这样的机构转停回零总是不准，请教

机械设计逍遥 · 发表于 2015-10-28 18:18:50

不知道你上面的东西多重，但这样玩明显偏重，再加上惯量，对电机负载要求很高，是不是每次都是旋转一定角度？如果是气缸加硬限位精度也可以达到很高

amusoso · 发表于 2015-10-28 19:34:14

机械设计逍遥发表于 2015-10-28 18:18
不知道你上面的东西多重，但这样玩明显偏重，再加上惯量，对电机负载要求很高，是不是每次都是旋转一定角 ...

负载300克

机械设计逍遥 · 发表于 2015-10-28 21:25:01

amusoso 发表于 2015-10-28 19:34
负载300克

你那上面的零件多重？？

000哲 · 发表于 2015-10-29 08:49:48

发现问题到解决问题，需要很大的智慧，看到楼主成功解决，向楼主学习了、。

duanyz · 发表于 2015-10-29 11:46:27

残梅发表于 2015-10-26 11:51
图中传感器不知道是否参与了定位，这种靠挡片的传感器，如果有正反转的话精度不是很好

请教如果正反转工作的用什么传感器好呢？

duanyz · 发表于 2015-10-29 11:54:26

amusoso 发表于 2015-10-28 09:45
视频

感觉视频这个工作形式只要电机力矩余量够大应该没问题的啊,反馈都不需要，不过走角度的可能用三相的步距角能走出整数，不会有误差吧

duanyz · 发表于 2015-10-29 12:26:58

另外再请教楼主，如果这个步进是伺服带反馈的，那编码器的角度应该是不会差的啊，如果编码器角度不差，而滑台角度不对，那是不是连接的联轴器有问题呢？

gemiusunyi · 发表于 2015-10-29 13:51:57

用光电感应器貌似都容易出现这样的问题
信号延迟
做流水线时，用过光电感应器感应控制节拍，延迟比较严重
后来改用编码器就好多了

家辉767 · 发表于 2015-10-29 15:55:08

直接改成伺服马达

wkx426 · 发表于 2015-10-30 00:21:40

用齿轮齿条摆动我觉得更好

		自动登录	找回密码
密码			注册会员