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开箱机构的联想

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发表于 2017-6-26 07:48:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
       有一装有物品的瓦楞纸箱,在皮带输送线上输送,纸箱定位后,想设计一打开瓦楞纸箱的开箱机构(封箱的胶带已经割开,且暂不考虑直接安装整套的开箱设备),具体为由气缸带动一根可沿转动支点转动的转动杆,转动杆上有真空吸盘。气缸伸出时,吸盘与瓦楞纸箱接触并吸附;
       气缸缩回时,吸盘带动纸箱的折叠页翻转90°;(纸箱内有10kg物品,吸盘不会将纸箱提起)
       但有个问题,因为瓦楞纸箱封箱时,长度方向和宽度方向都会向内折叠,而且是宽度方向在内,长度方向在外,用真空吸盘的方法就只能吸附长度方向,宽度方向因为没法布置气缸和转动杆,因而没法吸附(箱子在输送线上,宽度方向是皮带输送线)。
       请问一下社区各位大侠,纸箱的宽度方向有什么办法可以解决?或者有其他更合适的开箱方法。

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发表于 2017-6-26 08:41:56 | 显示全部楼层
建议楼主不要采用这种杠杆机构,旋起来的力比较大,可能会把纸箱撕坏掉

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能给个好点的建议么。我底下有图片(只是方案,比较粗糙)。麻烦看一下,我就不一一贴图片了。分别采用两个气缸,推动一偏心轮,偏心轮的圆心固定一转轴,转轴上带锥齿轮,传动到另一锥齿轮,然后再带动装有吸盘...  发表于 2017-6-28 12:46
关键是杆杠的旋转中心跟纸箱不在同一点  发表于 2017-6-26 08:50
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发表于 2017-6-26 08:54:01 | 显示全部楼层
这个好玩,试试用外力角对角或者某个面,把箱子挤一下,看盖子会不会张开一定的角度;个人感觉这个成功率蛮大的实用不实用就不知道了

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特意刚才试了一下,空箱子会张开一定角度,但是很小。但我把箱子打开后,还有用机械手取出箱子里面的物品,所以箱子盖能开90°或以上角度是比较合适的。  发表于 2017-6-26 12:39
特意刚才试了一下,空箱子会张开一定角度,但是很小。但我把箱子打开后,还有用机械手取出箱子里面的物品,所以箱子盖能开90°或以上角度是比较合适的。  发表于 2017-6-26 12:38
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发表于 2017-6-26 09:01:57 | 显示全部楼层
楼主的构思还是挺好的!为什么那两边不能用吸盘啊

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(第一条超字数了,接上一条)可能要好实现一些。我上午又想了一下,另外两边也可以用吸盘,知识可能时时起来比较困难,而且成功率可能不高。  发表于 2017-6-26 12:48
主要是另外两边有皮带输送线,这时,安装气缸等器件就和输送线干涉了而且因为箱子有长度和宽度方向的盖子,一般来说是长度方向的盖子在宽度方向的盖子上面,这时先把长度方向的盖子揭开,再去揭宽度方向的  发表于 2017-6-26 12:44
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发表于 2017-6-26 09:15:16 | 显示全部楼层
旋转点是不是应该很靠近箱体

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如果采用我手画的暗中方式,确实是这样。  发表于 2017-6-28 12:46
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发表于 2017-6-26 09:38:41 | 显示全部楼层
你没必要非要模拟人手开箱的动作,能不能朝箱子吹气,直接用压力吹开。

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这个会漏气吧,而且我还要去里面的零件。  发表于 2017-6-28 12:47
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发表于 2017-6-26 09:51:56 | 显示全部楼层
这种方式展开不到90°

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是的,要开到90°,气缸要有位置变动。  发表于 2017-6-28 12:48
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发表于 2017-6-26 10:00:40 | 显示全部楼层
楼主目前的单一杠杆结构很难行得通,如果能保证运动轨迹准确、避免干涉。那这个结构可以参考一下,一个吸盘分两次动作,执行两个方向的开箱动作。第一次开长度方向后会露出宽度方向,第二次动作开宽度方向。这个结构的关键就是多关节的利用,楼主可以参考一下。
但是总感觉这个结构应该用多连杆机构。楼主觉得呢?

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这结构感觉很不错,不过打开后的固定好像也要考虑一下  发表于 2017-7-3 16:43
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发表于 2017-6-26 10:03:36 | 显示全部楼层
LZ看这个图片的方案行不

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是的,结合你空间布局,看看行不行  发表于 2017-6-28 13:48
楼主费心了,楼主的意思是吸盘组1与吸盘组2在A/B/C三点的直线上可以运动,吸盘组1与吸盘组2分别开纸箱长度方向和宽度方向。  发表于 2017-6-28 12:51
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发表于 2017-6-26 10:38:48 | 显示全部楼层
长度方向可以用固定的锥形导杆推开(纸箱在输送线上运动的时候),停止时,用旋转机构开宽度方向的(注意旋转轴心与纸箱打开旋转中心一致)。

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楼主,锥形导杆能将长度方向推开90°么,到我抓抓取零件的时候纸箱长度方向折页又怎么固定呢,还请楼主更加明确一点,有张图片就更好了。  发表于 2017-6-28 12:55
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