关于机器人移动滑轨的探讨

yinguilin

长见识了。。。

樱雨无声

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
图

请问有具体一点的型号吗?谢谢

086330e998

学习了

hm1413

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
0 n5 e! Q7 s; j- m' E" v* ]背向间隙消除范例

$ B+ t' L9 R$ c# }; T& \请教碟簧是怎么装的？
( o" Q. M$ N: B5 R* R- t还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊
2 w4 ~! r& Z/ S$ D6 x

liushaobo1989

液压缸驱动呢？成本高？

Anonymous

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 11:47
刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多 ...

9 _; k& R. i/ l& i用丝杆应该还便宜一些，丝杆和齿条（精密，无消隙）大概都是1000元每米，用丝杆要配更大的伺服电机，但齿条要配行星减速机，精密行星减速机也要3000元左右。在可以用丝杆的情况下，价格是差不多的，2M以下，丝杆应该还要便宜一点。最重要的是丝杆的安装和调试比齿条要简单，这一点对于非标设备来说至关重要，延误一天得罚多少钱？
* M1 N' D+ n4 ~

fmdd

hm1413 发表于 2015-7-25 19:13
请教碟簧是怎么装的？
8 r# Q) i' h# o9 X1 d2 P1 U还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

碟簧的安装

$ M7 i" P% ]# c- Y' _碟簧并联串联的刚度不一样，螺母对碟簧组进行预加载

3 A1 R  d9 c- ~% h0 O/ v! j两斜齿轮中间的波形弹簧让它们自由分开

9 K3 ~. ^5 p( h1 u3 i9 u
% a* W7 n; P- t0 P( B' n) F4 I  Z+ ?


. h, p; B  i' t; U润滑齿轮
9 k  s0 _/ z" j2 z* D& `6 t该齿轮为纤维材料制作，也有称作毛毡齿轮的
! i' N( u; A% b) x

1 c; H9 O' C$ c: w- ?/ ^

冰雨夜

学习

hm1413

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
" _" s! E/ Q1 D1 N6 }# ]9 [" n图

' u+ ~2 r" m# G1 E, G" I途中的设备什么牌子的？有现成的组套卖吗？给个关键字？
1 G6 a8 s9 U; s) z  B

fs3357

机器人移动滑轨