机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: jylhzh

棘轮惯性过大?

[复制链接]
 楼主| 发表于 2019-3-26 13:13:46 | 显示全部楼层
702736 发表于 2019-3-26 10:54/ t7 J* T4 N& b, Z
头痛医头了么。像我们以前用的棘轮定位精度论丝的,而且没用2次定位,关键是要用返程推紧棘爪。

7 k7 ^2 k) M& a  x厉害了,发个照片我学习下,可好?8 q0 U$ L$ G9 V+ ]0 j
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-3-26 13:16:37 | 显示全部楼层
哦,那是7,80年代的了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-3-26 13:18:29 | 显示全部楼层
惯量大了,加阻尼是个方法。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-3-26 13:28:25 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2019-3-26 13:18
- [: t- v* H! R. C2 ]惯量大了,加阻尼是个方法。

6 j9 F! _& e  G! V6 J嗯,也是种办法+ H! ^! W8 n* v( _/ O  ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-3-26 13:29:24 | 显示全部楼层
702736 发表于 2019-3-26 13:169 j( E: O, u9 G- `
哦,那是7,80年代的了
5 ]* H' H; |( L7 T+ H" f) T
谢谢
" g1 N; R3 w& ]! Q* u& }
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-3-26 14:04:18 | 显示全部楼层
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:26+ B% A5 h$ b& Z7 N: W7 r
二次定位有的
" g" O$ o* U# f. c! S1 J
图看不全结构,感觉气缸杆刚性不够。
% n2 E$ p( Z% [! i
  V3 g$ ]' X4 o( Q+ ^, O
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-3-26 14:05:29 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2019-3-26 14:04! b' ?4 _9 [! c. J2 m
图看不全结构,感觉气缸杆刚性不够。
- p$ H: o7 r# t: w5 A9 R
气缸是没问题,用的直线导轨+ a6 h3 Z+ h+ R% v% e
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-3-26 14:42:29 | 显示全部楼层
大佬
回复

使用道具 举报

发表于 2019-3-26 15:03:51 | 显示全部楼层
换电机么
回复

使用道具 举报

发表于 2019-3-26 15:30:25 | 显示全部楼层
jylhzh 发表于 2019-3-26 13:11
, a- E5 O+ g) N* e. w1 U越程后进不去
% ]1 Z. o& b9 z  T8 I( w! J
那偏的有点多了 你可以在转盘上每个分度做一个特征(金属的 分布均匀) 外置一个接近传感器感应转盘上的特征 每转一个分度以接近传感器信号为准 而触发进行二次定位  . u" H; }& {$ g% h7 n) W9 q/ p% b+ B
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-5-1 06:43 , Processed in 0.063856 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表