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偶然遇到一家公司正在拆解数台发那科的R2000iA/125L型机器人,感觉太浪费了。便有了买下研究学习一下的想法。经颇费周折后买下两台未拆解的该型机器人,但电机已被损坏了,基座还在。两台均为2006年3月生产的机器人,编号分别为6171和76172.在网上查了一下这款机器人,其最大负重125KG,活动半径3050MM,定位精度0.2MM,每台自重1.23吨。适合焊接、搬运、涂装、切割、装配、铸造,上下料等工作,基本算是一款全能机器人了。美国最新隐身战机F-35的生产线就使用该型机器人。不多说了,上几张图。
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