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板材上料用重载搬运机械手---2017年4号作品

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发表于 2017-6-24 10:21:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
今年一直比较忙,好久没有发帖了,这半年的时间做了近20余套设计方案,实际作出的产品有七八款,下面是作品4----板材上料用重载搬运机械手+ ^! v8 c. ]/ r0 a

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# ~+ p  L3 n6 @4 ]- Q这款搬运机械手是专为大型激光切割机上料开发的,实际臂展达到了3800mm,承载800kg。所有动作均有伺服电机配合精密减速机驱动,运行速度快、定位精度高。吸盘组的每个真空吸盘均配置启闭阀,可以根据不同的板面开启或关闭不同位置的吸盘。因大型激光加工设备加工的板材较厚,使用此上料机械手可有效降低操作人员劳动强度,提高生产效率,避免安全隐患。
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发表于 2017-6-24 12:31:52 | 显示全部楼层
外观做的相当漂亮
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发表于 2017-6-24 18:23:39 | 显示全部楼层
楼主摆臂是丝杠传动的吗?

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不错。  发表于 2017-6-25 20:48
这个设备有两款,一款是丝杠驱动的,另一款是减速机驱动的。  发表于 2017-6-25 17:35
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发表于 2017-6-25 13:11:14 | 显示全部楼层
大神厉害了!给赞!板料不需要分账机构吗?

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不锈钢板材和铝板板材上料是不用分板机构的,碳钢冷板会配套分板机构。  发表于 2017-6-25 20:52
搬运不锈钢板和铝板的不配套分张机构,搬运碳钢板的带分张。  发表于 2017-6-25 17:36
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发表于 2017-6-25 15:01:53 | 显示全部楼层
大侠,你的强度是如何计算的?把精华贴出来学习学习

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我们都使用正版的三维制图软件,并购买了单独的核算模块。  发表于 2017-6-25 21:12
我们有专用的软件。  发表于 2017-6-25 17:43
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发表于 2017-6-26 11:18:11 | 显示全部楼层
大神那个料一直保持那个方向是原理啊
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发表于 2017-6-27 17:18:27 | 显示全部楼层
ypw 发表于 2017-6-26 11:18% C7 i% l- t3 s+ G5 p
大神那个料一直保持那个方向是原理啊
8 u: w" U* m: m' |6 H# P
平行四边形+ O' k' G" J! r) g; w2 s
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发表于 2017-7-8 08:27:12 | 显示全部楼层
大神,请教你这么大的负载,数值方向驱动依靠的是丝杠?但是导向用的是光轴还是用的滑轨滑块?另外你说的依靠减速机驱动是什么原理,不太明白
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发表于 2017-7-10 18:05:00 | 显示全部楼层
做机械手的,上海永乾也挺厉害的。
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发表于 2017-7-25 17:07:40 | 显示全部楼层
厉害,居然不翻. l* L9 n: K- d# ?
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