棘轮惯性过大？

jylhzh · 发表于 2019-3-26 13:13:46

702736 发表于 2019-3-26 10:54: `, ^, ]' A: }: Z* `8 v
头痛医头了么。像我们以前用的棘轮定位精度论丝的，而且没用2次定位，关键是要用返程推紧棘爪。

厉害了，发个照片我学习下，可好？

702736 · 发表于 2019-3-26 13:16:37

哦，那是7,80年代的了

未来第一站 · 发表于 2019-3-26 13:18:29

惯量大了，加阻尼是个方法。

jylhzh · 发表于 2019-3-26 13:28:25

未来第一站发表于 2019-3-26 13:189 `. d6 V% o+ `- M# V0 b3 [
惯量大了，加阻尼是个方法。

嗯，也是种办法

jylhzh · 发表于 2019-3-26 13:29:24

702736 发表于 2019-3-26 13:16
6 O' w: ~( D! Y& G& q哦，那是7,80年代的了

谢谢

防弹蜗牛 · 发表于 2019-3-26 14:04:18

jylhzh 发表于 2019-3-26 10:26
6 `# e6 M( i9 Z' D6 f9 M5 p% `; o二次定位有的

图看不全结构，感觉气缸杆刚性不够。

jylhzh · 发表于 2019-3-26 14:05:29

防弹蜗牛发表于 2019-3-26 14:04+ J2 G9 V# n1 K7 @' r
图看不全结构，感觉气缸杆刚性不够。

气缸是没问题，用的直线导轨

戈维 · 发表于 2019-3-26 14:42:29

大佬

qq642446015 · 发表于 2019-3-26 15:03:51

换电机么

蓝田白玉 · 发表于 2019-3-26 15:30:25

jylhzh 发表于 2019-3-26 13:11
$ W: c" }- x3 C+ B越程后进不去

那偏的有点多了你可以在转盘上每个分度做一个特征（金属的分布均匀）外置一个接近传感器感应转盘上的特征每转一个分度以接近传感器信号为准而触发进行二次定位

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