双滚珠丝杆+伺服驱动问题

陈小困 · 发表于 2015-5-29 14:40:09

新人搭建的一个平台,用于测试丝杆加伺服电机的双驱动方式,由于结构限制,y向滑台动力要置于两侧,负载40kg,重复定位精度0.05,最大速度300mm/s,伺服电机400w,丝杆15-10.各位大侠对这种结构有什么好的建议,如位置检测方式?,伺服电机的联动控制?,以及滚珠丝杆及滑块的润滑?,或者有没必要增加滑块的个数?,两边电机启动误差和丝杆误差是否会导致平台卡死?等等………..

附:导轨间距700mm,平台总行程1000mm，不考虑同步带传动
平台图片.png

godman · 发表于 2015-5-29 14:48:03

没这样搞的

哇咔咔咔 · 发表于 2015-5-29 14:52:03

一个伺服放中间可以吧

陈小困 · 发表于 2015-5-29 14:53:28

godman 发表于 2015-5-29 14:48
没这样搞的

丝杆不能装在中间，那你的意思是单边驱动了？

陈小困 · 发表于 2015-5-29 14:56:03

哇咔咔咔发表于 2015-5-29 14:52
一个伺服放中间可以吧

关键是还有一个z轴模块，在y方向运动的

建宁 · 发表于 2015-5-29 14:57:04

如何保证两个电机的同步能？应该是滚动导轨放两边，中间放丝杠，丝杠还要按压杆稳定校核，得出的丝杠如果直径比较大的话，那转动惯量也大，电机的一部分能量回用于丝杠转动而不是驱动导轨滑块，惯量匹配楼主要为多少？

Michael0576 · 发表于 2015-5-29 14:59:53

多轴微控器，同步卡控制同步没问题，某宝几百块钱

怒啸狂杀 · 发表于 2015-5-29 15:04:17

跨距不是很大的话，没必要用双驱！单边双滑块，就搞定了！

陈小困 · 发表于 2015-5-29 15:07:51

建宁发表于 2015-5-29 14:57
如何保证两个电机的同步能？应该是滚动导轨放两边，中间放丝杠，丝杠还要按压杆稳定校核，得出的丝杠如果直 ...

匀速扭矩和加速扭矩都有大致算下的，都够丝杆的容许转速也在速度要求以下，惯量匹配差不多是在5到10之间吧，
像这种大跨距的滑台，该如何配置驱动呢？还望赐教（配置在中间就不考虑了）

SKYENLIU · 发表于 2015-5-29 15:10:43

能用一个电机的不要用两个，同步是个问题，不好控制，成本也高，你这样做很容易损坏滑块，至于润滑要考虑是手动，还是自动控制，自动控制的话要加润滑泵，导轨跨距大，看看能不能往中间靠拢下，至于导轨你得计算看选多大的，两个15的双滑块是没有问题的，电机你要计算启动扭矩，加速扭矩，看看电机的选择是否合适

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

双滚珠丝杆+伺服驱动问题

评分

相关帖子

点评

评分