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楼主: 陈小困

双滚珠丝杆+伺服驱动问题

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发表于 2015-6-3 14:36:06 | 显示全部楼层
迷茫的维修 发表于 2015-5-30 20:32
我们用的德国HELLER就是这种结构,没有任何问题,全闭环,一个光栅尺


点评

老李,我的XO呢?  发表于 2015-6-3 14:50
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发表于 2015-6-3 16:13:03 | 显示全部楼层
这个不需要导向吗
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发表于 2015-6-3 20:38:28 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2015-5-29 15:07
匀速扭矩和加速扭矩都有大致算下的,都够   丝杆的容许转速也在速度要求以下    ,惯量匹配差不多是在 ...

滚动导轨不应该放在滑台的两边,这样会导致弯矩很大,你算一下负载适当的把导轨向中轴线靠拢下。(很多门式起重机的支柱也并非在横梁的两个端点,一样的道理)基座上龙门铣或刨出一个台阶面用来定位主动导轨(固定靠螺钉),主动导轨完成后以它为基准打表定位从动导轨,后紧固从动导轨螺钉,米思米的样本上连主动导轨的定位压板和螺钉都是配套卖的,丝杠螺母和工作台之间要浮动连接,只传递力不传递扭矩,就像汽车联轴器一样的,米思米也有这样的配件,你看看。
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发表于 2015-6-3 20:46:17 | 显示全部楼层
什么都不用加,单侧驱动就可以
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发表于 2015-6-3 22:03:51 | 显示全部楼层
重心驱动呀
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发表于 2015-6-4 07:34:54 | 显示全部楼层
峰行天下666 发表于 2015-6-2 15:16
应该不能很好的保证两个电机同步吧,有点偏差最后肯定会卡死的,我觉得

学习了,谢谢
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发表于 2015-6-4 08:17:54 | 显示全部楼层
最好用机械结构将两边的动力做成一个,便于同步,两个电机不同步可能卡死该结构
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发表于 2015-8-5 16:47:39 | 显示全部楼层
改成一条丝杠,放在中间可否
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发表于 2015-8-31 14:51:17 | 显示全部楼层
真是没这么干的,程序估计会骂娘吧,为什么不用一个伺服电机,然后再加一个传动轴啊。
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发表于 2015-9-1 11:29:11 | 显示全部楼层
用一个电机,放一侧,再用转向器将动力传到另一侧,不行吗?
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