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楼主: 机械张

机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?

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发表于 2013-3-4 15:49:20 | 显示全部楼层
只要刚度满足就可。。。但个人感觉还是有问题。。。
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发表于 2013-3-6 11:51:34 | 显示全部楼层
可以采用铝合金材料,具体可以根据负载要求来选择 材料!
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 楼主| 发表于 2013-3-6 13:36:16 | 显示全部楼层
yifeng0904 发表于 2013-3-6 11:51
1 Q- D2 D) N6 m; Q可以采用铝合金材料,具体可以根据负载要求来选择 材料!

: r: `2 j; D$ d4 g' x谢谢{:soso_e100:}
; Q/ g0 C5 ~. z$ G  ]/ R
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发表于 2013-3-6 15:34:16 | 显示全部楼层
可以,的,,但是不耐摔,可以看一下我帖子,自己做的铝合金浇注,
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发表于 2013-3-6 15:35:21 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2012-11-16 18:47
. g& d9 |8 I( a& E材料换为7075,大部分要求均可以满足。成本较高,大概100元/kg,要买进口的,勿贪便宜,索要材料化验结果证 ...
8 N6 M8 x. s$ t! M  Y5 V/ G
这成本吃不消吧?,,26块每千克的就可以了
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 楼主| 发表于 2013-3-7 08:58:06 | 显示全部楼层
志文168 发表于 2013-3-6 15:34 # v$ c9 ~* V1 x3 ?" R# L
可以,的,,但是不耐摔,可以看一下我帖子,自己做的铝合金浇注,
5 s7 D) S( }% V& A: l. J
你做的那个焊接机械人就是铝合金浇注的吗
# C; I- R: x+ X7 k6 e4 C0 ]. W图纸和三维能发一份吗,谢谢了
0 L& V/ n; i' z7 B/ ]. wzcyu1314@163.com$ _) G! x1 t* K+ t% c( w# j0 h& [
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发表于 2013-3-7 12:00:37 | 显示全部楼层
如果负载不大用硬铝铸造是可以的,在手臂结构上要计算一下受力,铝合金的优势是质量轻
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发表于 2013-3-7 14:08:25 | 显示全部楼层
看YAMAHA的四轴机械手底座和手臂都是铝的啊,不过不知道是哪个牌号的铝材。
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发表于 2013-3-8 20:08:30 | 显示全部楼层
减小顶端驱动电机的体积,打减重孔,在第一旋转轴上加减速器。
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发表于 2013-3-9 16:38:11 | 显示全部楼层
学习了。
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