O
发表于 2020-11-18 13:12:43 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50
& ^3 ?3 K' g9 z4 Z, Thttps://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396& W% Y+ ?( c% ?2 p* D; j

( U4 L: G- o! k* v) k0 W/ m3 D这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...
0 ^; Q$ a6 A3 k1 q
@孙启明 版主,你共享的这个视频,是韩国机么?2 z7 B7 D1 y9 H* K- J5 Z: D
. E( x* Z; x2 e4 o* M' s3 T  }
1 d8 t$ s" j' j- }
) @7 p( C- G" ~& i
补充内容 (2020-11-20 18:42):
! U. a' @7 z# G@孙启明
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