棘轮惯性过大？

oldpipe

晨曦与黄昏 发表于 2019-4-21 16:41
层主有什么好的办法吗？对于这个棘轮过转的现象

办法已经说了：整个行程，从静止到下一个静止由加速、匀速、减速三个阶段组成，你必须在下一个静止位置之前停止动力输入，靠惯性在摩擦力作用下减速到达停止位置。由于负载的变化和摩擦力的不稳定特性，停止位置精度不可能满足要求，需要一个辅助定位机构如棘爪、定位钢球、带动力的楔形块等等。

执★着

气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转到V型槽的时候，就直接插进去了，转盘在转动之前 ，气缸退回一定的距离，但气缸前面的定位装置还是一直保持在转盘外圆上，只不过转盘转动的时候可以压缩弹簧，  让定位装置和转盘不分离。  转盘上的V型槽可以稍微改动下，既要保证气缸的定位能定位、还能保证转盘转动的时候能出来。

jylhzh

执★着 发表于 2019-6-21 16:34
气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转 ...

很有见解，谢谢。下台机时我来试试。
4 A# p$ o  F/ V

: Q- z3 G' s8 K" ^现在在定位前工位加了个弹性摩擦定位轮，
减小了摆缸直径
' s) c) ?: x8 o2 L# T效果不是很好
( W: a" ?6 |0 u. z% p# R+ v6 r
& S- J& s% A  U) o' v

执★着

jylhzh 发表于 2019-6-21 16:45
很有见解，谢谢。下台机时我来试试。

因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以这个可靠性和稳定性要考虑，不然用不了多久导轨可能要出问题。
$ z4 c& Y5 W- X* c3 \0 T

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

0 _, K/ [! w! k: [2 _- Q主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
加上气缸驱动，所以问题更大了。
% W* t* [( k3 [- J% U8 ilz可以不涉及各个工位的工序，单独示意图描述一下这里即可。

; ^3 W* s+ ?5 y* ^8 ~二次定位V槽如何调整，都是治标不治本，增加经常性维护成本；
' ^8 ?7 s8 A  @, c9 M
" N( S' S6 m/ A: r因为现在已经转过V槽了，严重超过设计者的最大误差范围了。

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-21 21:31
主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
加上气缸驱动，所以问题更大了。
, q+ _' t4 [# Z0 N: d" Alz可以不涉及各 ...

早上好，谢谢，
! H8 J* g9 ^2 U+ @7 \6 |来，盐一袋
9 J+ ~5 r9 c" Z! j; u; F

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

9 ]3 h* O: e/ n2 n5 Nlz想保密，不方便聊细节，
! @+ o0 Q$ X( }! X- f( {! H
可以参考这个帖子：

. g; A) N; r  [7 B5 ?http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
求助：气缸+棘轮的结构怎么保证精度？
' U0 M- @; `2 f8 a& ?

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-22 15:36
lz想保密，不方便聊细节，
! e. c  d* Q2 O+ J
  v4 I" d' A( ?' E1 m4 v7 O' d可以参考这个帖子：

你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?
1 ]- `1 n7 z* k$ E5 }/ x

jylhzh

jylhzh 发表于 2019-6-22 15:53
你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

今天有点闲，准备出去买袋盐。顺带打下酱油，呢的昵称真的很好

jylhzh

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