转盘间的转料（翻转与搬运机构）方案设计

chen0024 · 发表于 2015-5-15 15:22:29

能不能考虑机械手横向夹取直接翻转放置在第二个工作台上面

张秣堃 · 发表于 2015-5-15 15:44:45

学习了

张秣堃 · 发表于 2015-5-15 15:44:58

学习了

龙游大海 · 发表于 2015-5-15 19:36:58

做得太复杂了

觉行 · 发表于 2015-5-16 00:07:38

个人认为拆分动作虽然可以节省时间，但如果UPH要求不高的话，可以把翻转跟搬运做在一起

衮雪76 · 发表于 2015-5-16 23:53:52

还能夹侧面？

╭ァ氵sA_n · 发表于 2015-5-17 00:11:46

你直接用一个旋转气缸不行?

炫风TZX · 发表于 2015-5-17 08:22:16

方案是可以，但有点复杂化，1。翻展机构可设计装在机械手一或机械手二，去掉单独翻展机构；2，其实可以设计一个机械手就可以了，机械带个翻展气缸，两个可单独下降的气爪就行了---左盘抓料----翻展---右盘放一----右盘放二。

hm1413 · 发表于 2015-5-17 20:36:07

夹爪气缸固定在180°旋转气缸的旋臂上，夹住，工件连同夹爪气缸一起旋转180度到目标位置

zhi05 · 发表于 2016-1-20 08:11:56

有机械手当然好办，没有的话呢。

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