. g6 A. z1 |8 L. J2 V4 | 2013年春节过完,开始全身心投入研发测试,客户拿过来的样品,我们差不多的能做出同样的效果了。
1 y( \" g4 C: w我们通知客户来看看样机,约了好几次都说生产很忙。等了一个多月,终于约到客户带了自己产品过来测试机器。
: m( w6 k, ^/ w4 a5 U 测试的结果非常不理想,最主要的原因,新带来的产品的尺寸和我们测试的产品尺寸有些尺寸区别,导致很多不良品。
; O' _0 e; a' v |3 S还有些工艺的要求,我们没有做到那么完美 ,而且速度也比较慢,没有达到客户理想的速度。
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% n6 {4 `: S8 u1 f! z& o6 W) k 客户走了以后我马上把大家召集起来,告诉大家客户的要求和需要改进的地方。接着又是一顿爆改,过了2个月我们觉得产品效果改进更多了,生产速度也提高了点。想通知客户过来再来看看,传话过来说我们非常不专业,根本不是这个行业的人就要做别人都没有做成的机器。说我们的机器还不成熟,用起来肯定很麻烦的。
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H经理说,这个客户不用还有更多其他的客户的,我们做好机器肯定能卖的。我在想,不是这个行业的人,有什么关系,我相信只要努力认真去做事,肯定可以做好事情。
$ e6 e; i8 {# s3 g& ` H经理联系了原来的很多同事和朋友都过来看看机器的,但是也没有什么结果。
9 S* i* k$ u W. G3 E+ ] 印象最深的有一个老板过来看到机器说,我也不懂机器的,但是我觉得你这个机器噪音很大,肯定质量不太好的,你去看看瑞士的机器,运行起来基本没什么声音的,而且速度比你还快很多。 v# N! e0 m0 Y1 b4 O* a1 ^* Y: ?0 q
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我在想瑞士机器差不多是我的机器10倍价格,这个怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了,我们才做1-2年时间。
0 W9 ?! r" u$ y7 u; X 但是客户提出了意见说明我们有不足地方。客户走了我也开始尝试去改进运行的噪音的问题,其他噪音都比较好解决。主要有一个液压缸需要高速运动,到达工件的时候冲击很大。需要在靠近工件的时候急减速,但是比例阀响应没那么快,比例阀改变流量的时候,液压缸都快已经到达目标位置了,除非把缸整个速度降低,那生产效率也降低。
" g( b# r3 j5 k) [3 ~ _ 只能在效率和噪音之间去找一个相对均衡的点,不断的尝试。改了上百次参数后相对以前来说改善很多了。
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在这期间我们最希望的是,有客户去试用,在客户现场去发现问题,找到问题,从而解决他。第一台机器免费用几年都没有问题。
9 S- {$ p5 v1 W 找了很多客户但是没有人愿意去试。慢慢我也了解到H经理。原来是从一线工人做起,慢慢做到师傅,领班,厂长的。真正能帮上你忙的老板也没有。 现实是非常残酷的,没人愿意当小白鼠,客户去试机也会有很多浪费,消耗精力,当你还不够强大的时候,更多的人是避而远之。
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. J+ d( r# Y8 E* _6 V) y2 V 机器如果满负荷开一天下来,消耗费用都接近1w,我们做出来的产品,没有后续加工是没有价值的。9 s: t! S" ]3 s& t) |) c' L! X, W
没办法我们只能自己买原料,买产品回来自己测试。资金有限,这样测试我们也难以维系。
" Z1 k% X4 G: a" Y+ k 通过不断测试,我们自己感觉机器的稳定性还可以。( q6 n1 P8 S. }5 `2 h+ z4 W- D
我决定去参加5月份的行业展会,行业里上下游都会来参加,有非常多我们的潜在客户。虽然目前我们的机器无论从外观,可靠性,和知名度来说现在都不是很适合去参加展会的。但是没有客户去验证我们的思路和想法,再好的机器也是纸上谈兵。我想即使没有客户下单,至少可以让很多客户知道我们的存在。1 n2 r) i& X5 K* |
\" h6 `- T) @& |当决定去参加展会的时候已经是4月初了,离展会时间非常短了。机器外框都没有想好怎么弄,只能用铝型材搭一个外框了,铝型材+有机玻璃+钣金,拼凑一个外框出来,先拉出去展展吧,给客户就说是第一台样机比较丑,新机器会很好看的。
% U: U, ]% {9 S. G 在展会前我把一个出料机械手动作改了,原来需要用两个气缸实现上升,旋转,旋转,下降的往复动作。我把他改成用一个气缸实现,用一个槽先直升,然后再走一段螺旋,然后下降。整个机构变很小巧,很简洁。
" \+ }) ], i) ?做这个槽管的时候,J师傅说这个加工不了,需要用4轴加工中心,因为工件要旋转。$ q3 T3 n& Z$ `, D' Q2 T/ A7 O
我想这个可以用普铣加工吧,我们本来就有分度头,走螺旋的时候用分度头搭算计好的齿速比的齿轮,联动X轴应该就可以出来螺旋了。
" ]3 Z. o, h1 S! W) j, i7 `0 p大家抱着尝试的心态,结果还真搞出来螺旋了。装上其他零件还真可以实现,上升,旋转的动作了。
; E8 Z4 D% E3 Q8 O+ ?- \当时还得意的,想的是这么简单就可以实现的动作搞那么复杂干嘛。0 e$ z1 t8 K7 D
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我们多试试的时候,发了问题,改动后对机械手速度要求很高,必须要快速回来等着把做好的工件抓走。/ _# f2 G9 R+ j& a! M# X
机械手在旋转部分的时候,惯量太大,好几次6个M8的螺丝都打断了。因为到末端需要机械手快速回来。像一匹脱缰的野马想把他拉回来,那动静真是惊天动地。还好我们的机台2吨多重,要是轻一点的机台估计都要震飞起来。
2 F- l; A- X8 ?$ }7 Y; S马上进行一系列的改动,缓冲器,聚氨酯都上去,振动稍微好点但是还是晃动很大。9 K( L8 A& w' \4 ~. k& a) ^1 ~
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# B o, e9 v& {3 T @3 V8 u, [ 我还做一个很搞笑的举动,我想把气缸在行程中的时候给他减速到螺旋位,这样惯量就会小很多。我在气缸壁上打了一个孔,用另一个电磁阀控制到一定位置时,通气进去,让气缸运动速度降低。 结果是气缸的密封圈全都被孔拉伤了,漏气。
' h3 s$ |( A% X, O2 @ 展会前一天晚上2点,大家都回家休息了,我一个人还在调程序,改气路,想让机械手稳定一点。
% Y0 O* m9 U! Q3 N1 l- ] 最后没办法做其他再修改,只能速度调慢点,减小振动运行下机器给客户看看吧。我回家想我做这个改动搞一堆事情出来,还不如以前的方案,耽误多少时间和精力,今后做任何改动都一定要慎重了。
# u5 c. m. g% u 明天就是展会了,我们是生是死就在此一战。; Y" q. [( `8 I) n! X* ]6 J6 ?; }
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