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机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?

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发表于 2012-11-16 16:29:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?
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发表于 2012-11-16 17:04:28 | 显示全部楼层
铝合金强度不如钢铁- @3 t, }* b. f8 \9 k
也要看否达到强度的要求
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发表于 2012-11-16 17:22:12 | 显示全部楼层
好像铝合金疲劳寿命不过关
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发表于 2012-11-16 17:29:19 | 显示全部楼层
学习了。
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发表于 2012-11-16 17:40:23 | 显示全部楼层
计算一下,优化手臂截面
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发表于 2012-11-16 18:26:21 | 显示全部楼层
可以优化一下结构,比如加上减重孔等方式。
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发表于 2012-11-16 18:30:54 | 显示全部楼层
可否加配重

点评

配重只会增加惯量  发表于 2013-2-1 09:09
求指教  发表于 2012-11-16 18:37
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发表于 2012-11-16 18:47:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 筱羽 于 2012-11-16 18:49 编辑
: E" q1 x& ]/ ^% Y, o6 ~8 N" H; c0 [0 z+ l2 i+ O
材料换为7075,大部分要求均可以满足。成本较高,大概100元/kg,要买进口的,勿贪便宜,索要材料化验结果证明。加工工艺要斟酌。关键部位嵌套处理,深冷过盈配合。
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发表于 2012-11-16 19:57:12 | 显示全部楼层
使用铝合金是可以减轻重量,但同时也降低了强度,就要看你的具体使用情况了。。。
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发表于 2012-11-16 22:09:03 | 显示全部楼层
如果不承受大力,只是简单夹料移动的可以,我见过用铝材做的机械手,不过那种机械手受力很少的 额
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