关于机器人移动滑轨的探讨

gunking07 · 发表于 2015-5-19 10:50:49

biudiu 发表于 2015-5-18 15:50 , H" r+ A: m2 _8 h1 J
1. 齿轮齿条的精度要根据你的运动精度计算的，如果你的私服系统经过计算的话，齿条精度就出来了8 O/ ?4 Q/ H: ~/ }( ?
用齿轮齿条 ...

你好你说的双齿轮同心装配如何的？？？？

biudiu · 发表于 2015-5-19 11:05:07

gunking07 发表于 2015-5-19 10:50 7 j7 r8 D2 V4 f, ~+ R; D
你好你说的双齿轮同心装配如何的？？？？

楼上发图的就是我说的那样的
可以用弹簧使两个齿轮错位，也可以用螺丝销钉固定连接

生活， · 发表于 2015-5-19 12:25:48

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09 $ u( X, {, W. d( n; R3 Q* v
背向间隙消除范例

ATLANTA、威腾斯坦
都有这玩意，网上搜下便知。

生活， · 发表于 2015-5-19 12:31:13

祥云飞鱼 · 发表于 2015-5-20 11:47:26

祥云飞鱼发表于 2015-5-18 16:48
) U! K f ?" g6 f+ a没文化真可怕看书啊而且要记住，，，，3米用滚珠丝杆我也是第一次看到。。。。。（恕我孤陋寡闻）

刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多。

t螃蟹a · 发表于 2015-5-20 12:03:33

推荐使用KAMO的滚轮齿条，正逆方向不会发生齿背间隙，它的滚轮是采用滚销圆结构，你可以上网查查它的资料，比丝杠方案更合适。

恒润高科 · 发表于 2015-5-20 17:49:33

park.huang · 发表于 2015-5-20 21:34:46

长见识了。

机械inspiration · 发表于 2015-5-20 22:01:52

fmdd 发表于 2015-5-18 23:54
2 U8 n/ U0 P4 A1 O塑料轮子是纤维轮，用来润滑的，它吸附有润滑剂，对齿面实现持续润滑。
3 F' Y6 h* y3 a1 l [0 z8 r. J7 J! Q5 s7 N8 D
两个斜齿轮采用错位夹紧的方式 ...

不知为何使用纤维轮作为润滑，与直接使用润滑的差异呢？望指点

yue7261598 · 发表于 2015-5-20 22:21:20

过来学习的，大神很多

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