转盘间的转料（翻转与搬运机构）方案设计

屋宽不如心宽

如图，产品需要从左转盘上由两个产品转到另一转盘上，变成一个产品放置，而且产品需要180度翻转。
暂且想到如图方案，经过双头吸嘴抓取机械手1放置在翻转机构中，同时翻转完成后也放置在气缸上工装板上，然后另一个抓取机械手2同时吸取一个产品放置在右转盘上，第一个产品吸取完后，此时气缸退回，双头机械手1二次吸取等待，机械手2完成第二个产品的吸取。如此循环。
    不知还有没有更简洁的方案。请各位高手支招。谢谢了。

Cavalier_Ricky

你这"两个变成一个"，怎么个变法不说，别人咋知道啊？

关键的两个元件长什么样也不说，别人咋知道啊？

即使属于保密的，你起码也得搞两个简化版元件吧。

还有，那两个转盘是干嘛的也没说。。

你这种该说的一大堆都没说，别人能出合适的优化建议？

屋宽不如心宽

Cavalier_Ricky 发表于 2015-5-13 23:19
你这"两个变成一个"，怎么个变法不说，别人咋知道啊？

关键的两个元件长什么样也不说，别人咋知道啊？

     大侠:你好。
     左转盘是八工位设计，每工位两个产品，产品为无孔的朝上。需要放到右侧的八工位转盘上，每工位变成一个产品放置，而且产品需要反转180度有孔的朝上摆放。
（产品为长方体形状外观是一面有个孔一面无孔来区分，如图所示）

huwangning

问题描述的表达方式太随性了，看了第一句就不想再看下去了。

请叫我财神

抓取后翻转，到另一个转盘，只是速度要求快一点。一次抓取两个，依次放下就可以了。我觉得一个机构都能完成

ghyug90

我就搞不懂了为什么要那个滑台,跟第二个机械手,把翻转的做在第二个转盘上面不是很好吗,工件放在翻转台上直接翻转,翻转的上面做个拉料的,两个工件分先后释放就好了.

竹杆捅飞机

一个气爪一个回转缸，直接180翻转！？

liuyong453

关键看你的UPH。你的方案还是可以的

屋宽不如心宽

ghyug90 发表于 2015-5-14 09:28
我就搞不懂了为什么要那个滑台,跟第二个机械手,把翻转的做在第二个转盘上面不是很好吗,工件放在翻转台上直接 ...

这样显的有点慢了，速度需要控制在05到0.7秒一个。

屋宽不如心宽

屋宽不如心宽 发表于 2015-5-14 12:46
这样显的有点慢了，速度需要控制在05到0.7秒一个。

而且第二个转盘做翻转不好实现。