机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 22710|回复: 61

机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?

[复制链接]
发表于 2012-11-16 16:29:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?
回复

使用道具 举报

发表于 2012-11-16 17:04:28 | 显示全部楼层
铝合金强度不如钢铁
: K1 J# l, h: H% n2 Y: x也要看否达到强度的要求
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-11-16 17:22:12 | 显示全部楼层
好像铝合金疲劳寿命不过关
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-11-16 17:29:19 | 显示全部楼层
学习了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-11-16 17:40:23 | 显示全部楼层
计算一下,优化手臂截面
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2012-11-16 18:26:21 | 显示全部楼层
可以优化一下结构,比如加上减重孔等方式。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-11-16 18:30:54 | 显示全部楼层
可否加配重

点评

配重只会增加惯量  发表于 2013-2-1 09:09
求指教  发表于 2012-11-16 18:37
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-11-16 18:47:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 筱羽 于 2012-11-16 18:49 编辑 ( V7 u- ?* A) t/ k2 \2 N3 J# K; i

% }$ y# O* }# J: o材料换为7075,大部分要求均可以满足。成本较高,大概100元/kg,要买进口的,勿贪便宜,索要材料化验结果证明。加工工艺要斟酌。关键部位嵌套处理,深冷过盈配合。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-11-16 19:57:12 | 显示全部楼层
使用铝合金是可以减轻重量,但同时也降低了强度,就要看你的具体使用情况了。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-11-16 22:09:03 | 显示全部楼层
如果不承受大力,只是简单夹料移动的可以,我见过用铝材做的机械手,不过那种机械手受力很少的 额
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 20:29 , Processed in 0.062231 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表