开始设计一种大蒜播种机

yc1990717120

楼主好：
      需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
5 o6 D$ @# d* T& l  _      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸，就随意，如果要落地推广就要考虑客户需求
( ?- E( e! t. X" D7 Z% b/ k% e       （亩产、成活率，操作性、经济性、可靠性，等）
      2.先去观察现有人工种蒜的方式，注意事项。（排内间距，排间间距，底肥（农村喜欢用草木灰），蒜瓣方向等状况以及原因）
      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
      3.再是做些方案，实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际，机械手段为主吧。
         蒜瓣两端特征其实不明显，建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种，边回本边考虑全自动播种方式吧；
         
        
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大白小白

yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59
; s8 c% m& v; _# E! W: f楼主好：
0 U3 `9 n4 `  i5 P      需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样 ...

手工摆放，不是已经有了么？
  D, y0 _% T, R, Q: O7 j

大白小白

awolfbee 发表于 2021-2-16 23:19
: N0 z# N2 A2 H4 ]利用废旧光驱上的镜头，在之前的摄像头上增加一个透镜，调节焦距，形成一个小的电子显微镜，这是大蒜的底部 ...

anycall，三星手机
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awolfbee

yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59
& t9 F2 [* U9 Q4 a0 B楼主好：
      需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样 ...

. r  V% u) `% D2 w' m2 |6 n需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸，就随意，如果要落地推广就要考虑客户需求
       （亩产、成活率，操作性、经济性、可靠性，等）4 t3 产量问题，种植设备影响会有，但是如果能达到和手工种植的要求，基本上产量是差不多的，除非影响了播种量以及种植密度。种植设备的一些基本要求，比如种子的损伤，种植方向等，这个会影响产量和成活率，经济性方面，前期肯定性价比不高，因为研发设备的成本相对较高，这个自然转移到设备的售价上，不过可以通过设备的产量分摊，前期可以采用租赁或者代种植的方式操作，降低种植户的成本压力。可靠性，那就和成本挂钩了，看你采用哪种质量的零部件。 l" G  w$ E
: e7 a# Q& J0 K      2.先去观察现有人工种蒜的方式，注意事项。（排内间距，排间间距，底肥（农村喜欢用草木灰），蒜瓣方向等状况以及原因）% x9 n# r; X7 K
      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
; U* q* N/ `6 M8 n& V5 a) L3 x5 T     你说的间距问题，一般是行距和株距，这个非常好操作，调节种植机构的运行速度与行走速度的比值，可以调节株距，行距就是每行种植机构之间的间距，这个可以做成可调式的，也无非是个滑轨再加上一个定位机构的事情，参见叉车的货叉调节机构（本人无叉车证，但是开叉车也很溜，包括5米堆高车）。至于施肥方式，只要不施加带草的牛栏粪，估计没啥问题，关于蒜瓣的方向，这里有两个方向，一个是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的区分，还有就是蒜瓣的球边和尖边的方向，这个会影响蒜苗的叶子展开方向，从而影响蒜苗的光照问题，因为大蒜的植株从整体上看是扁平状的，如果扁平面与正南方向垂直，则采光最好。
      3.再是做些方案，实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际，机械手段为主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
* x. O% ]/ [4 A6 q         蒜瓣两端特征其实不明显，建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种，边回本边考虑全自动播种方式吧；4

0 ~1 f" @2 ]( ~1 f7 c8 R! G  R   关于视觉问题，实际上还尚未大批量扩展到农业上来，但是视觉在农业方面绝对有前景。参加过农机会展的人会有这样的感触，农机的种类实在是太多了，任何一种农作物，基本上都可以对应一种或者几种农机
  w, k" ^8 x+ K% T: h
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    搞透了，就好说了。
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大白小白

awolfbee 发表于 2021-2-27 11:26
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或 ...

) T  |  e- i1 @% y& @. j8 yLZ写的很详细，很认真了。

请朋友@yc1990717120 看一看哦

大白小白

awolfbee 发表于 2021-2-27 11:26
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或 ...

（柴油）叉车还是要考一个证，好像1500左右吧。
# F3 w  H1 ^( o1 _1 m, L. _. _+ u" |我想买部电动搬运车，不知还需要考证么？这样女工都方便操作呢
; \; {9 E- G4 G+ p# E) _

白o

大侠加油

波音7675

现在大蒜播种机还没有成熟好用的产品么？

大白小白

波音7675 发表于 2021-3-8 21:36
现在大蒜播种机还没有成熟好用的产品么？

# M, n) E' W/ g& }: [还没有达到lz目标的机器

awolfbee

最近在看双目视觉和线激光扫描成三维的视觉资料，感觉到双目视觉的可行性也许大点，但是那都是精度在1mm左右的视差，对于大蒜底部以及蒜瓣芽尖，感觉太小了，不知道能否识别出三维图像来。实际上在这种应用中，不需要非常完整的三维图，只要提取几个点做对比就好了，初步的想法是看9个点行不行，9个点不足以提取特征的话，就16个点，再不行就25个点，总的来说不需要几百个点，那样的计算量就太大，速度就上不去了。
8 V2 `) o7 n+ v" D, \8 @; ~. b* ?
这段时间事情比较多，所以想的多，实施的少。