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楼主: chublo111

关于机器人移动滑轨的探讨

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发表于 2015-10-10 20:56:22 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2015-10-16 14:39:17 | 显示全部楼层
$ S  s5 W5 V4 G
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发表于 2015-10-17 14:58:03 | 显示全部楼层
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发表于 2015-11-18 14:23:53 | 显示全部楼层
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发表于 2015-12-3 10:23:10 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2015-12-4 21:27:23 | 显示全部楼层
伺服电机
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发表于 2016-1-13 09:05:33 | 显示全部楼层
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发表于 2016-1-13 09:42:27 | 显示全部楼层
我们公司就有这种导轨设备,俗称第七轴,我们使用的就是齿轮齿条传动结构+线轨,在直线度、重复定位精度上并没有问题;
0 o1 r5 v' J1 U反而你用3米多的滚珠丝杠 是否行程太长?40的直径载荷多少?自身旋转的扰度是否考虑?  丝杠的校正是个技术活,丝杠传动的机械部分结构如果加工、预拉的不够到位你的精度也是达不到的;别指望后期靠系统补偿。
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发表于 2016-1-13 11:20:57 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2015-5-18 18:09 ( D! h; p* D. V: ^! n% x6 w
背向间隙消除范例

& y" A3 p! K: g5 p$ R这个比较好,学习了" R$ [1 f" D; G$ V
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发表于 2016-1-14 20:44:47 | 显示全部楼层
学习了,
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