关于机器人移动滑轨的探讨

gunking07 · 发表于 2015-5-19 10:50:49

biudiu 发表于 2015-5-18 15:50
( Q* {0 P: o: g) H! M1. 齿轮齿条的精度要根据你的运动精度计算的，如果你的私服系统经过计算的话，齿条精度就出来了1 k; F6 g* q) U! i3 \: D: @! y
用齿轮齿条 ...

你好你说的双齿轮同心装配如何的？？？？

biudiu · 发表于 2015-5-19 11:05:07

gunking07 发表于 2015-5-19 10:50
2 w% u; ?# H& @你好你说的双齿轮同心装配如何的？？？？

楼上发图的就是我说的那样的
可以用弹簧使两个齿轮错位，也可以用螺丝销钉固定连接

生活， · 发表于 2015-5-19 12:25:48

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09 / ~& q4 v$ K# ~: w: e' i" k' D7 k6 b
背向间隙消除范例

ATLANTA、威腾斯坦
都有这玩意，网上搜下便知。

生活， · 发表于 2015-5-19 12:31:13

祥云飞鱼 · 发表于 2015-5-20 11:47:26

祥云飞鱼发表于 2015-5-18 16:48 4 f: G% t- _3 C
没文化真可怕看书啊而且要记住，，，，3米用滚珠丝杆我也是第一次看到。。。。。（恕我孤陋寡闻）

刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多。

t螃蟹a · 发表于 2015-5-20 12:03:33

推荐使用KAMO的滚轮齿条，正逆方向不会发生齿背间隙，它的滚轮是采用滚销圆结构，你可以上网查查它的资料，比丝杠方案更合适。

恒润高科 · 发表于 2015-5-20 17:49:33

park.huang · 发表于 2015-5-20 21:34:46

长见识了。

机械inspiration · 发表于 2015-5-20 22:01:52

fmdd 发表于 2015-5-18 23:54 9 g7 N: N7 o% r! _: i
塑料轮子是纤维轮，用来润滑的，它吸附有润滑剂，对齿面实现持续润滑。
4 t8 R2 }3 U9 M, v; @! e+ {* R; F4 z% M% Z5 E3 p) @( |
两个斜齿轮采用错位夹紧的方式 ...

不知为何使用纤维轮作为润滑，与直接使用润滑的差异呢？望指点

yue7261598 · 发表于 2015-5-20 22:21:20

过来学习的，大神很多

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