关于机器人移动滑轨的探讨

fmdd

背向间隙消除范例

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; h: s, a6 L1 `" F( S9 ?$ i

15993073715

齿条传动。0.1mm侧间隙对于焊接应该没问题吧。

龙游大海

3米用滚珠丝杆也有的，很多大型加工中心都是

chublo111

15993073715 发表于 2015-5-18 19:48
: Q  T- c7 `7 S! q! G6 {齿条传动。0.1mm侧间隙对于焊接应该没问题吧。

对于二氧化碳保护焊没问题，但对于氩弧焊，激光焊就影响很大了
" G. l0 I: M' U" W

高军as

你上传的照片我210年装配过好多！就在地梁垂直面两个导轨，在上面有直齿条和伺服电机的驱动轮相连接，变速机在溜板上固定，变速机的圆法兰盘上有四个孔，一个是圆的定位孔可以转动（用台阶销压住法兰，高度比法兰高一点）其它三个为螺钉孔，在溜板上用弹簧柔性压住法兰使驱动轮与直齿条接触，直齿条两段有死挡，地角M20X1好像是这样吧！后有坦克链，上面有折弯的护罩（防止杂物进驱动轮与直齿条接触间隙），溜板的左下角有油壶一个给滑块注导轨油。看样子是做MAG焊接的吧！

技术员1

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
' u- x3 J& H: V7 `0 r3 H5 ?背向间隙消除范例

$ f1 W  p, p$ Y/ b塑料轮子作用是什么？为什么两个齿轮同心安装，为什么不用个宽点 的齿轮？

fmdd

技术员1 发表于 2015-5-18 23:25
3 ^) V- e$ x( N) f; W* E塑料轮子作用是什么？为什么两个齿轮同心安装，为什么不用个宽点 的齿轮？

塑料轮子是纤维轮，用来润滑的，它吸附有润滑剂，对齿面实现持续润滑。

8 f: H6 q9 e& {$ q. ~两个斜齿轮采用错位夹紧的方式夹持住斜齿条。夹紧力由碟簧提供，不会因震动而松弛，可以始终保持夹紧力。无论是正向运动还是反向运动，齿轮的齿面和齿条的齿面都能保持夹紧，这样就消除了反向运动间隙。
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, n* y8 N9 g. e$ M) p8 e如果你能保证足够高的加工精度和安装精度，并且不用考虑使用过程中的磨损，也可以只用一个宽一点的齿轮。
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建宁

有专门的无侧隙齿轮齿条，比如双片齿轮结构，还有斜齿轮的，两个斜齿轮的轴向力让齿条齿轮靠紧

郝奇吾乃

长见识

灵魂之舞

第一个问题：齿轮制造精度、控制程序做齿间隙补偿解决，如果还搞不定的话就做闭环；
第二个问题：伺服都有启动停止加减速，如果结构比较差，把加减速时间适当延长，具体自己算去