双滚珠丝杆+伺服驱动问题

cosxuan

用一个电机，用同步带将动力传动到另一个丝杆，不过我没算过可不可行，只是提供一个思路啦~

781995655@

我在飞 发表于 2015-5-29 20:40
楼主现在不是考虑机械结构是否合理，关键你的机械部分的加工精度能否达到要求、控制系统是否适合两个电机的 ...

高手考虑问题就是不一样。
他就是要试那样的机构，干嘛还在讨论那个结构合理不？

伺服电机带刹车和要绝对值的。这个肯定是要的，这个可以免除移动、搬运或者人为带来滑块的相对位置的变化，就算相对位置有了变化，变化在一定的范围内（导轨滑块没有卡死的情况下），伺服电机也可以自带调整到一致的位置。
丝杆打一号，导轨却没有必要也大一号。反而，导轨最好小一号，滑块最好越短越好。从结构来说，丝杆大，导轨小的结构，不同步，在整个滑台上显示得很明显；而丝杆小，导轨大的结构，能保证运行的流程，但是同步性在整个滑台上显示不明显。既然是实验，当然想看看结果了。

另外，建议楼主丝杆副和整个滑台的连接，采用旋转副连接。这样不同步性，才会在整个滑台上，在丝杆副没有被破坏的情况下得到显示。

莫名666

单驱没有问题，双驱同步也没问题。我做过单驱跨度4米，行程16米的，工况好时都不会出现爬行。从成本考虑还是单驱吧

莫名666

补充一下，上面说得跨度4米，行程16米的驱动是齿轮齿条+伺服

781995655@

莫名666 发表于 2015-5-30 10:11
补充一下，上面说得跨度4米，行程16米的驱动是齿轮齿条+伺服

我做过单驱跨度4米，行程16米的，工况好时都不会出现爬行。从成本考虑还是单驱吧

层主的这个是双驱的，还是单驱？出现爬行，振幅怎么样？有没有卡死的情况？能否详细说明哈，最好有视频。

莫名666

781995655@ 发表于 2015-5-30 10:28
我做过单驱跨度4米，行程16米的，工况好时都不会出现爬行。从成本考虑还是单驱吧

层主的这个是双驱的， ...

单驱啊，而且是驱动是放在一侧的，目前为止还没有出现爬行和卡死的现象，只是有轻微的振动，不仔细看是看不出来的，这种设计需要把负载靠近电机驱动一侧，具体问题具体对待吧，视频没有，不好意思

雨中开花结果

嗯好像丝杠导轨小点，加工精度得好点，电气控制也得沟通一下

郝奇吾乃

sunnanlin 发表于 2015-5-29 16:58
刚刚下课，突然有个想法不知道可行不，可以将驱动设计在中间，两段导轨只承重和导向，防止摩擦卡死可以先计 ...

对

无品老罗

单边支线导轨再增加一个滑块，两个滑块的间距拉大点，然后单边布置一套伺服系统。
直线导轨需加长，空间上你需要再考虑。

gztan

用一个三轴和一个二轴变向器把二根丝杆连接，实现一个电机同步控制二根丝杆运动，可简化二个电机的繁锁控制