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发表于 2021-2-2 22:39:23
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程序如下:$ m# V. [; _. [' l6 ]3 Q( `4 a, U
6 n/ u$ |6 f8 F, C. ~
操作系统: win7 64位
P; {9 ~" H! r* X! W! |2 K2 GIDE:VC++2010旗舰版
9 |. [" Y' Q! u- \视觉软件: OPENCV 3.0
) s- D" ^$ i7 R* f& N$ Q0 Z# w9 B' C. C# K1 U
: M8 o; z5 b" k ]//#include "stdafx.h"
! q2 q% }, _, O# [. F6 @8 M#include "core/core.hpp"
I" k# q2 E! ], i: E#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
; O8 v1 E5 V9 {" O#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>0 U& [3 x% B) l+ ?/ x5 C0 s
#include <iostream>
. L6 b; ^7 m( I# a#include "highgui.h"/ y- D8 w/ g9 n# n0 P$ v
#include <set>! i- Y% y& A! n; P3 Y$ R$ `
#include <opencv2\opencv.hpp>8 F( M0 c2 {7 s$ Y! Z$ r
#include<vector> //包含所需要的类文件vector,还有一定要加上using namespace std。% J0 z' I+ F7 A! G" n6 [
#include <stdio.h>
6 z2 l$ |6 Q: m5 V#include <conio.h>
9 S% Q: w4 {: m/ G; B7 S#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>! n8 i2 e W& r* ]: V; M- }$ t1 u* P" L$ q
#include <math.h>! u4 O$ w O% A: ~" q% w0 C$ p
#include "iostream"' l" z6 W6 \& g4 M/ G
#include "cv.h"( j& O8 a+ C$ J# `" ^% e
#include "highgui.h"
* l7 ]1 e7 j9 l- w0 Iusing namespace std;0 f; N3 X, Z3 o* C' `
using namespace cv;
/ ?- g. f! a( |8 G% s/ X
/ u. _; i" ?" ~8 Q9 } T6 B7 a( H k S. G$ {
9 g Q3 R6 M8 e8 n//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
# [8 e9 s: m% d! P: N* E// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始8 H- h6 e0 i* o! R. x
//------------------------------------------------------------------------------------------------- r1 a# y" V2 m, Y( x) e1 @) s
- A* q. U& ^! Y7 r8 Rint main()
, _' T7 x5 p# T1 c Y
: ~3 p; _3 l* O4 K, y$ J{, V- e! U. L3 W
int chufa=1;
, m; K% x; O% s: A" [ //【1】从摄像头读入视频
0 ^( Z; e6 F. p' I) C* d. J& z/ E* ~' Q6 A* u; e& ~" U
VideoCapture capture(0);# n4 G# N1 H9 f* b P: J
' g7 Q5 a+ q6 e, n. \( U( ^6 @ Mat edges; //定义类
3 M; G3 m8 P, y3 m1 F
% `7 R7 t$ y. K- V/ G3 @namedWindow("预处理后的视频", 0);
! q3 L: |4 c, @- L
- e3 f& A! B; y% n5 z1 }, h // Mat frame; //定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像,将该项至于循环之外,不要重复定义Mat,增快速度;: R& M! M& x; K \
0 } r, q$ R5 n
//定义轮廓和层次结构(这个不是很理解)# I: f$ M8 B) J* P X. v4 p
9 S: l8 R# P9 V7 Q9 d( y' v//vector<vector<Point>>contours; //其中contours 应该是一个变量,可以用在后面的轮廓查找的函数中,定义点的向量
: r0 s2 H0 @# A' ?
9 f& r2 I4 j8 x, u0 {//vector<Vec4i>hierarchy; //定义四维向量???
: r0 L8 ]/ r, ^5 N2 b9 J
5 _# V- |8 K, c: @: i5 Q. ]//【2】循环显示每一帧% G- ]& q0 h7 U* T( i' k
: j: {" v+ x. r' B* w
while (1)
+ C, Q( `/ P5 N: Z- g' t! ?9 j+ s
{
- y- a! `. c6 L0 a
. ]5 P1 \' m& w& k0 _/ M //读入图像
9 Y7 U7 S( _0 @4 T
2 |) y- [0 W6 {& ]1 ` Mat frame; //定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像,将该项至于循环之外,不要重复定义Mat,增快速度;
6 m. S- s/ ]( L
' `* j4 N) u6 g1 t/ g$ q# T8 j if (chufa=1) //当取样信号为1时,开始取当前帧,然后进行识别) |% P8 y8 x$ x: L
; C" ~0 e( U% |, {+ o! W$ Z
{
{" Z( F6 \' y7 c( d
; @$ ~( J- m( _1 Y& W! ~0 ]% o4 @4 y capture >> frame; //读取当前帧,videocapture函数是不断读取外界的视频,需要一个类来读取当前帧,
F0 O4 e9 o) Y9 s1 M chufa=0;
) J8 z+ X! b3 p; D( H# E: X9 l5 c. f- G3 A
//对于只需要一副图片来进行检测的操作来说,每个循环只要出发某个取样信号,取样一次就好了。因此用IF语句" _. \& i4 \9 u4 R# l( O+ e
$ e$ q, M6 q0 g2 _ cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY); //灰度化 --如果说需要使用颜色检测蒜瓣的底部和头部,可能还需要颜色来判断
- B6 v, l# l/ C) b* f# v$ z( V9 E8 I% G. j
threshold(edges, edges, 120, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU); //二值化,将其变成黑白两色的图样( w3 W8 k9 W3 k8 j
( O- L- r; {7 J+ A
blur(edges, edges, Size(3, 3)); //进行模糊,使用3*3内核来降噪3 d& A; ~1 R$ o7 A4 x3 ^
/ _( l, a( w" e+ i6 s" z Canny(edges, edges, 0, 30, 3); //进行canny边缘检测并显示. m& P9 g$ V% Y! O
) ?1 Y6 G0 w: j. m7 o; d$ O
// findContours (edges, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE); //要求原图像为8位单通道图像;其中edges是源文件,contours是轮廓函数??
6 v& p% b* L- m- @, @7 {! s. B- M8 p% N3 a# D0 X4 i
//CV_RETR_EXTERNAL,仅需要外侧的轮廓用于识别, q; `* ^ ]5 V& S6 q
/ ]3 w# B0 l' F+ u g //CV_CHAIN_APPROX_NONE,获取每个轮廓的每个像素,最好是连续的,
$ x# @# `2 N) K/ F( t* B) {" \# g w& f4 @8 l! ]: k
}
4 q' @: F% {% Q; f; v* M) W4 Q: Y& f! [) b3 E
imshow("蒜瓣轮廓图", edges); //显示当前帧
, r" p @# s) A8 v# m% B
3 c8 n& W% M7 A# }+ @9 F$ I if (waitKey(30) >= 0)
/ d0 q) @$ e3 U1 W* r) n6 _/ |8 R! m4 K$ w' z- o+ s
break;
" q h8 H u6 c7 d- h7 z* o) `% o$ o& w; H1 o8 n
$ ]7 d$ A' j- n- c) M
4 R* A( V3 B0 e4 \! ]0 p/ J8 E' t: { }
/ t5 M+ p; [6 ?5 K7 l3 X; F& p; j' s: R
return 0;
, o$ @, Y" K. U# h
: I: b. S4 I9 @/ V2 i} |
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