棘轮惯性过大？

oldpipe

晨曦与黄昏 发表于 2019-4-21 16:41
  f' z& J3 ~- _* |0 G/ f层主有什么好的办法吗？对于这个棘轮过转的现象

办法已经说了：整个行程，从静止到下一个静止由加速、匀速、减速三个阶段组成，你必须在下一个静止位置之前停止动力输入，靠惯性在摩擦力作用下减速到达停止位置。由于负载的变化和摩擦力的不稳定特性，停止位置精度不可能满足要求，需要一个辅助定位机构如棘爪、定位钢球、带动力的楔形块等等。

执★着

气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转到V型槽的时候，就直接插进去了，转盘在转动之前 ，气缸退回一定的距离，但气缸前面的定位装置还是一直保持在转盘外圆上，只不过转盘转动的时候可以压缩弹簧，  让定位装置和转盘不分离。  转盘上的V型槽可以稍微改动下，既要保证气缸的定位能定位、还能保证转盘转动的时候能出来。

jylhzh

执★着 发表于 2019-6-21 16:34
气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转 ...

很有见解，谢谢。下台机时我来试试。

6 g; ^) K1 O1 B2 f( q. M; h
现在在定位前工位加了个弹性摩擦定位轮，
减小了摆缸直径
' _/ w. X6 r$ D( H4 G效果不是很好

6 q8 ~5 M2 s* H3 r" ^
* M4 U! D$ n7 h  z# @7 G4 U6 f

执★着

jylhzh 发表于 2019-6-21 16:45
很有见解，谢谢。下台机时我来试试。

因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以这个可靠性和稳定性要考虑，不然用不了多久导轨可能要出问题。
$ l  ]9 s& I" D; [  H5 T

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

1 T: s0 p! @4 y- a/ R6 P. D主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
加上气缸驱动，所以问题更大了。
- a7 U6 @# k5 s2 h8 \lz可以不涉及各个工位的工序，单独示意图描述一下这里即可。
+ ~  \7 `! \2 u
二次定位V槽如何调整，都是治标不治本，增加经常性维护成本；

因为现在已经转过V槽了，严重超过设计者的最大误差范围了。
4 a/ h% H6 B3 H& r

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-21 21:31
主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
& l; P0 v8 X0 z+ |) Y8 Q加上气缸驱动，所以问题更大了。
! T5 u0 F. z/ llz可以不涉及各 ...

+ c$ E3 {! k8 c4 x早上好，谢谢，
' v1 U5 ~- T2 c/ X) Q* G9 ?2 _来，盐一袋

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

' w% \# X- H6 F- P: Nlz想保密，不方便聊细节，

可以参考这个帖子：
- X$ L: x5 o9 I) P( i
" N& Z9 V, W. yhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
6 L+ q+ R0 M3 _3 {: j& i求助：气缸+棘轮的结构怎么保证精度？
5 P6 s- r* D% h6 h$ L5 A

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-22 15:36
: i% J  k+ _9 k5 y4 `lz想保密，不方便聊细节，
6 |' y# J( A# R  V+ R
1 a+ Z) o5 [. x5 q' v9 f) a3 R  A可以参考这个帖子：

你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

jylhzh

jylhzh 发表于 2019-6-22 15:53
+ J, I6 `0 `& b. d你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

今天有点闲，准备出去买袋盐。顺带打下酱油，呢的昵称真的很好

jylhzh

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