开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

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awolfbee

@孙启明 照片有发，请查看，谢谢！
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冬天反而是大蒜发芽的好时节，一般温度低于10度感觉发芽就很好，照片中一个蒜头都开始长根了。

孙启明

awolfbee 发表于 2020-12-4 20:04
@孙启明 照片有发，请查看，谢谢！

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我看了图片。有两个想法：1.大蒜在播种之前进行首尾区分，平头和尖头还是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接在首端或尾端喷色标记，或者有序码放在盘形容器中，备播。对于不易分辨的蒜瓣应该是少数的，机器剔除，由人工分辨或放弃。
2.分辨好的蒜瓣进入播种机播种。喷色标记的蒜瓣由播种机识别定向，植入土壤中。有序码放的蒜瓣通过机构顺序进入播种装置，定向植入土壤中。

awolfbee

孙启明 发表于 2020-12-5 08:52
我看了图片。有两个想法：1.大蒜在播种之前进行首尾区分，平头和尖头还是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接 ...

蒜头压碎成蒜瓣的时候，会脱掉一层蒜皮，基本上外面喷的颜色在这个过程中会全部丢失。参见蒜头的结构。
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孙启明

awolfbee 发表于 2020-12-5 14:00
蒜头压碎成蒜瓣的时候，会脱掉一层蒜皮，基本上外面喷的颜色在这个过程中会全部丢失。参见蒜头的结构。

你的顺序搞错了。蒜瓣分开之后再识别，在室内进行。识别出来的喷色标记。识别不出的剔除，人工识别或报废。

awolfbee

孙启明 发表于 2020-12-6 10:03
% o& t1 M8 O0 s" d$ A! V5 r6 M你的顺序搞错了。蒜瓣分开之后再识别，在室内进行。识别出来的喷色标记。识别不出的剔除，人工识别或报废 ...

哈哈……这个回到最基本的问题上来了。实际上种植是个小问题，关键在于识别。如果能够识别，就不用染色，直接识别之后种植下去就好了，如果在室内识别，还多一道工序，这样反而会增加成本。

* }% ~: O  p" f现在的问题就在于识别。分开成蒜瓣之后识别就是个难题，试验了很多次，机械类的不用考虑，视觉识别，问过基恩士，一个摄像头加上算法，30万。这个成本，没几个公司会继续下去的，因为一个通道就这么多钱，如果是六通道或者是八通道，那就是几百万的事情。成本太高。所以要找性价比高的识别方法。
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' Z/ h; P! ^8 j2 j3 \/ ?估计振盘还是要用的。
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大白小白

awolfbee 发表于 2020-12-6 12:11
哈哈……这个回到最基本的问题上来了。实际上种植是个小问题，关键在于识别。如果能够识别，就不用染色， ...

大侠觉得这款履带下田干活如何？号称全地形，是否吹牛?
http://www.cmiw.cn/thread-1023560-1-1.html
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awolfbee

最近在找工作，面试比较忙，天气也比较冷，冷人就开始犯懒，不想动了……惰性啊！

awolfbee

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& c2 V! z  A: n5 o侧面拍摄的图片应该如上图所示。如何识别A点在左边还是在右边，这应该是关键。

机械部分的设计，因识别方向不同，全部作废。看来停下机械部分的设计是正确的，应当先将最关键的部分，也就是识别部分搞定之后才能针对识别的位置和方向设计机械部分。本末不可倒置。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-12-22 20:25
最近在找工作，面试比较忙，天气也比较冷，冷人就开始犯懒，不想动了……惰性啊！

大侠怎么又在找工作？开了老板？