关于机器人移动滑轨的探讨

yinguilin

长见识了。。。

樱雨无声

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
图

请问有具体一点的型号吗?谢谢

086330e998

学习了

hm1413

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
8 v; J1 K' W' b& m( q3 V背向间隙消除范例

/ k; [/ z- E9 }( ^3 Q请教碟簧是怎么装的？
  P4 `% x  F/ W' c. c: `6 A( G还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

liushaobo1989

液压缸驱动呢？成本高？

Anonymous

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 11:47
刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多 ...

3 v, f) ]  V7 M) q% P; V用丝杆应该还便宜一些，丝杆和齿条（精密，无消隙）大概都是1000元每米，用丝杆要配更大的伺服电机，但齿条要配行星减速机，精密行星减速机也要3000元左右。在可以用丝杆的情况下，价格是差不多的，2M以下，丝杆应该还要便宜一点。最重要的是丝杆的安装和调试比齿条要简单，这一点对于非标设备来说至关重要，延误一天得罚多少钱？
5 Z# U8 z7 D9 U; n

fmdd

hm1413 发表于 2015-7-25 19:13
  S2 D- z2 F' j% z9 ~请教碟簧是怎么装的？
1 C# p. f( Q- R( P6 n还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

7 @: ?9 H( M; Q( t2 r. ^# M碟簧的安装

, W9 j& u7 C3 X5 U4 q. f8 _) U碟簧并联串联的刚度不一样，螺母对碟簧组进行预加载

两斜齿轮中间的波形弹簧让它们自由分开
2 R4 T( L7 {0 L2 D. T( K4 {

9 j* F9 I$ Y# i3 S6 V
; Q# V+ Z1 O! D4 w4 F( d4 d

润滑齿轮
该齿轮为纤维材料制作，也有称作毛毡齿轮的

$ |( y9 X8 a! o* a

+ I: }3 w" o6 ^+ i. P, `9 ]

冰雨夜

学习

hm1413

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
2 D0 b8 D( G5 \+ ]: s0 Z4 a图

途中的设备什么牌子的？有现成的组套卖吗？给个关键字？

fs3357

机器人移动滑轨