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楼主: 机械张

机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?

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发表于 2012-12-21 20:59:02 来自手机 | 显示全部楼层
计算一下强度,看是否可以
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发表于 2012-12-27 14:03:37 | 显示全部楼层
其实用铝合金替换钢铁,大部分情况需要考虑的是刚性
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发表于 2012-12-31 19:34:42 | 显示全部楼层
可以用,现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量,动作起来又灵活。
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发表于 2013-1-1 17:00:25 | 显示全部楼层
强度
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 楼主| 发表于 2013-1-24 11:03:19 | 显示全部楼层
i20002009 发表于 2012-12-27 14:03
. H$ c# N! w/ N! I其实用铝合金替换钢铁,大部分情况需要考虑的是刚性

" |3 w6 m* j5 w+ K2 A' b9 m谢谢啊
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 楼主| 发表于 2013-1-24 11:03:42 | 显示全部楼层
老鼠也疯狂 发表于 2012-12-31 19:34
: ]+ h8 w- ~3 v* v9 J# c* o可以用,现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量,动作起来又灵活。

) K; m: b+ c# e+ O$ G" I- [谢谢了啊
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发表于 2013-1-24 13:33:32 | 显示全部楼层
进来学习
: b& Y- f6 G7 V! |8 ?
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发表于 2013-1-28 09:14:26 | 显示全部楼层
一般用鑄鋼,壽命和強度、剛度都會很好
" b2 u, f5 r) m1 m* E; b不過對電機和傳動設計要求高
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发表于 2013-3-1 15:45:08 | 显示全部楼层
最好发下你们的模型图
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 楼主| 发表于 2013-3-1 16:11:04 | 显示全部楼层
红公 发表于 2013-3-1 15:45 # o2 }  A( c. g" x$ M* c
最好发下你们的模型图

" M  D! M, a8 }9 v! T结构图见附件
6 b. V# P' ~; k9 B. j, }& c

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