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楼主: 机械张

机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?

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发表于 2013-3-4 15:49:20 | 显示全部楼层
只要刚度满足就可。。。但个人感觉还是有问题。。。
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发表于 2013-3-6 11:51:34 | 显示全部楼层
可以采用铝合金材料,具体可以根据负载要求来选择 材料!
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 楼主| 发表于 2013-3-6 13:36:16 | 显示全部楼层
yifeng0904 发表于 2013-3-6 11:51 . Z+ K/ L2 n; ?1 s2 x
可以采用铝合金材料,具体可以根据负载要求来选择 材料!

2 j# x  @7 Q% ]& B谢谢{:soso_e100:}' Y$ b2 E: I) e* m( Q) g
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发表于 2013-3-6 15:34:16 | 显示全部楼层
可以,的,,但是不耐摔,可以看一下我帖子,自己做的铝合金浇注,
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发表于 2013-3-6 15:35:21 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2012-11-16 18:47
, E* s% Q/ Q$ d材料换为7075,大部分要求均可以满足。成本较高,大概100元/kg,要买进口的,勿贪便宜,索要材料化验结果证 ...

2 d  h; m. I% t5 H9 ^6 `5 P. n$ H, ~这成本吃不消吧?,,26块每千克的就可以了
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 楼主| 发表于 2013-3-7 08:58:06 | 显示全部楼层
志文168 发表于 2013-3-6 15:34 8 ?' z: ^: p" b; J% v4 A- P4 _
可以,的,,但是不耐摔,可以看一下我帖子,自己做的铝合金浇注,
3 b  w1 A# ~- i" w
你做的那个焊接机械人就是铝合金浇注的吗
& h6 F; Y8 T+ y# x) z1 [图纸和三维能发一份吗,谢谢了
' o  |  @5 K, U( |/ t' Wzcyu1314@163.com
7 }3 I1 c4 ?3 {0 ?; _
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发表于 2013-3-7 12:00:37 | 显示全部楼层
如果负载不大用硬铝铸造是可以的,在手臂结构上要计算一下受力,铝合金的优势是质量轻
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发表于 2013-3-7 14:08:25 | 显示全部楼层
看YAMAHA的四轴机械手底座和手臂都是铝的啊,不过不知道是哪个牌号的铝材。
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发表于 2013-3-8 20:08:30 | 显示全部楼层
减小顶端驱动电机的体积,打减重孔,在第一旋转轴上加减速器。
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发表于 2013-3-9 16:38:11 | 显示全部楼层
学习了。
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