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本帖最后由 chublo111 于 2015-5-18 14:42 编辑
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2 z6 \+ b* u; \% i4 @; F如图中所示的机器人移动滑轨,要求任意位置定位精度±0.1mm。
+ X- }3 R; F0 L1 ?驱动机构可采用齿轮齿条,也可采用滚珠丝杆,但是长行程采用滚珠丝杆就不合适了。采用齿轮齿条驱动,我总有一些疑问:0 K$ C+ E! M M1 J! N
1、齿轮齿条传动,由于存在齿侧间隙,需采取间隙消除机构,才能保证齿侧间隙为零(或很小的间隙),保证位置精度。那么大家都采取怎样的齿侧间隙消除机构呢?齿轮齿条的精度怎么选择?
: t( u6 }, h4 ~7 O' e2、如果伺服电机不具备制动功能,停在某位置后,机器人快速动作时,反作用在移动滑轨上的力会很大,会不会造成机器人的位置变动?
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这两个问题困扰我很久了,前段时间做的项目,有一个类似的机器人移动滑轨,行程3米左右,因担心以上问题,我采用的是滚珠丝杆结构,丝杠直径为40导程10,具备反向自锁能力(即外力推动滚珠螺母时,丝杆不会转动),现场测试达到了设计目的。
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! ~- O8 @9 C2 v Y; n: l希望各位大侠帮忙解答以上疑问,谢谢!
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注:图片非本人项目采用的结构,从网上找的,为方便描述上问题。 |
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