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双滚珠丝杆+伺服驱动问题

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发表于 2015-5-29 14:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
       新人搭建的一个平台,用于测试丝杆加伺服电机的双驱动方式,由于结构限制,y向滑台动力要置于两侧,负载40kg,重复定位精度0.05,最大速度300mm/s,伺服电机400w,丝杆15-10.各位大侠对这种结构有什么好的建议,如位置检测方式?,伺服电机的联动控制?,以及滚珠丝杆及滑块的润滑?,或者有没必要增加滑块的个数?,两边电机启动误差和丝杆误差是否会导致平台卡死?等等………..
       附:导轨间距700mm,平台总行程1000mm,不考虑同步带传动
平台图片.png

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空自流 + 1 思想深刻,见多识广!
老鹰 + 50

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发表于 2015-5-29 14:48:03 | 显示全部楼层
没这样搞的
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发表于 2015-5-29 14:52:03 | 显示全部楼层
一个伺服放中间可以吧
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 楼主| 发表于 2015-5-29 14:53:28 | 显示全部楼层
godman 发表于 2015-5-29 14:48
没这样搞的

丝杆不能装在中间,那你的意思是单边驱动了?
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 楼主| 发表于 2015-5-29 14:56:03 | 显示全部楼层
哇咔咔咔 发表于 2015-5-29 14:52
一个伺服放中间可以吧

关键是还有一个z轴模块,在y方向运动的  
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发表于 2015-5-29 14:57:04 | 显示全部楼层
如何保证两个电机的同步能?应该是滚动导轨放两边,中间放丝杠,丝杠还要按压杆稳定校核,得出的丝杠如果直径比较大的话,那转动惯量也大,电机的一部分能量回用于丝杠转动而不是驱动导轨滑块,惯量匹配楼主要为多少?

点评

常规设计典范  发表于 2015-5-30 14:14
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发表于 2015-5-29 14:59:53 | 显示全部楼层
多轴微控器,同步卡 控制同步没问题,某宝几百块钱
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发表于 2015-5-29 15:04:17 | 显示全部楼层
跨距不是很大的话,没必要用双驱!单边双滑块,就搞定了!

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
无品老罗 + 1 同意!单边双滑块+单个伺服驱动~

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 楼主| 发表于 2015-5-29 15:07:51 | 显示全部楼层
建宁 发表于 2015-5-29 14:57
如何保证两个电机的同步能?应该是滚动导轨放两边,中间放丝杠,丝杠还要按压杆稳定校核,得出的丝杠如果直 ...

    匀速扭矩和加速扭矩都有大致算下的,都够   丝杆的容许转速也在速度要求以下    ,惯量匹配差不多是在5到10之间吧,
     像这种大跨距的滑台,该如何配置驱动呢?还望赐教(配置在中间就不考虑了)
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发表于 2015-5-29 15:10:43 | 显示全部楼层
能用一个电机的不要用两个,同步是个问题,不好控制,成本也高,你这样做很容易损坏滑块,至于润滑要考虑是手动,还是自动控制,自动控制的话要加润滑泵,导轨跨距大,看看能不能往中间靠拢下,至于导轨你得计算看选多大的,两个15的双滑块是没有问题的,电机你要计算启动扭矩,加速扭矩,看看电机的选择是否合适
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