关于机器人移动滑轨的探讨

老熊jansa

围观一下，求高手解答

farewellll

挨着看完 把图片都整理到一个文件夹 命名为”双齿轮消间隙 纤维轮来润滑“ 增长了见识

小枫ZH/liu

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
4 V' L% a7 }, b背向间隙消除范例

你好，你们以前用过这种结构吗，请问你们错开的角度是怎么确定的，同时齿轮精确的错开角度是怎么实现的，望指教，谢谢
2 d( N3 m$ C, V* P# |' i

781995655@

祥云飞鱼 发表于 2015-5-18 16:48
. q* G. W% W- m/ J8 i. [没文化真可怕  看书啊 而且要记住，，，，3米用滚珠丝杆  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡闻）

# l& B5 y! a  e! M3 w: t4 p有次，我用了2.3米的丝杆。负载20KG左右，精度要求+-1mm。直线轴承和轴导向。丝杆用的已经很大了，直径32mm，导向轴用了30的。现在想想，不必那种结构。同步带驱动，导轨滑块导向就好。当然精度能否达到，值得验证。
& ^8 e) {& b# O$ W$ |

WOW3

涨见识了

黑白先生

螺旋线 发表于 2015-5-18 15:24
9 @6 j& B1 |3 Q0 G/ ]伺服电机是电夹紧的，和普通电机抱闸不一样的。不然位置环难道是摆设？

这个可以根据你的负载来选型，电机还要加减速机，必要还得用刹车

richon2006

主要考虑精度成本问题，同步带也是一种长距离方案

MZH-2001

有钱就用双伺服，要不就买消隙齿轮，加茂的那个齿轮齿条估计很贵吧。
7 Y/ f! y) M1 q

MZH-2001

biudiu 发表于 2015-5-18 15:50
1. 齿轮齿条的精度要根据你的运动精度计算的，如果你的私服系统经过计算的话，齿条精度就出来了
+ Y* @5 b  f7 ?+ _) S  v用齿轮齿条 ...

: r3 U; k. C0 f8 a非常同意，消隙齿轮箱应该会便宜点
; T# G+ u( U; n2 t" y- W) x

自动化小生103

个人感觉还是丝杆好点。