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楼主 |
发表于 2021-2-27 11:26:36
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yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59- ~6 ]; q; @0 K5 X, x# ~
楼主好：
) F/ e( C5 ~: ^3 a9 u% D" l2 V0 v7 d 需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
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) F3 @- L" M& c% D5 E0 S需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：$ l- N+ \* h8 o7 g
1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸，就随意，如果要落地推广就要考虑客户需求2 ]1 B8 `+ R- d' c9 _4 X
（亩产、成活率，操作性、经济性、可靠性，等）4 t3 产量问题，种植设备影响会有，但是如果能达到和手工种植的要求，基本上产量是差不多的，除非影响了播种量以及种植密度。种植设备的一些基本要求，比如种子的损伤，种植方向等，这个会影响产量和成活率，经济性方面，前期肯定性价比不高，因为研发设备的成本相对较高，这个自然转移到设备的售价上，不过可以通过设备的产量分摊，前期可以采用租赁或者代种植的方式操作，降低种植户的成本压力。可靠性，那就和成本挂钩了，看你采用哪种质量的零部件。 l" G w$ E: ? W: ]' ?1 V& V$ z
2.先去观察现有人工种蒜的方式，注意事项。（排内间距，排间间距，底肥（农村喜欢用草木灰），蒜瓣方向等状况以及原因）% x9 n# r; X7 K
: z U% d5 T+ h1 F 以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）; V; L; c- J; s" I3 Y6 r4 ]& j
你说的间距问题，一般是行距和株距，这个非常好操作，调节种植机构的运行速度与行走速度的比值，可以调节株距，行距就是每行种植机构之间的间距，这个可以做成可调式的，也无非是个滑轨再加上一个定位机构的事情，参见叉车的货叉调节机构（本人无叉车证，但是开叉车也很溜，包括5米堆高车）。至于施肥方式，只要不施加带草的牛栏粪，估计没啥问题，关于蒜瓣的方向，这里有两个方向，一个是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的区分，还有就是蒜瓣的球边和尖边的方向，这个会影响蒜苗的叶子展开方向，从而影响蒜苗的光照问题，因为大蒜的植株从整体上看是扁平状的，如果扁平面与正南方向垂直，则采光最好。: P3 |& R( m& e$ b( g: ^+ A% y
3.再是做些方案，实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际，机械手段为主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
. {% W2 J" {. @# j! q7 y9 q& f4 K# @ 蒜瓣两端特征其实不明显，建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种，边回本边考虑全自动播种方式吧；4. X# D/ W: w! v* R3 D2 Z- `
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关于视觉问题，实际上还尚未大批量扩展到农业上来，但是视觉在农业方面绝对有前景。参加过农机会展的人会有这样的感触，农机的种类实在是太多了，任何一种农作物，基本上都可以对应一种或者几种农机
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搞透了，就好说了。
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楼主: awolfbee
发表于 2021-2-18 16:21:16
发表于 2021-2-19 10:59:39
大侠加油