棘轮惯性过大？

oldpipe

晨曦与黄昏 发表于 2019-4-21 16:41
! A& N. O5 U- }+ p% X% C3 |  P层主有什么好的办法吗？对于这个棘轮过转的现象

办法已经说了：整个行程，从静止到下一个静止由加速、匀速、减速三个阶段组成，你必须在下一个静止位置之前停止动力输入，靠惯性在摩擦力作用下减速到达停止位置。由于负载的变化和摩擦力的不稳定特性，停止位置精度不可能满足要求，需要一个辅助定位机构如棘爪、定位钢球、带动力的楔形块等等。

执★着

气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转到V型槽的时候，就直接插进去了，转盘在转动之前 ，气缸退回一定的距离，但气缸前面的定位装置还是一直保持在转盘外圆上，只不过转盘转动的时候可以压缩弹簧，  让定位装置和转盘不分离。  转盘上的V型槽可以稍微改动下，既要保证气缸的定位能定位、还能保证转盘转动的时候能出来。

jylhzh

执★着 发表于 2019-6-21 16:34
( t& \* o3 U+ a9 b+ b. [/ J气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转 ...

9 @5 ?2 Q6 A7 j9 o很有见解，谢谢。下台机时我来试试。


现在在定位前工位加了个弹性摩擦定位轮，
) ]; h1 F4 k1 I  z1 u减小了摆缸直径
效果不是很好
# C' f5 T0 x1 }8 {8 G6 l

执★着

jylhzh 发表于 2019-6-21 16:45
很有见解，谢谢。下台机时我来试试。

因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以这个可靠性和稳定性要考虑，不然用不了多久导轨可能要出问题。

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

7 u3 ]' ?) e. Q* K& z5 D; V主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
/ G5 \/ u0 G- i7 ]加上气缸驱动，所以问题更大了。
lz可以不涉及各个工位的工序，单独示意图描述一下这里即可。

: h3 L6 \; D# U1 ~% S二次定位V槽如何调整，都是治标不治本，增加经常性维护成本；

- n! J, B4 _' B) q6 c( o: b3 H因为现在已经转过V槽了，严重超过设计者的最大误差范围了。
  z% H& N0 M. @, z3 ?5 F) \( {

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-21 21:31
主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
加上气缸驱动，所以问题更大了。
lz可以不涉及各 ...

早上好，谢谢，
来，盐一袋
( X6 S: Q8 J+ F: b% w, U4 g

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

lz想保密，不方便聊细节，

可以参考这个帖子：

" M; w! Y; B) L' w/ r, y. Ehttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
求助：气缸+棘轮的结构怎么保证精度？

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-22 15:36
5 ~6 I$ _- ]" {4 m5 i. r& `lz想保密，不方便聊细节，
' \3 }2 M: P; h+ n+ |5 r$ W
" s9 N) e4 h) l! ?可以参考这个帖子：

- e% g% Z/ P3 h- z  V' F6 ?你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

jylhzh

jylhzh 发表于 2019-6-22 15:53
你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

5 i  q6 O- B6 h8 m) |今天有点闲，准备出去买袋盐。顺带打下酱油，呢的昵称真的很好

jylhzh

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