关于机器人移动滑轨的探讨

hm1413

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
图

途中的设备什么牌子的？有现成的组套卖吗？给个关键字？
3 [+ |) g/ A4 I7 v9 b/ r

fs3357

机器人移动滑轨

老熊jansa

围观一下，求高手解答

farewellll

挨着看完 把图片都整理到一个文件夹 命名为”双齿轮消间隙 纤维轮来润滑“ 增长了见识

小枫ZH/liu

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
+ C' L8 S  U- v: ^$ D- J背向间隙消除范例

! v9 _8 B3 y1 p# q3 b+ B你好，你们以前用过这种结构吗，请问你们错开的角度是怎么确定的，同时齿轮精确的错开角度是怎么实现的，望指教，谢谢

781995655@

祥云飞鱼 发表于 2015-5-18 16:48
3 x# e4 i/ M+ M3 p+ F8 \- S& ^" Q没文化真可怕  看书啊 而且要记住，，，，3米用滚珠丝杆  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡闻）

有次，我用了2.3米的丝杆。负载20KG左右，精度要求+-1mm。直线轴承和轴导向。丝杆用的已经很大了，直径32mm，导向轴用了30的。现在想想，不必那种结构。同步带驱动，导轨滑块导向就好。当然精度能否达到，值得验证。

WOW3

涨见识了

黑白先生

螺旋线 发表于 2015-5-18 15:24
8 f, A# v3 L: d伺服电机是电夹紧的，和普通电机抱闸不一样的。不然位置环难道是摆设？

. u$ }3 [. A$ a+ C这个可以根据你的负载来选型，电机还要加减速机，必要还得用刹车
$ O4 n) O3 N4 T6 z1 m: O) Z3 k" E4 ]

richon2006

主要考虑精度成本问题，同步带也是一种长距离方案
, b% _9 B9 q, n

MZH-2001

有钱就用双伺服，要不就买消隙齿轮，加茂的那个齿轮齿条估计很贵吧。