双滚珠丝杆+伺服驱动问题

sunnanlin · 发表于 2015-5-29 16:58:24

刚刚下课，突然有个想法不知道可行不，可以将驱动设计在中间，两段导轨只承重和导向，防止摩擦卡死可以先计算下锁死角在设计个结构控制驱动力矩

sunnanlin · 发表于 2015-5-29 17:00:27

sunnanlin 发表于 2015-5-29 16:58
刚刚下课，突然有个想法不知道可行不，可以将驱动设计在中间，两段导轨只承重和导向，防止摩擦卡死可以先计 ...

就像机床溜板箱的结构

微云兄 · 发表于 2015-5-29 17:08:24

为何不用一个丝杠呢
很多大型数控上都是一个驱动

WUHANLIST · 发表于 2015-5-29 17:24:24

这样的结构很普遍。同步控制都不是问题，只要是卖伺服的都知道！龙门轴控制功能伺服厂家都有的。你的定位精度要求并不高。如果有更高要求，请向丝杆供应商说明，有实力的公司会帮你做配对丝杆的。不要搞什么全闭环。也不要动不动就搞全闭环。有时侯，全闭环反而比半闭环差。永远记住：没有好的机械平台，想得到精细精密定位，任何伺服都无能为力的。

龙九禅师 · 发表于 2015-5-29 17:31:08

WUHANLIST 发表于 2015-5-29 17:24
这样的结构很普遍。同步控制都不是问题，只要是卖伺服的都知道！龙门轴控制功能伺服厂家都有的。你的定位精 ...

总行程1000mm
速度300
丝杆15-10

有点悬，老兄觉得呢？

fmdd · 发表于 2015-5-29 18:15:43

楼主看来可以玩重心驱动了

我在飞 · 发表于 2015-5-29 20:40:56

楼主现在不是考虑机械结构是否合理，关键你的机械部分的加工精度能否达到要求、控制系统是否适合两个电机的同步控制。对于双边驱动的同步控制不是难题，关键是你要选择一个适合你的控制系统。电机最好使用带刹车的绝对值电机。丝杠和导轨最好再加大一个规格。

陈小困 · 发表于 2015-5-29 22:49:16

WUHANLIST 发表于 2015-5-29 17:24
这样的结构很普遍。同步控制都不是问题，只要是卖伺服的都知道！龙门轴控制功能伺服厂家都有的。你的定位精 ...

多谢大侠指点，关注过大侠的帖子，大侠在机床传动方面有很深造诣。（见过您讨论过很多关于滚珠丝杆的话题）。。。多多学习啊

陈小困 · 发表于 2015-5-29 22:51:06

我在飞发表于 2015-5-29 20:40
楼主现在不是考虑机械结构是否合理，关键你的机械部分的加工精度能否达到要求、控制系统是否适合两个电机的 ...

受教了，多谢指点

陈小困 · 发表于 2015-5-29 22:53:06

本帖最后由陈小困于 2015-5-29 22:56 编辑

龙九禅师发表于 2015-5-29 17:31
总行程1000mm
速度300
丝杆15-10

你俩是老乡？哈哈我也是湖北的

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双滚珠丝杆+伺服驱动问题

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