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购得两台大个的发那科二手机器人

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发表于 2013-1-28 09:55:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
   偶然遇到一家公司正在拆解数台发那科的R2000iA/125L型机器人,感觉太浪费了。便有了买下研究学习一下的想法。经颇费周折后买下两台未拆解的该型机器人,但电机已被损坏了,基座还在。两台均为2006年3月生产的机器人,编号分别为6171和76172.在网上查了一下这款机器人,其最大负重125KG,活动半径3050MM,定位精度0.2MM,每台自重1.23吨。适合焊接、搬运、涂装、切割、装配、铸造,上下料等工作,基本算是一款全能机器人了。美国最新隐身战机F-35的生产线就使用该型机器人。不多说了,上几张图。
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发表于 2013-1-28 10:21:09 | 显示全部楼层
在机械人眼中,这都是好东西,哈哈! B4 c' J) ?; v& d  @$ N/ F5 x
06年生产,按正常应该没到报废期呢,不知道什么样的公司用得起、废得起。
* E  J: f: ~, C  `1 {+ c3 x% o( R看来真的要普及了
发表于 2013-1-28 10:40:26 | 显示全部楼层
多少钱?

点评

这个价格确实是算捡到宝贝了!赶快测绘、仿制吧!  发表于 2013-2-5 09:20
三万多一台,加上运费一共七万大洋。  发表于 2013-1-28 11:42
发表于 2013-1-28 10:42:29 | 显示全部楼层
06年的 日本货 正常使用不至于给糟成这样啊,这家老板真有钱,一下报废好几台。。。。
发表于 2013-1-28 10:45:12 | 显示全部楼层
另外楼主是按废铁价买的么?{:soso_e112:}, a" F$ N: ^! j$ }

点评

我也在想 楼主是用废铁价买的不,这么便宜  发表于 2013-1-29 14:20
发表于 2013-1-28 10:56:32 | 显示全部楼层
可以变废为宝
发表于 2013-1-28 11:12:47 | 显示全部楼层
真是个有心人,希望能够变废为宝。
" b) `* u; G$ @  o' `系统、示教器什么的自己搞吧。

点评

因为我现在也在开发机器人,控制系统已经有了,这两台机器人恢复还是有点把握的。  发表于 2013-1-28 11:46
发表于 2013-1-28 11:21:02 | 显示全部楼层
多少钱买的 我也想拆了看看 楼主能贴点里面的照片吗
 楼主| 发表于 2013-1-28 11:51:23 | 显示全部楼层
以花之名 发表于 2013-1-28 11:21
) x, t  e! \1 {0 k. N多少钱买的 我也想拆了看看 楼主能贴点里面的照片吗

! R: y: Y: h8 k3 _4 D% ^. z内部结构除了机架是铸钢的,就剩6台减速机了。
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5 R6 t; b, u$ g% m8 X- `; o8 E
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点评

这个是不是我大天朝都做不出来呀  发表于 2014-5-20 15:52
关键技术、精度保证,全在这些减速机上哦!  发表于 2013-2-5 09:29
RV减速机  发表于 2013-1-28 15:52
发表于 2013-1-28 12:04:24 | 显示全部楼层
敢问大侠,这减速机是谐波齿轮减速机么、?

点评

我还没怎么见过这种RV减速器呢,看来自己见识太少了  发表于 2013-10-26 17:07
最值钱的部分也就在这了  发表于 2013-2-5 08:49
这都是RV减速机,一种背隙在1弧分以内的精密行星+摆线柱减速机。  发表于 2013-1-30 18:47
同样的问题。  发表于 2013-1-28 13:53
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