这样的机构转停回零总是不准，请教

amusoso · 发表于 2015-10-28 10:02:50

hxbin 发表于 2015-10-28 10:01
转90°直接用旋转气缸得了，用电机麻烦

不是90度角度要可在人机界面设置的！

鑫森淼炎垚 · 发表于 2015-10-28 11:51:21

其实不难办。问题不在电器控制，是机械造成的。小改一下就可以改善。

eifuil · 发表于 2015-10-28 12:05:54

个人感觉可能是转动惯量较大引起的，可以考虑加上减速器，用伺服电机，

377215259 · 发表于 2015-10-28 13:20:45

以前同事也遇到过类似的，电机旋转后机械进行定位会好些的。

377215259 · 发表于 2015-10-28 13:21:26

个人觉得如果扭力不是很大的话还不如用气缸加机械限位呢

小鼠大胆 · 发表于 2015-10-28 16:13:36

我只知道老外玩这种结构基本考虑用旋转气缸，机械硬限位。
还有楼主关于电机选型是不是有问题？负载和电机扭力匹配不？

江南遥望漠北 · 发表于 2015-10-28 16:14:08

做过类似的旋转结构我们当时用的是调速电机一样的光电传感器，当时设备交期紧没办法，到位后用气缸顶V面导正
2个地方你查一下
一个是光电传感器的感应精度应该一般，你看丝杆模组回零方式都是到零位后低速到极限在缓慢回零，所以你回零模式要改改不能直接回零。还有你的挡片好窄，我们当时比你的看起来还宽是10mm宽度速度快点没感应到电机就跑过去了。
第二电机负载可能不合适重新算算，找电机供应商把负载速度结构告诉供应商让他们核算一下看你那个结构，感觉惯量不满足需求
找轴承之类的原因感觉不高普

还有一个设定规定次数回零断电开机回零或者一个班次回零一次

河豚会吹泡泡 · 发表于 2015-10-28 16:45:21

常规做法就是每完成几次工作就用回零程序回原点。

咖力 · 发表于 2015-10-28 17:38:17

设计时总想省成本，往往得不偿失。

amusoso · 发表于 2015-10-28 17:53:28

程序里面加了打完50次回一次零从昨晚到现在一直都正常继续监测中~

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