【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

刘星宇

黑森林的鹿 发表于 2016-2-7 17:06
【20160206】机械原理|机构

介绍了机构的相关概念，但实例较少，有待深入理解。附图为概念整理图。

寒假就开始看机械原理拉，了不得了不得
; e$ }  @0 C3 l% _  V- n

黑森林的鹿

【20160402】Type of Followers
凸轮从动件类型

Follower Motion
Translating followers: constrained to motionin a straight line
Swinging arm followers: constrained to rotational motion
按从动件运动分类：直线从动件、摆动从动件

/ P& c+ f5 J! B& F6 x% M! DFollower Position
* f. i7 X" D9 ^) C. A5 JIn-line follower：
The line of translation extends through the rotation center of the cam.
Offset follower：
The line of the motion is offset from the center of rotation of the cam.
按从动件位置分类：对心、偏心

Follower Shape
Knife-edge follower： formed to a point and drags on the edge of the cam
) S4 q  V9 z6 r! V- `Roller follower： pinned to the follower stem.
Flat-faced follower： formed with a flat surface available to contact the cam
Spherical-faced follower： formed with a radius face that contacts the cam
按从动件形状分类：点接触、滚轮接触、平面接触、曲面接触

实例：
# C; ]& A. W6 R* n9 w: ~5 J0 v

* Q4 {$ Q5 L) w2 p9 X- A& d

黑森林的鹿

however1241 发表于 2016-4-2 08:11
4 _$ e+ b; l+ `, K4 k老鹰版主会鼓励吧。

9 |4 {- ~6 O' L! s; X6 n  ~: a; l恩恩，希望没有打扰到大家，毕竟每天都会浮上来，很像灌水╮(╯_╰)╭
: y% H# _- v  U7 p

黑森林的鹿

刘星宇 发表于 2016-4-2 19:44
寒假就开始看机械原理拉，了不得了不得

; }$ V1 B% P  n4 m+ E4 T% J2 w( [啊，不敢不敢，只是想做一点事而已，而且并没看多少，开学几个星期就全讲完了

刘星宇

黑森林的鹿 发表于 2016-3-1 17:15
【20160301】换课本了……
. i* q- i0 Y9 w) a2 q5 d9 [
真·课本，今后以课程进度为基本更新~

全英文，楼主自己另外买的么，实在佩服

刘星宇

以前看到电子发烧友社区，就想要是机械也有这样一个论坛就好了，直到今天才发现机械社区，又发现了楼主这样一个同是大二、灰常努力、灰常优秀的女同志，感觉发现了宝样、表示上个学期也是力学拖了大后腿，6级也就是勉强过了，想想自己刷分目标仅是过500，再看看楼主，实在是惭愧。这个学期在搞机械创新，感觉知识实在是不够用，不过也因此更加有兴趣去学专业课，嗯，向楼主学习，据说，不带手机上课就成功了一半呢

黑森林的鹿

【20160403】Prescribed Follower Motion

EXAMPLE PROBLEM
1 h0 o8 b& i, r$ Z, H- a掌握一道例题的原理比一知半解做很多题重要！

: Y3 q- a& N; g9 g: h8 L) Y/ ^& j" R
! n* u) w0 D3 m- c! P/ D
1 d2 G1 s- F; T/ |% }7 j1 p$ \


步骤：
1.算总时间，求角速度；
* k! e6 X" {, G) l* z2.算出每个特征阶段对应的角度 / 时长；
( E5 M$ ]" y, ~) N4 G; _# Z, ^3.根据从动件位移与凸轮角度 / 时长的关系，绘制图像。
- r/ _1 R; l* F7 G. _8 V

黑森林的鹿

刘星宇 发表于 2016-4-2 21:03
以前看到电子发烧友社区，就想要是机械也有这样一个论坛就好了，直到今天才发现机械社区，又发现了楼主这样 ...

啊哈！发现了就不晚呢！没有层主夸奖的那么优秀啦，也试过和小伙伴搞科创，但是感觉比专业课还不入门，连自己知识欠缺在哪都不知道呢。哎。英文书？哈哈，那是我们的课本啦，我们算学校搞的一个实验班，号称全英文教学，教材当然是英文咯，寒假那本是我自己在图书馆借的，现在已经还回去了╮(╯▽╰)╭
社区就是这样，常常在自己感觉迷茫的时候看到同领域还在坚持的、已经成功的人们，就会又有干劲了呢！和层主一起为更好的未来努力！

刘星宇

0 T6 T9 q7 h) j  J8 y. b! M! p& E

黑森林的鹿 发表于 2016-4-3 21:54
啊哈！发现了就不晚呢！没有层主夸奖的那么优秀啦，也试过和小伙伴搞科创，但是感觉比专业课还不入门，连 ...

) G0 i+ u; }" B+ ?) e9 A& h6 k5 B发现知识的欠缺，能更有针对性的学习也是件快乐的事情呢。我们学校也就大物有一位老师开过双语教学，全英，无缘咯，不过看你每天发的也算是英语自学了，谢谢你每天的免费英文教程啦，能进一步学习专业相关的英文术语，同时可以学习专业知识你觉得自己不算优秀是因为你有更远大的追求，我觉得你优秀是因为我距离你是真心有距离的，别的不说，英语你就甩我好几条街了，进大学到现在就背过几百个单词，还不一定能写出来，o(︶︿︶)o 唉，当年对英语的热情呐，之前太堕落了，现在开始努力也只能为工作做准备了，保研已经无望。说多都是泪，向楼主看齐吧，今后多多关照呢

黑森林的鹿

【20160404】Follower Motion Schemes
从动件运动模式

2 I- S+ C6 g. _$ R# S" xIn designing a cam, the objective is to identify a suitable shape for the cam. The primary interest is to ensure that the follower will achieve the desired displacements. The shape of the cam is merely a means to obtain this motion.
设计凸轮时，我们的目标是找出合适的凸轮外形。但最初的目的是确保从动件将按照预期进行运动。凸轮外形仅仅是获得此种运动的方式。

4 ]+ B# ]; [7 XConstant Velocity：Uniform velocity, and zero acceleration
常速运动：匀速，加速度为零
Problems：The instantaneous jump from one constant value of velocity to another constant value of velocity results in an infinite acceleration.
( F  @6 L( r( M% r% E3 Q8 y问题：从一种匀速状态到另一状态，所需加速度无限大。
7 v7 b' C& J$ I  x) \5 u

constant velocity

Constant Acceleration：Constant positive and negative accelerations
匀加速运动：加速度连续同向
0 l* v8 s2 R" ]) OProblems：The abrupt changes of acceleration at the end of the motion result in abrupt changes in inertial forces.
问题：加速度突然转变，所需内力无限大。

constant acceleration

0 d% [* {. V  D" K7 l  tHarmonic Motion：Harmonic motion is derived from trigonometric functions, thus exhibiting very smooth motion curves.
简谐运动：三角函数推导而来，因此具有平滑的运动曲线。
Problems：It has a sudden change of acceleration at the ends of the motion, which can be objectionable at higher speeds.
) G' l8 z2 c* b( X2 D0 k问题：在运动末尾加速度会突变，这在高速下十分不便。

harmonic motion

- y  q- C& }4 e' E+ T+ S/ q. \Cycloidal Motion：Cycloidal motion is another motion scheme derived from trigonometric functions.
, x2 a) [( J) L摆线运动：另一种由三角函数导出的运动类型。
This scheme does not have the sudden change in acceleration at the ends of the motion, which makes it popular for high-speed applications.
加速度不突变，在高速运动中广为应用。
4 A3 J, Y% t) M4 \/ J2 D9 o

cycloidal motion

4 {) N+ E& ~6 o* C" f$ X$ F6 [/ SThe time derivative of the acceleration is referred to as jerk.
; ^3 v. c8 E9 j% l6 M3 j加速度对时间的导数称为急动度。

A summary of the peak velocity, peak acceleration, and peak jerk for the different motion schemes, as a function of the rise H and period of the interval T, is shown in Table 9.5.
如表所示是各种运动模式的速度峰值、加速度峰值及急动度峰值的对比。

Table 9.5

+ G/ [0 f& t* w! e