这样的机构转停回零总是不准，请教

老马达

步进电机做精确控制本来就有问题的。因为传动机构总是有间隙，即使新的没间隙，磨损后还是有间隙。控制精度要求高的，还是应该用伺服。

wshtrtf

转动惯量与与电机不匹配，系统的动力性能比较差，比较简单的方法是在电机上加上减速机，来匹配转动惯量！

孟贤海

换成伺服电机会好的

半途而废

每个电机都丢步吗？？重心有点偏哦，电机的刹车能每次刚好刹住，可能因为重力原因跑了一点，累积起来就不是小问题了。

amusoso

合璧呢 发表于 2015-10-26 23:12
以前做过一个和楼主类似的角度旋转轴的精确控制机构，也遇到过楼主的问题，因此谈几点意见，希望能给到楼主 ...

电机的精度是有的   虽然说比不上伺服   但是比普通的步进还是好很多
然后转动的时候重心一直是在变化的状态   初始设计的时候考虑过重心问题   不通电时候基本上可以放到水平状态  但这是没有用的   一转中心就变了   可能是之前设计的时候把问题想的太简单了  就认为左转一下右转一下很简单的   结果会出这样那样的问题  闭环步进选的一个国产杂牌    雷塞系的  这也是有很大问题

amusoso

老马达 发表于 2015-10-27 01:46
步进电机做精确控制本来就有问题的。因为传动机构总是有间隙，即使新的没间隙，磨损后还是有间隙。控制精度 ...

闭环步进加减速机可以做到0间隙的   东方电机！

杨坤vava

又可能是电机制动转矩太小，发生过冲。

wpc

系统结构不合理。
夹具偏心产生的扭矩、切削力产生的扭矩、夹具转动惯量等都要靠电机承担，电机刚性不足就会产生定位误差累积。
电机带刹车只能从宏观上解决制动问题，准确定位就不行了。
解决办法：更换大电机

航310

真对有些评论无语了  人家都已经说是闭环步进电机了  还说没什么编码器  什么编码器没看到  难道人家还把电机内部结构给你画出来啊  不行自己先百度一下什么是闭环步进吧

jhj325

要是能减速一下就好了