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2013年春节过完，开始全身心投入研发测试，客户拿过来的样品，我们差不多的能做出同样的效果了。
+ C6 ?+ G0 x' g我们通知客户来看看样机，约了好几次都说生产很忙。等了一个多月，终于约到客户带了自己产品过来测试机器。! E2 [7 c% Z3 B7 w, h* ^$ i
测试的结果非常不理想，最主要的原因，新带来的产品的尺寸和我们测试的产品尺寸有些尺寸区别，导致很多不良品。2 `/ W2 r0 A' P* k7 [4 x5 H3 O
还有些工艺的要求，我们没有做到那么完美 ，而且速度也比较慢，没有达到客户理想的速度。7 V2 x& [8 F% _7 L3 b! I; L; U* b, K
' W- d5 w/ ?3 m; |- h9 [8 h 客户走了以后我马上把大家召集起来，告诉大家客户的要求和需要改进的地方。接着又是一顿爆改，过了2个月我们觉得产品效果改进更多了，生产速度也提高了点。想通知客户过来再来看看，传话过来说我们非常不专业，根本不是这个行业的人就要做别人都没有做成的机器。说我们的机器还不成熟，用起来肯定很麻烦的。; q+ n# z. j8 S" V! O2 v
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H经理说，这个客户不用还有更多其他的客户的，我们做好机器肯定能卖的。我在想，不是这个行业的人，有什么关系，我相信只要努力认真去做事，肯定可以做好事情。! Q+ ~; t2 E; j4 [: F) }1 E4 |6 v6 g
H经理联系了原来的很多同事和朋友都过来看看机器的，但是也没有什么结果。/ X# {4 Q. `, a1 Y8 z
印象最深的有一个老板过来看到机器说，我也不懂机器的，但是我觉得你这个机器噪音很大，肯定质量不太好的，你去看看瑞士的机器，运行起来基本没什么声音的，而且速度比你还快很多。8 A9 E5 H K! y' r0 |& [4 a
8 p3 s b3 g, x v8 ` 我在想瑞士机器差不多是我的机器10倍价格，这个怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了，我们才做1-2年时间。
" g& U8 N6 h. _* x! v 但是客户提出了意见说明我们有不足地方。客户走了我也开始尝试去改进运行的噪音的问题，其他噪音都比较好解决。主要有一个液压缸需要高速运动，到达工件的时候冲击很大。需要在靠近工件的时候急减速，但是比例阀响应没那么快，比例阀改变流量的时候，液压缸都快已经到达目标位置了，除非把缸整个速度降低，那生产效率也降低。
+ ?/ p k9 l$ M7 B 只能在效率和噪音之间去找一个相对均衡的点，不断的尝试。改了上百次参数后相对以前来说改善很多了。
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在这期间我们最希望的是，有客户去试用，在客户现场去发现问题，找到问题，从而解决他。第一台机器免费用几年都没有问题。
6 R$ n G9 Y) H7 k6 r* a5 A& B( Y0 m 找了很多客户但是没有人愿意去试。慢慢我也了解到H经理。原来是从一线工人做起，慢慢做到师傅，领班，厂长的。真正能帮上你忙的老板也没有。 现实是非常残酷的，没人愿意当小白鼠，客户去试机也会有很多浪费，消耗精力，当你还不够强大的时候，更多的人是避而远之。
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机器如果满负荷开一天下来，消耗费用都接近1w，我们做出来的产品，没有后续加工是没有价值的。
+ d6 k+ {9 N' p& ~" C5 L" v 没办法我们只能自己买原料，买产品回来自己测试。资金有限，这样测试我们也难以维系。
" _" J0 g5 l6 w( m2 w$ j4 B3 n. C 通过不断测试，我们自己感觉机器的稳定性还可以。
% Z; ^! L+ v' Q: q2 V: y我决定去参加5月份的行业展会，行业里上下游都会来参加，有非常多我们的潜在客户。虽然目前我们的机器无论从外观，可靠性，和知名度来说现在都不是很适合去参加展会的。但是没有客户去验证我们的思路和想法，再好的机器也是纸上谈兵。我想即使没有客户下单，至少可以让很多客户知道我们的存在。
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2 ~, c. ]! l$ Z4 m' {. \当决定去参加展会的时候已经是4月初了，离展会时间非常短了。机器外框都没有想好怎么弄，只能用铝型材搭一个外框了，铝型材+有机玻璃+钣金，拼凑一个外框出来，先拉出去展展吧，给客户就说是第一台样机比较丑，新机器会很好看的。/ e7 J+ H. j) h6 y9 o8 g
在展会前我把一个出料机械手动作改了，原来需要用两个气缸实现上升，旋转，旋转，下降的往复动作。我把他改成用一个气缸实现，用一个槽先直升，然后再走一段螺旋，然后下降。整个机构变很小巧，很简洁。3 x" }2 t' e5 U6 N. \" E* [* Y% H6 }
做这个槽管的时候，J师傅说这个加工不了，需要用4轴加工中心，因为工件要旋转。
* o4 G% U, @5 c0 q我想这个可以用普铣加工吧，我们本来就有分度头，走螺旋的时候用分度头搭算计好的齿速比的齿轮，联动X轴应该就可以出来螺旋了。+ @; e+ G1 z# y' |5 ^) |5 h
大家抱着尝试的心态，结果还真搞出来螺旋了。装上其他零件还真可以实现，上升，旋转的动作了。' L, k# K& P) h m. s* t; x5 o
当时还得意的，想的是这么简单就可以实现的动作搞那么复杂干嘛。8 O1 c( _5 I" Y2 M
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我们多试试的时候，发了问题，改动后对机械手速度要求很高，必须要快速回来等着把做好的工件抓走。
* p0 |/ M ]* k7 b) k% b机械手在旋转部分的时候，惯量太大，好几次6个M8的螺丝都打断了。因为到末端需要机械手快速回来。像一匹脱缰的野马想把他拉回来，那动静真是惊天动地。还好我们的机台2吨多重，要是轻一点的机台估计都要震飞起来。' V+ M9 c0 q4 D& b& e; {- C, ^
马上进行一系列的改动，缓冲器，聚氨酯都上去，振动稍微好点但是还是晃动很大。0 A9 j# H, V5 ?
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" @5 _- `, R+ L) j 我还做一个很搞笑的举动，我想把气缸在行程中的时候给他减速到螺旋位，这样惯量就会小很多。我在气缸壁上打了一个孔，用另一个电磁阀控制到一定位置时，通气进去，让气缸运动速度降低。 结果是气缸的密封圈全都被孔拉伤了，漏气。/ j* W$ ? ^# {. E3 N
展会前一天晚上2点，大家都回家休息了，我一个人还在调程序，改气路，想让机械手稳定一点。0 L/ @$ w& u: S: N' e+ g7 S
最后没办法做其他再修改，只能速度调慢点，减小振动运行下机器给客户看看吧。我回家想我做这个改动搞一堆事情出来,还不如以前的方案，耽误多少时间和精力，今后做任何改动都一定要慎重了。 q. V0 w( ?* q
明天就是展会了，我们是生是死就在此一战。; C+ t0 }2 S5 t# C
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楼主: 米糕
发表于 2017-11-14 16:02:14
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