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楼主: chublo111

关于机器人移动滑轨的探讨

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发表于 2015-5-19 10:50:49 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2015-5-18 15:50 + `  |: _3 J9 H2 m+ R# v
1. 齿轮齿条的精度要根据你的运动精度计算的,如果你的私服系统经过计算的话,齿条精度就出来了# ]; z. h; x" z; j/ n% t
用齿轮齿条 ...

6 W5 k: y* ?3 |: |$ h0 \4 p你好 你说的双齿轮同心装配如何的????
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发表于 2015-5-19 11:05:07 | 显示全部楼层
gunking07 发表于 2015-5-19 10:50 ) O! p( t; C! I, F- F
你好 你说的双齿轮同心装配如何的????
* z7 s) i& B+ R$ b1 L( D
楼上发图的就是我说的那样的3 Z2 f3 A/ p8 G. T; A0 Q5 x
可以用弹簧使两个齿轮错位,也可以用螺丝销钉固定连接: D) B7 ^8 \! j- c, [4 m
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发表于 2015-5-19 12:25:48 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
4 g. R7 d9 {( M& }1 Q- i背向间隙消除范例

, ?. a  g4 n9 p. M& gATLANTA、威腾斯坦6 `$ Z3 J) |& t& I* X0 J
都有这玩意,网上搜下便知。
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发表于 2015-5-19 12:31:13 | 显示全部楼层

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发表于 2015-5-20 11:47:26 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-5-18 16:48 $ _/ w! j' y2 j5 Y# J
没文化真可怕  看书啊 而且要记住,,,,3米用滚珠丝杆  我也是第一次看到。。。。。(恕我 孤陋寡闻)
4 P5 a' Y6 F3 i( t3 A9 W! T* T
刚才查了。最长10米,超过三米的我真的很少见,毕竟见识太短,而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多。

点评

还有D50mm,长度15m的,德国进口的,专门做的包装箱运输的,使用时布置了一排可以倒伏的支撑板,来减小丝杆的下垂  发表于 2015-5-29 18:41
单根有10米的,如果接的话可以更长。龙门有这样用的,丝杠是不转的,丝母转,存在必然有道理的。当然,你说得没错,这种应用,还是齿轮齿条的合理。要不我先申明是抬杠呢。  发表于 2015-5-20 13:44
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发表于 2015-5-20 12:03:33 | 显示全部楼层
推荐使用KAMO的滚轮齿条,正逆方向不会发生齿背间隙,它的滚轮是采用滚销圆结构,你可以上网查查它的资料,比丝杠方案更合适。

点评

他的要求精度那么低,加茂用着有点浪费啊  发表于 2015-10-11 21:34
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发表于 2015-5-20 17:49:33 | 显示全部楼层
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发表于 2015-5-20 21:34:46 | 显示全部楼层
长见识了。
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发表于 2015-5-20 22:01:52 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2015-5-18 23:54 ( _4 [9 q% k) s0 o
塑料轮子是纤维轮,用来润滑的,它吸附有润滑剂,对齿面实现持续润滑。
4 p8 }; h* I- j/ _
) `1 Q- N! M" T两个斜齿轮采用错位夹紧的方式 ...
4 Q+ N" {. L  _% Z0 u0 s+ J+ C
不知为何使用纤维轮作为润滑,与直接使用润滑的差异呢?望指点
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发表于 2015-5-20 22:21:20 | 显示全部楼层
过来学习的,大神很多
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