双滚珠丝杆+伺服驱动问题

哇咔咔咔 · 发表于 2015-5-29 15:14:59

不能放中间就单边驱动，滑块多加一个。滑轨加大

709079691 · 发表于 2015-5-29 15:19:50

跨距是多少？不大的话没人搞双驱动，双丝杆+驱动轴+减速器+电机；如果非要双电机驱动，只能做双闭环控制（光栅尺），别的情况都容易卡滑轨。

陈小困 · 发表于 2015-5-29 15:21:07

SKYENLIU 发表于 2015-5-29 15:10
能用一个电机的不要用两个，同步是个问题，不好控制，成本也高，你这样做很容易损坏滑块，至于润滑要考虑是 ...

电动润滑泵有没有那种很小的呢？您有什么可以推荐的呢，滑块用的是HIWIN15的，您说的两个是指单边？功率和响应速度大致算了下，应该没有问题

陈小困 · 发表于 2015-5-29 15:30:01

Michael0576 发表于 2015-5-29 14:59
多轴微控器，同步卡控制同步没问题，某宝几百块钱

某宝的东西不敢用啊

，不过您说的这些东西倒是解决同步的好方案

hoot6335 · 发表于 2015-5-29 15:59:16

一个电机，用伞齿轮分动力。

栾海军 · 发表于 2015-5-29 16:07:40

真没这样搞的不同步 DUANG 卡死啦

陈小困 · 发表于 2015-5-29 16:10:24

hoot6335 发表于 2015-5-29 15:59
一个电机，用伞齿轮分动力。

平台需要往复运动，用伞齿轮的话，齿轮的背向间隙是个问题

陈小困 · 发表于 2015-5-29 16:12:52

栾海军发表于 2015-5-29 16:07
真没这样搞的不同步 DUANG 卡死啦

两边全闭环，可行性有多少？

sunnanlin · 发表于 2015-5-29 16:46:49

单电机控制就行，回程间隙可以通过测试用软件方式实现补偿；检测方式可在丝杠端也可以在滑块端，具体楼主再看看

28126 · 发表于 2015-5-29 16:57:08

楼主好牛擦，希望能把测试结过贴出来，大家长姿势。

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