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楼主: jylhzh

棘轮惯性过大?

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 楼主| 发表于 2019-3-26 13:13:46 | 显示全部楼层
702736 发表于 2019-3-26 10:54
/ B# s  n3 A) e% I. X头痛医头了么。像我们以前用的棘轮定位精度论丝的,而且没用2次定位,关键是要用返程推紧棘爪。

# A9 |3 r1 D* k7 Z厉害了,发个照片我学习下,可好?
1 n9 N/ d& w# E9 n, s4 _5 t  Q
发表于 2019-3-26 13:16:37 | 显示全部楼层
哦,那是7,80年代的了
发表于 2019-3-26 13:18:29 | 显示全部楼层
惯量大了,加阻尼是个方法。
 楼主| 发表于 2019-3-26 13:28:25 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2019-3-26 13:184 A$ k  O& y" v* k% Y% N9 ?* j
惯量大了,加阻尼是个方法。

7 |/ m% r. |4 ]& b嗯,也是种办法
& m! O9 y. F8 P+ d6 P5 q) Q
 楼主| 发表于 2019-3-26 13:29:24 | 显示全部楼层
702736 发表于 2019-3-26 13:16
4 k0 \. X! E+ o: H! I4 O: L哦,那是7,80年代的了
9 y& X. a' P- v  M) p" F! c' m& S
谢谢
3 H" r) r6 @9 Y3 D' N
发表于 2019-3-26 14:04:18 | 显示全部楼层
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:26
! @! A0 f9 H8 a7 n. _0 P* p二次定位有的
# v/ i. U" O* K2 n9 y8 v
图看不全结构,感觉气缸杆刚性不够。
- x& l. ?" {. Z4 l% ]
7 Q% P' O1 Y4 R
 楼主| 发表于 2019-3-26 14:05:29 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2019-3-26 14:04* Q2 Y  q% H6 `8 b) y
图看不全结构,感觉气缸杆刚性不够。

1 R, }( M5 p: H气缸是没问题,用的直线导轨* |) s4 w% E. Y
发表于 2019-3-26 14:42:29 | 显示全部楼层
大佬
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发表于 2019-3-26 15:03:51 | 显示全部楼层
换电机么
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发表于 2019-3-26 15:30:25 | 显示全部楼层
jylhzh 发表于 2019-3-26 13:112 f) L9 {% l" d$ K4 @" I
越程后进不去

5 r/ ?  {1 J9 t' F4 e9 u% z! f那偏的有点多了 你可以在转盘上每个分度做一个特征(金属的 分布均匀) 外置一个接近传感器感应转盘上的特征 每转一个分度以接近传感器信号为准 而触发进行二次定位  
0 E: a2 u3 W/ y
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