关于机器人移动滑轨的探讨

yinguilin

长见识了。。。

樱雨无声

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
3 c, p- _' P& \8 p图

请问有具体一点的型号吗?谢谢

086330e998

学习了

hm1413

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
5 |: u$ \8 W) B4 C* k% t3 }背向间隙消除范例

请教碟簧是怎么装的？
还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

liushaobo1989

液压缸驱动呢？成本高？

Anonymous

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 11:47
刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多 ...

用丝杆应该还便宜一些，丝杆和齿条（精密，无消隙）大概都是1000元每米，用丝杆要配更大的伺服电机，但齿条要配行星减速机，精密行星减速机也要3000元左右。在可以用丝杆的情况下，价格是差不多的，2M以下，丝杆应该还要便宜一点。最重要的是丝杆的安装和调试比齿条要简单，这一点对于非标设备来说至关重要，延误一天得罚多少钱？

fmdd

hm1413 发表于 2015-7-25 19:13
* F6 z( O% Q- l, w( E请教碟簧是怎么装的？
8 F1 c+ u5 U5 |9 q! X5 L- A& U还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

# A0 }1 S8 w8 O  i# S7 q5 C! H8 K' e碟簧的安装

: J0 C5 O' H4 y4 S8 S8 u( R: @碟簧并联串联的刚度不一样，螺母对碟簧组进行预加载
/ T1 c/ g; \* Z, O
* D: q. h' O0 `$ i# I9 `两斜齿轮中间的波形弹簧让它们自由分开



7 f# Q' v3 _9 v9 h

4 V& N9 e' z: v, y( L, j0 E( C7 a& K润滑齿轮
该齿轮为纤维材料制作，也有称作毛毡齿轮的

* b6 K! s5 y9 i4 w1 D7 I* V( M- D* r

  Y: _7 @0 `2 N

冰雨夜

学习

hm1413

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
) `1 q0 d( K4 |, G图

6 i; D" i* o/ S, u) w途中的设备什么牌子的？有现成的组套卖吗？给个关键字？
1 s' N7 Z0 Q# f' d. M

fs3357

机器人移动滑轨