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楼主: 机械张

机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?

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发表于 2012-12-21 20:59:02 来自手机 | 显示全部楼层
计算一下强度,看是否可以
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发表于 2012-12-27 14:03:37 | 显示全部楼层
其实用铝合金替换钢铁,大部分情况需要考虑的是刚性
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发表于 2012-12-31 19:34:42 | 显示全部楼层
可以用,现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量,动作起来又灵活。
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发表于 2013-1-1 17:00:25 | 显示全部楼层
强度
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 楼主| 发表于 2013-1-24 11:03:19 | 显示全部楼层
i20002009 发表于 2012-12-27 14:03
5 u! _8 r9 p4 L: i+ \0 u) [其实用铝合金替换钢铁,大部分情况需要考虑的是刚性

! q! q0 P9 R0 S! ]谢谢啊
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 楼主| 发表于 2013-1-24 11:03:42 | 显示全部楼层
老鼠也疯狂 发表于 2012-12-31 19:34
+ n3 S0 H; Z4 `5 o可以用,现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量,动作起来又灵活。
) f4 C- {2 M) [: E# V% I
谢谢了啊
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发表于 2013-1-24 13:33:32 | 显示全部楼层
进来学习( E4 t& U0 c% q1 I- O4 {* E9 e$ h
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发表于 2013-1-28 09:14:26 | 显示全部楼层
一般用鑄鋼,壽命和強度、剛度都會很好4 [$ z+ _2 V4 T' e! x
不過對電機和傳動設計要求高
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发表于 2013-3-1 15:45:08 | 显示全部楼层
最好发下你们的模型图
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 楼主| 发表于 2013-3-1 16:11:04 | 显示全部楼层
红公 发表于 2013-3-1 15:45 9 O1 @4 B, t0 {; w' U$ y
最好发下你们的模型图

0 g! Z7 k/ d3 a: S1 }结构图见附件
  K* g) v+ I% X1 S0 K8 G

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