双滚珠丝杆+伺服驱动问题

迷茫的维修 · 发表于 2015-5-30 20:32:25

我们用的德国HELLER就是这种结构，没有任何问题，全闭环，一个光栅尺

huangpengjian · 发表于 2015-5-30 22:26:01

这个还是可以的，我们以前就做过这种相隔3m的两根丝杠同步，不过最好还是选用机械同步的方式

说实话虽然现在松下、台达等厂商都有自己的同步控制方式，但是软件控制始终是有没机械那么保险的，

sclsdhlr · 发表于 2015-5-30 23:37:33

用一个伺服不能解决问题？要是功率不够用功率大一点的，为什么一定要两个伺服呢？

如一 · 发表于 2015-5-31 11:41:12

陈小困发表于 2015-5-29 15:07
匀速扭矩和加速扭矩都有大致算下的，都够丝杆的容许转速也在速度要求以下，惯量匹配差不多是在 ...

链条连接两端...一个电机就可以了

610358266 · 发表于 2015-5-31 20:38:32

成本高,中间放一个伺服,如果扭力不够选大一点的伺服。两边同事使用伺服,有一定风险。

番茄西瓜 · 发表于 2015-5-31 23:24:05

还没有用过伺服学习一下

jesuisdj · 发表于 2015-6-1 09:55:18

学习了

中轴线！ · 发表于 2015-6-1 16:26:46

我见过这种结构！以前在南京一家激光机床厂做实习生，他们就有一台设备，美其名曰四轴联动，我一开始还以为是什么高大上的设备，后来仔细一问，原来就是像楼主这样，双y轴。那个设备就是三个动作，x、y、z，z轴（刀头）基本上就是在中间，有时比y轴的丝杠高度还低，所以他们家也用这种双y机构。这种双y轴貌似对装配师傅要求稍微高点，我看他们不断打表调试各种平行！不过那时候只是关注机械方面的问题，没有注意电气方面调试，不知道两个伺服做速度跟随（一个发出脉冲，一个接受脉冲）能不能解决同步问题！本人电气小白，也就那么一说，您随便一听便罢哈！

falonso · 发表于 2015-6-1 16:36:30

可以一个电机，通过同步带做同步吧

打铁的 · 发表于 2015-6-1 19:07:53

本帖最后由打铁的于 2015-6-1 19:09 编辑

非要两边同时驱动可以用同步带或转角器，如果电控能力够也可以直接电机同步。你这个应该不用两边驱动。

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