开始设计一种大蒜播种机

大白小白

波音7675 发表于 2021-3-8 21:36
现在大蒜播种机还没有成熟好用的产品么？

( m9 E; E: W: l- u5 v还没有达到lz目标的机器
: L' f- y& l9 X3 Q0 n' n$ j1 B8 x

awolfbee

最近在看双目视觉和线激光扫描成三维的视觉资料，感觉到双目视觉的可行性也许大点，但是那都是精度在1mm左右的视差，对于大蒜底部以及蒜瓣芽尖，感觉太小了，不知道能否识别出三维图像来。实际上在这种应用中，不需要非常完整的三维图，只要提取几个点做对比就好了，初步的想法是看9个点行不行，9个点不足以提取特征的话，就16个点，再不行就25个点，总的来说不需要几百个点，那样的计算量就太大，速度就上不去了。

5 ^4 s1 t8 [3 g这段时间事情比较多，所以想的多，实施的少。

大白小白

大白小白 发表于 2021-2-28 15:32
( V! b  d$ ]$ h" l$ L（柴油）叉车还是要考一个证，好像1500左右吧。
8 |2 c% V6 [# c我想买部电动搬运车，不知还需要考证么？这样女工都方便 ...

有电动的，不需要举升的，叉车

大白小白

awolfbee 发表于 2021-3-12 23:27
* r2 X* B: z+ l1 Z最近在看双目视觉和线激光扫描成三维的视觉资料，感觉到双目视觉的可行性也许大点，但是那都是精度在1mm左 ...

% w' T" R0 g$ m& i( X' J有没可能误入歧途了？

随便问问哦
1 X8 }; P1 U+ t7 y( V

大白小白

大白小白 发表于 2021-3-11 17:50
还没有达到lz目标的机器

我想知道，山东、韩国有没研究和lz同样课题的公司呢？为什么没看到一丝一毫类似的新闻呢？

大白小白

补一张图：

lbwbbmm

楼主好，问一下用单片机图像识别算法能跑的起来吗？

awolfbee

大白小白 发表于 2021-3-13 00:08
1 a- x8 `  @8 E6 _1 }有没可能误入歧途了？
/ X9 E0 ~. ?$ l
  w" i) Z, @/ p9 x7 s随便问问哦

, W! C  a, Q" x) n9 Z. N6 V这是识别的方式啊，要形成立体的图像，就得研究基础的东西，不然光用别人成熟的软件产品，那个价格是受不了的，而且很可能不太适用，因为我可能就要识别大约10*10mm的范围，但是他的是1500*1500，那价格差太多了。我有可能就需要识别几个点，加快速度，他则是一个像素一个像素地扣，速度差别太大。
借助研究这个设备，提高视觉识别能力，希望能够一石二鸟。尽量不要无功而返。
7 I# D# L1 A' g3 {+ @+ K* X9 i) J

awolfbee

大白小白 发表于 2021-3-13 00:10
我想知道，山东、韩国有没研究和lz同样课题的公司呢？为什么没看到一丝一毫类似的新闻呢？

' B; M. W* }, m  p8 }2 ~& |1 g山东以及全国，和大蒜相关的地区研究的肯定多，但是都集中在机械方式分选，视觉识别，一般只有自动化公司才能涉及到，常规的农机公司考虑不到这一点，或者能考虑到，但是技术力量不行。我之前在农机公司的时候，也想不到这一点，等到了自动化公司，接触视觉的东西比较多之后，就慢慢向这个思路走了。
至于韩国或者其他国家，可能对大蒜芽尖朝下不是很敏感，因此不在乎。比如美国和加拿大，他们种植是粗放型的，因为土地太多了，亩产几百斤就够了，不需要太精细，反观日本，因为土地少，所以精细农业发展很好，亩产也特别高。地理条件不同，农艺也不同。
$ O$ ~/ S  c! P* n0 A) s

awolfbee

大白小白 发表于 2021-3-13 00:11
/ z+ P3 P) Z0 V( s0 A补一张图：

这个不要证件啊，只要会开就好了。这是电动托盘车，我开发过后面的驱动轮，24V1.2kw，直流有刷和无刷电机。

& e  w  G: z  r" u, e
5 R( Q; L4 z0 q( x% B
$ d% s# c  U$ l- ^1 o
; q: Q. W8 G7 D7 J