同步带机构的设计，已经有了方案图

跋涉者

请教二楼：“额定惯量”是什么溉念？
我在设计过程也遇到马达输出轴抖动的问题。导致的结果是连轴器不耐用。（大概一个月换一次连轴器）
刚开始我还以为是连轴器的问题。更换了好几家的连轴器，还是不行。
一次偶然的机会我摸到司服电机的时候，发现一直有轻微的抖动（不管有没有信号都是）。才发现这个问题的根源。
现在这个问题还没解决掉     向“笑剑”社友请教了。

跋涉者

就本机构来讲个人感觉还少了调整和张力调节机构。

黄粱美梦

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 发表
请教二楼：“额定惯量”是什么溉念？
我在设计过程也遇到马达输出轴抖动的问题。导致的结果是连轴器不耐用。（大概一个月换一次连轴器）
刚开始我还以为是连轴器的问题。更换了好几家的连轴器，还是不行。
一次偶 ...

输出轴抖动的问题，最简单直接是在负载已经确定的情况下，输出轴径不变，增大电机功率。
至于你的联轴器不耐用的情况，可能是联轴器允许匹配的额定扭矩小于负载的扭矩，导致使用寿命急剧降低，建议复核负载以及联轴器的扭矩

笑剑

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 发表
请教二楼：“额定惯量”是什么溉念？
我在设计过程也遇到马达输出轴抖动的问题。导致的结果是连轴器不耐用。（大概一个月换一次连轴器）
刚开始我还以为是连轴器的问题。更换了好几家的连轴器，还是不行。
一次偶 ...

应该是不明白惯量的意思吧，其实转动惯量在转动里和质量在直线运动里是相同的概念，具体的就去查下资料吧，每个电机都会标有额定惯量。
1.伺服电机转到位后，会停住，并时刻“监督”位置有没有偏移，并纠正，偏移的角度越大，纠正的扭矩越大（一定范围内）。
建议首先参考2楼的经验值检查设计，然后检查工作时伺服电机的机架有没有抖动，或者私服电机停止后，负载有没有抖动等导致电机的抖动，检查电机有没有问题
2.联轴器经常坏的原因大致有三个：
  a.两个轴的位置偏差超出了联轴器的额定范围
  b.联轴器选型用的过小
  c.因为电机存在抖动问题，电机启动时一定概率使的冲击载荷变大（抖动的运动方向和电机启动的运动方向相反），打个比方，汽车在倒车时，突然换前进挡，这时的冲击载荷是很大的，如果联轴器用的又是比较刚性的，很容易坏。建议改变程序来改善电机的启动停止曲线，尽量减小冲击载荷（即使电机没有抖动），如果定位精度要求不高，采用柔性的联轴器

以上纯属个人想法，仅供参考，有什么说的不对的地方，请大家指出来

[ 本帖最后由 笑剑 于 2009-1-6 23:25 编辑 ]

笑剑

原帖由 笑剑 于 2009-1-6 23:21 发表

应该是不明白惯量的意思吧，其实转动惯量在转动里和质量在直线运动里是相同的概念，具体的就去查下资料吧，每个电机都会标有额定惯量。
1.伺服电机转到位后，会停住，并时刻“监督”位置有没有偏移，并纠正，偏移 ...

不好意思，额定转动惯量说错了，电机会标有电机自身的转动惯量，额定转动惯量是系统运动比较稳定的系统惯量的一个上限值。

[ 本帖最后由 笑剑 于 2009-1-7 08:31 编辑 ]

天山雪莲

路过,学习了

SKAER

伺服电机的出轴直接套同步带轮！
为什么加轴承，联轴器？？如果你不需要减速的话！
同步带轮主动，从动都应该两侧固定。只是主动侧同步带轮选那种2面有挡边的，从动侧选1面带挡边的。

我们以前用安川的电机，你呢？

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-16 17:13 编辑 ]

湘里狼

谢谢指导，准备用松下的伺服马达。
另外，伺服马达输出的时候加上同步带轮的话，会不会影响精度呢？
因为同步带和带轮之间会有间隙，这样会不会有影响呢？

郭棚机器

原帖由 湘里狼 于 2009-1-16 18:45 发表
谢谢指导，准备用松下的伺服马达。
另外，伺服马达输出的时候加上同步带轮的话，会不会影响精度呢？
因为同步带和带轮之间会有间隙，这样会不会有影响呢？

可否加上编码器？如果担心惯性影响，可以再加个减速机构，同步带轮之间的间隙很小的，加编码器后可以忽略

[ 本帖最后由 郭棚机器 于 2009-1-16 18:57 编辑 ]

SKAER

对，同步带的间隙很小的，如果你这部分机构需要和其他部件同步，而且精度又比较高，需要加编码器。
不然，要是怕同步带间隙大，就加涨紧轮。同步带本来就是需要一定的涨紧力的。
反正是内部系统，就是主动轴与从动轴有一点错位，如果不能接受，就上面，下面各一个弹簧自涨紧轮可消除！
影响精度？你加个联轴器，这部分的间隙消除了？？不搭夹的呀！
我以为，伺服间的连接越少越好。
是否加减速器，应该在你设计初期有方向的。和你的机器速度，负载有关！是不是？郭大侠怎么说和惯性有关？不懂！
顺便问候郭大侠及嫂子黄姐姐和郭公子安！（真喜欢你那个鱼钩机）

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-19 13:28 编辑 ]