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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51% n9 r+ v: }8 ~. {# J# Q
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

. Y! s! S% S9 s  s8 ~这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有,这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘,但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单,现场剥蒜头,把剥开的蒜瓣丢进去,看有多少能实现掉头的。
1 m4 k# a& K0 _# b3 b
6 t, x2 @2 P6 v) n5 u我估计这个视频,在之前已经做过无数次,将不能尾部向下的蒜头都挑出来了,哈哈……
' u2 i3 h# M/ d3 c) a; U4 e/ [# g

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我也怀疑这个视频  发表于 2020-11-13 14:17
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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51! T3 d% z$ t2 X; X
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
. o1 a& C. T3 \" V4 a, B0 h# @& `
这个播种机,我看蒜头还是自由落体落下来,但是他的通道不是管子,而是弹簧,可能还是依靠弹簧将头部挂着,就是那个蒜尖上的皮部分,使得蒜尖尽可能朝上,但是我不知道这是什么时候的视频,为什么没有大面积推广呢?如果效果好,肯定推广起来没有问题的。. z( g, h3 }* [. H

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拍摄视频,如果需要让人信服,则应当将所有的蒜瓣都挖出来展示给人看,确保每个蒜尖都朝上,但是这个挖着挖着就没了……  发表于 2020-11-13 18:19
我也怀疑真实性和效果  发表于 2020-11-13 14:18
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 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 显示全部楼层
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以,但是总的说来还是慢。
( g/ \6 x1 @4 ]' M9 F+ o( F, G; t. D5 H; c+ a. V2 v
有号称能蒜尖朝上的视频,下面评论骂声一片……说是假牙,哈哈……
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发表于 2020-11-13 12:58:51 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:030 |5 a! F7 h1 W8 ^
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...
2 h% c- y" T3 a3 J/ l6 }9 D
在哪里找的视频,看看有多假& v; l" b. J, u

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主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
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 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 显示全部楼层

0 Q* w! W8 B( Z& {3 F上视图
0 B$ }* Q( K9 ~, z# y& l3 x8 a% K. v: H% A& W  m
紫色为蒜瓣,输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中,然后进行识别,转盘逆时针转动。
8 o2 ^5 X; i* g- l6 ~& \' p9 C- w. i
: z3 \: z7 r5 @3 Q& O6 N" F* ^
0 @- n7 Q+ f- M3 B/ D' q

- s, D* g5 h  }" K1 y/ H8 p' ]& q0 r4 ~% T
推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中,这个链条上的夹具没有画出。
% N% L4 [% g, C) z) f- i) i9 Q6 p% y! y; G
1 {% W' _* `7 t/ i# T- C  c

! x1 e7 [* D' N3 i* U然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。4 W3 T" Z( G* J$ p

4 L8 f0 ^' |" I* K$ j4 R, o" }& I2 V" w! M: Y; e

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只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣进入V型块中之后进行识别,识别后如果方向不对,则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度,齿轮下方有定位钢珠之类的东西,齿轮能够克服钢珠的阻力,但是可以转动,然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
为了便于观察,靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题,如果转盘转动面与水平面平行,那么多行之间的转盘可能会干涉,转盘直径至少都在300mm左右,而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
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发表于 2020-11-15 12:18:50 | 显示全部楼层
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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谢谢你的建议!  发表于 2020-11-15 19:46
蒜头压碎成蒜瓣之后,很难保证不散开,这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞,我个人觉得无法编织成种子带,可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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发表于 2020-11-15 12:44:34 | 显示全部楼层
@awolfbee 还有一种方法:在蒜头分瓣之前,把蒜头的根部染色,分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。
7 E, C5 o- m- R4 ]) i

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这个之前有考虑过,但是染色之前还得区分头尾,那个的工程量和机器识别是一样的,而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后,颜色会脱落,会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
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发表于 2020-11-15 16:40:53 | 显示全部楼层
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端,区分其是尖头还是平头,这个应该很好做的。

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我的感觉,最好还是两头同时识别,这样相当于鉴别两次,有利于提高准确率。做精准农业,粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,试验各种算法,另外在恶补视觉知识,先在电脑上识别出来,然后输出1或者0,以1为朝上,则0时就要掉头了。这个程序上很好实现,但是识别起来就很头痛。机械部分,也有点难,先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
不好做,因为不规则,算法差异大,光依靠图像识别有问题,我现在在考虑激光三维成型,从形状上判断,符合山顶样式还是盆地样式,不做比对,只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
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发表于 2020-11-18 13:11:31 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
( }+ i$ U9 n$ z$ @( e@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...
- ?* E& x5 G$ T. N+ O
@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧,需要实地考察,调研。. Z! @& B, o* Z) Z- a" Q. s: m
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发表于 2020-11-18 13:12:43 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50
  l5 o: E7 t1 E6 S4 N! nhttps://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396) i/ t' p9 S- F& _( g

2 [8 P6 J( y; a' z/ \# z这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...

# y8 f0 _5 j% u( N4 e4 k& l@孙启明 版主,你共享的这个视频,是韩国机么?) j/ [, m% z" p6 b/ u

4 H  W, n% b/ z0 r$ F5 p; ^" A6 V
! l* i% y+ ]; b) x: j
6 P! e5 c; j% {/ A% M5 x补充内容 (2020-11-20 18:42):
; S" @) b7 O8 B0 ?# K@孙启明
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