棘轮惯性过大？

oldpipe

晨曦与黄昏 发表于 2019-4-21 16:41
+ o) J; U& j/ A- {+ v# g+ _/ b层主有什么好的办法吗？对于这个棘轮过转的现象

办法已经说了：整个行程，从静止到下一个静止由加速、匀速、减速三个阶段组成，你必须在下一个静止位置之前停止动力输入，靠惯性在摩擦力作用下减速到达停止位置。由于负载的变化和摩擦力的不稳定特性，停止位置精度不可能满足要求，需要一个辅助定位机构如棘爪、定位钢球、带动力的楔形块等等。

执★着

气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转到V型槽的时候，就直接插进去了，转盘在转动之前 ，气缸退回一定的距离，但气缸前面的定位装置还是一直保持在转盘外圆上，只不过转盘转动的时候可以压缩弹簧，  让定位装置和转盘不分离。  转盘上的V型槽可以稍微改动下，既要保证气缸的定位能定位、还能保证转盘转动的时候能出来。

jylhzh

执★着 发表于 2019-6-21 16:34
气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转 ...

! J7 D! [/ ^7 z& _/ u/ S6 l) `8 u很有见解，谢谢。下台机时我来试试。

: `( J! B5 c: j: o6 Q& x5 Q
现在在定位前工位加了个弹性摩擦定位轮，
减小了摆缸直径
效果不是很好


' I8 T9 u9 v9 S$ T/ m* ]3 V4 w3 ?

执★着

jylhzh 发表于 2019-6-21 16:45
% x. Z) J1 S! j# e% \很有见解，谢谢。下台机时我来试试。

0 T& l" I! d# G5 v% w7 O7 Y" Z因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以这个可靠性和稳定性要考虑，不然用不了多久导轨可能要出问题。
( {* V% g# V8 {9 m+ U

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

3 D0 h) T) D7 H2 I! y3 d8 M2 l主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
加上气缸驱动，所以问题更大了。
' H( |+ E1 p2 I2 [2 H8 Q0 Glz可以不涉及各个工位的工序，单独示意图描述一下这里即可。

二次定位V槽如何调整，都是治标不治本，增加经常性维护成本；
8 w7 z! m% C: c0 @# T$ O5 u
因为现在已经转过V槽了，严重超过设计者的最大误差范围了。

4 O) E" `& u( Q4 W4 Q, y& ~

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-21 21:31
9 z! o; X; A8 V, A; o主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
/ b' K, h9 h9 c. n加上气缸驱动，所以问题更大了。
7 h5 P  z7 f3 u' dlz可以不涉及各 ...

早上好，谢谢，
; l2 e+ D5 |% Y来，盐一袋
( z& w* W! @4 h4 V

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

! r% T3 F& f, z$ D6 ulz想保密，不方便聊细节，
  S( b: C$ u9 P; ~5 j% Y7 }2 {
6 v& E; U. G* S8 {# y可以参考这个帖子：

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
5 w5 B3 l* b2 H% I: c求助：气缸+棘轮的结构怎么保证精度？
3 f9 T. \; \7 H

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-22 15:36
lz想保密，不方便聊细节，

可以参考这个帖子：

3 z: F* |2 h! Q" f% a) F3 P你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

jylhzh

jylhzh 发表于 2019-6-22 15:53
你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

今天有点闲，准备出去买袋盐。顺带打下酱油，呢的昵称真的很好
' [& Z$ C' Y. V: D2 t

jylhzh

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